基于ROS的家用老年服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)
所屬分類(lèi)：技術(shù)論文
上傳者：wwei
文檔大小：3803 K
標(biāo)簽： 老年服務(wù)機(jī)器人 機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS） 人臉識(shí)別
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文檔介紹：針對(duì)當(dāng)前老年服務(wù)機(jī)器人存在的問(wèn)題,，如智能語(yǔ)音功能單一、感知能力不足和集成化水平不高等,，設(shè)計(jì)了一款具有人臉識(shí)別,、語(yǔ)音交互和摔倒檢測(cè)功能的機(jī)器人。該機(jī)器人基于機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）開(kāi)發(fā),，配備Jeston Nano主控板和ZED2i雙目立體相機(jī)等多種傳感器,。通過(guò)基于Haar特征和LBPH算法的人臉識(shí)別、利用百度語(yǔ)音API和Alpaca-2模型實(shí)現(xiàn)的語(yǔ)音交互,，以及基于ZED2i雙目相機(jī)的摔倒檢測(cè),，為老年人提供更加綜合、智能的護(hù)理服務(wù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,，該機(jī)器人在人臉識(shí)別,、語(yǔ)音交互和摔倒檢測(cè)方面均表現(xiàn)出色。
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