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GNSS與多傳感器集成的尾礦庫監(jiān)測系統(tǒng)設計[模擬設計][工業(yè)自動化]

尾礦庫發(fā)生災害造成人員傷亡和財產損失較大,，如何對尾礦庫施行監(jiān)測已經成為世界范圍內討論的問題。使用搭載i.MX6ULL處理器的Linux系統(tǒng)進行嵌入式開發(fā),，通過對嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),、云服務器后臺程序和用戶端遠程監(jiān)測程序三部分設計，完成了一種GNSS與多傳感器集成的尾礦庫監(jiān)測系統(tǒng),。該系統(tǒng)具有GNSS高精度位移,、雨量、傾斜,、孔隙壓力和水位的數(shù)據(jù)采集,，云平臺數(shù)據(jù)傳輸與存儲，用戶遠程控制與實時監(jiān)測的功能,。通過進行實地模擬實驗,，結果表明該系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可靠性高,、各傳感器精度達到規(guī)范要求,，滿足對尾礦庫遠程監(jiān)測的需求,。

發(fā)表于：2024/7/26

S頻段阿基米德錐柱螺旋天線設計[微波|射頻][航空航天]

根據(jù)衛(wèi)星S頻段測控系統(tǒng)通信需求,，設計了S頻段寬頻帶高增益圓極化的阿基米德錐柱螺旋天線,。通過四分之一波長同軸縫隙巴倫完成信號的平衡-不平衡轉化以及寬帶阻抗匹配。雙臂阿基米德天線可以很好地提供圓極化特性,，作為錐臺的FR4材料除了為天線提供支撐,，也有效地完成了增益與波束寬度的控制。實測天線在收發(fā)頻段內駐波比小于1.5,，±70°范圍內增益大于0 dBi,，軸比小于5 dB，可有效地實現(xiàn)測控天線的收發(fā)復用功能,。

發(fā)表于：2024/7/26

5G小基站射頻前端研究和設計[微波|射頻][5G]

針對5G小基站項目研制需求,，基于5G通信系統(tǒng)的理論研究和3GPP射頻性能指標要求，通過ADS（Advanced Design System）仿真軟件設計開發(fā)了一款3.5 GHz頻段的射頻前端,。根據(jù)射頻前端整個開發(fā)流程,，對功率放大器、低噪聲放大器,、射頻開關,、濾波器等關鍵射頻組件性能參數(shù)進行深入的調研和評估，并提出相應的方案原理圖設計,、方案系統(tǒng)鏈路仿真以及板端測試指標的優(yōu)化等思路,，最終通過板端性能指標的實際測試，各項指標數(shù)據(jù)均滿足技術要求,。

發(fā)表于：2024/7/26

一種基于模板的CFD仿真報告自動生成方法[模擬設計][工業(yè)自動化]

CFD仿真分析報告是CFD軟件后處理部分的重要組成部分,。CFD仿真分析報告生成主要采用人工編輯、手工提取和固定參數(shù)模板等方法,。這些方法存在效率低,、生成速度慢以及應用工程受限等問題。為此提出了一種基于模板的CFD仿真報告生成方法,。該方法基于Jinja2模板引擎設計了一個CFD仿真分析報告模板,，在模板中引入動態(tài)內容生成腳本，實現(xiàn)了不同工程下動態(tài)內容生成,；在動態(tài)內容生成過程中,，通過采用基于消息中間件的數(shù)據(jù)異步通信方式，實現(xiàn)了高效并行的動態(tài)內容生成,?；谠摲椒ㄔO計了一個CFD仿真分析報告自動生成原型系統(tǒng)，驗證了該方法的有效性,。

發(fā)表于：2024/7/26

關于相機自標定算法的研究[MEMS|傳感技術][汽車電子]

針對傳統(tǒng)相機自標定方法需要利用三個正交方向的消失點,，在實際場景中不容易滿足并且無法求得畸變系數(shù)的問題,，提出了一種改進的相機標定的方法，該方法基于二消失點和低秩紋理對車載相機進行標定和畸變矯正,。首先引用RANSAC算法進行消失點查找,，利用相機成像的投影模型和消失點之間的幾何特性求解相機的焦距和外參；再利用圖像的低秩性進行建模,，通過增廣拉格朗日算法對模型進行迭代求出相機的畸變系數(shù),。實驗結果表明該方法具備較好的精度和實用性。

發(fā)表于：2024/7/26

支持多任務的綜合電子系統(tǒng)動態(tài)重構設計與實現(xiàn)[模擬設計][航空航天]

為了滿足無人機多任務模式的要求,，有效實現(xiàn)任務重構,，對多任務模式下綜合電子系統(tǒng)的重構問題進行研究，提出一種基于改進飛蛾撲火優(yōu)化算法的重構算法,。根據(jù)綜合電子系統(tǒng)重構模型和重構算法,，設計了多任務可重構綜合電子系統(tǒng)。針對改進的飛蛾撲火優(yōu)化算法進行了仿真實驗,，并對實驗結果進行分析驗證,，與差分進化算法和標準飛蛾撲火優(yōu)化算法進行對比實驗。實驗證明重構算法通過對多目標進行優(yōu)化,，能夠快速迭代生成高質量的重構藍圖,，滿足了綜合電子系統(tǒng)的多任務模式需求。

發(fā)表于：2024/7/26

基于擾動觀測的小型反作用飛輪高精度控制[測試測量][工業(yè)自動化]

反作用飛輪是衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)的關鍵部件,，其性能指標直接關系到光學遙感衛(wèi)星的控制精度,。為了實現(xiàn)高精度的反作用飛輪轉速控制，提出了一種基于擾動觀測器的非線性控制方法,。首先,，建立了基于無刷直流電機的反作用飛輪數(shù)學模型，分析了影響轉速控制精度的因素,，并構建了用于控制器設計的非線性模型,。然后，結合擾動觀測器和非線性控制理論設計了基于擾動觀測的非線性控制器,，并利用李雅普諾夫理論證明了控制方法的穩(wěn)定性,。最后，通過數(shù)值仿真證明飛輪轉速可以平穩(wěn)達到控制目標值,，精度優(yōu)于傳統(tǒng)的PI控制方法,，并在飛輪實體上驗證了本文方法的有效性。

發(fā)表于：2024/7/25

基于機器視覺的微小沖壓零件尺寸測量[測試測量][工業(yè)自動化]

針對一種微小沖壓零件人工測量效率低,、準確度低問題,，提出了基于機器視覺的微小沖壓零件尺寸測量方法。首先對系統(tǒng)的測量系統(tǒng)設計進行了介紹,，然后介紹了測量方法,，采用圖像處理軟件先對提取的圖像進行灰度化,、去噪點等預處理，再用Canny邊緣檢測算法進行閾值分割,，以提取零件的輪廓,。在這些零件的輪廓處理算法上，提出了一種基于RDP算法的輪廓分割方法進行輪廓分割,。在邊緣定位上,，提出了一種基于卡尺工具的邊緣點檢測方法來提高各類輪廓的邊緣定位準確度,，然后采用基于Tukey權重函數(shù)的擬合算法對直線和圓弧進行測量得到像素尺寸,，最后將像素尺寸通過標定轉換為物理尺寸。實驗結果表明,，該設計對微小沖壓零件的測量一致性及準確度較高,，且具備較高效率。

發(fā)表于：2024/7/25

基于晶圓級技術的PBGA電路設計與驗證[EDA與制造][工業(yè)自動化]

晶圓級封裝技術可實現(xiàn)多芯片互連,，但在封裝尺寸,、疊層數(shù)和封裝良率等方面的問題限制了其在電路小型化進程中的發(fā)展。以一款扇出型晶圓級封裝電路為例,，基于先進封裝技術,，采用軟件設計和仿真優(yōu)化方式，結合封裝經驗和實際應用場景,，通過重布線和芯片倒裝的方式互連,，完成了有機基板封裝設計與制造，實現(xiàn)了該電路低成本和批量化生產的目標,。本產品的設計思路和制造流程可為其他硬件電路微型化開發(fā)提供參考,。

發(fā)表于：2024/7/25

基于ATE的千級數(shù)量管腳FPGA多芯片同測技術[可編程邏輯][工業(yè)自動化]

隨著超大規(guī)模FPGA芯片技術發(fā)展，芯片管腳數(shù)量提升到1 000以上,，如何實現(xiàn)超大規(guī)模多引腳FPGA芯片高效測試成為ATE在線測試難點,。針對一款千級數(shù)量管腳超大規(guī)模的FPGA芯片，基于FPGA的可編程特性,，采用多芯片有效pin功能并行測試和單芯片全pin電性能參數(shù)測試相結合的方法進行ATE測試,，實現(xiàn)了千級數(shù)量管腳FPGA芯片的4芯片同測，測試效率提升3倍多,。

發(fā)表于：2024/7/25

5G通信基站光儲配置及充放電方法的研究[通信與網(wǎng)絡][5G]

5G通信基站作為信息通信領域的基礎設施,，滿足了人們對日常通話和流量使用的基本需求。為響應國家“3060”雙碳戰(zhàn)略,，通信基站需要改變傳統(tǒng)的電網(wǎng)供電模式,，引進光伏系統(tǒng)和儲能電池等綠色能源，實現(xiàn)“綠色,、節(jié)能,、低碳”發(fā)展,。在不同的電力條件下，如何規(guī)劃光伏和儲能配置已成為信息和通信領域的一個重要研究方向,。創(chuàng)新模擬光伏函數(shù)模型,，探索不同電力條件下光儲配置的最優(yōu)方法，創(chuàng)新光儲系統(tǒng)的充放電方法,，實現(xiàn)綠色能源應用的效益最大化,。

發(fā)表于：2024/7/25

110 GHz頻段山地無人機視距通信概率及傳播損耗研究[通信與網(wǎng)絡][5G]

利用射線追蹤法建立了基于視距概率的無人機毫米波信道模型，并針對路徑損耗進行了雙斜率模型分析,，闡述了視距概率的建模過程并進行了模型參數(shù)分析,。由于地形遮擋等環(huán)境的影響，損耗較大的反射和繞射路徑致使信號的接收強度在突變點前后波動較大,，導致單斜率擬合模型不再適用,。因此利用線性回歸分別在兩種地形下對仿真數(shù)據(jù)進行了單斜率和雙斜率接收功率模型的擬合。結果表明雙斜率接收功率模型比單斜率模型的擬合效果更好,，兩種模型在地形更平坦區(qū)域擬合的精確度更高,。

發(fā)表于：2024/7/25

一種低軌衛(wèi)星網(wǎng)絡中編隊組網(wǎng)路由算法研究[通信與網(wǎng)絡][5G]

低軌道分布式衛(wèi)星網(wǎng)絡作為6G通信技術的重要組成部分，可以實現(xiàn)高速傳輸和低延時的通信,，可以滿足6G通信技術的高速率和低延時的需求,。針對低軌道分布式衛(wèi)星網(wǎng)絡的組網(wǎng)方法進行了研究，對衛(wèi)星網(wǎng)絡的路由算法進行了歸納總結,，提出一種基于帶寬和延遲聯(lián)合的路由選擇算法,，并實現(xiàn)了三種不同的路由選擇算法，發(fā)現(xiàn)各算法性能差異明顯,。實驗結果表明基于帶寬和延遲聯(lián)合算法在選擇最佳路徑的同時,，能夠更好地平衡網(wǎng)絡的負載和減小時延，提高衛(wèi)星網(wǎng)絡的傳輸效率,。

發(fā)表于：2024/7/25

面向船舶通信應用場景的5G小基站覆蓋方案設計與驗證[通信與網(wǎng)絡][5G]

隨著5G設備部署密度逐步增大,，5G大時代來臨，單純從增加宏基站部署的角度來看,，成本價格太高,，另一方面，5G toB,、toC個性化需求逐步增加,。針對5G頻段上移、穿墻能力減弱,、個性化要求的問題,，5G一體化小基站應運而生，并在補盲、補熱范疇作用逐步提升,。針對水上作業(yè)通信困難的問題,，提出了一種新型基于CPE的組網(wǎng)方案，該方法安裝便捷,、價格低廉,，極大滿足用戶需求，可大范圍推廣,。

發(fā)表于：2024/7/25

改進自適應加權的海面目標距離測量和跟蹤[通信與網(wǎng)絡][通信網(wǎng)絡]

海上目標距離探測和跟蹤是海洋安全和軍事應用中的關鍵任務之一,，針對復雜海面環(huán)境在海雜波等影響因素下目標距離測量精度低的問題，提出了一種改進的多傳感器數(shù)據(jù)融合算法,。該算法利用海面艦船雷達及陸地雷達聯(lián)合探測結果,，先對多個數(shù)據(jù)源數(shù)據(jù)進行坐標系轉換，利用Robust Z-score方法進行縱向數(shù)據(jù)預處理剔除異常數(shù)據(jù),，再通過重新定義置信距離度量,，將置信度較高的傳感器結果代替被踢除數(shù)據(jù)后,，對結果進行自適應加權融合,。同時，為了進一步提高數(shù)據(jù)精度,，引入了一種分段融合機制,，將改進的傳感器數(shù)據(jù)融合算法與階梯式自適應加權融合算法進行級聯(lián)，通過度量各分段融合結果的相似度,，設定一個置信閾值,，通過該置信閾值確定最終的融合結果。仿真實驗結果證實了算法的有效性和準確性,。

發(fā)表于：2024/7/25