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搶占無人機(jī)市場先機(jī) 你準(zhǔn)備好了嗎

近年來,，無人機(jī)技術(shù)突飛猛進(jìn),，中國在無人機(jī)行業(yè)也奠定了領(lǐng)先地位。近期的一項(xiàng)調(diào)查顯示,，中國公司在無人機(jī)技術(shù)專利申請(qǐng)方面已經(jīng)成為全球領(lǐng)導(dǎo)者,。與此同時(shí)，國外企業(yè)也在加快無人機(jī)專利布局,。未來,，制定了完備的知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)策略的企業(yè)，將占據(jù)無人機(jī)應(yīng)用有利地位,。

發(fā)表于：11/2/2016

高速GJB289A總線技術(shù)綜述

GJB289A總線主要應(yīng)用于設(shè)備電子信息領(lǐng)域,，具有高可靠性傳輸及使用簡單靈活的特點(diǎn)，已成為中國現(xiàn)役空中力量最主要的先進(jìn)航空電子系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線,。隨著航空電子系統(tǒng)的發(fā)展,，標(biāo)準(zhǔn)的GJB289A總線（1 Mb/s）已無法滿足高速通信發(fā)展需求，需要研制高速GJB289A總線,。介紹了GJB289A總線的背景,，詳細(xì)分析了高速GJB289A總線的技術(shù)特點(diǎn)、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),、工作原理及優(yōu)點(diǎn),，進(jìn)一步說明了GJB289A總線未來的發(fā)展趨勢，為后續(xù)的高速GJB289A總線研究與工程應(yīng)用奠定基礎(chǔ),。

發(fā)表于：11/1/2016

四旋翼飛行平臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

以Atmega128單片機(jī)為核心,，通過MPU6050傳感器采集3軸加速度和陀螺儀數(shù)據(jù)，將采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)過卡爾曼濾波,，然后通過四元素與歐拉角的轉(zhuǎn)換,，最終求解出飛行器在空中的飛行姿態(tài)。將遙控模塊給定的期望信號(hào)與當(dāng)前飛行器所處的姿態(tài)進(jìn)行對(duì)比,，然后經(jīng)過系統(tǒng)中PID的自動(dòng)調(diào)節(jié),，消除期望值與實(shí)際姿態(tài)之間存在的誤差,，使其可以在較惡劣的環(huán)境下穩(wěn)定地飛行,，完成各種飛行動(dòng)作。最終實(shí)現(xiàn)四旋翼飛行器穩(wěn)定飛行的控制要求,。

發(fā)表于：10/31/2016

基于強(qiáng)獨(dú)特性二進(jìn)制描述子的無人機(jī)目標(biāo)識(shí)別算法

針對(duì)基于傳統(tǒng)特征描述子獨(dú)特性低導(dǎo)致誤匹配率高,、圖像匹配效果較差的問題，提出一種基于強(qiáng)獨(dú)特性二進(jìn)制描述子的無人機(jī)目標(biāo)識(shí)別算法,。算法首先通過對(duì)比BRISK和FREAK采樣模型,，確定了影響描述子性能的模型參數(shù)，然后通過理論建模選取參數(shù)最優(yōu)值,，最后根據(jù)人眼視網(wǎng)膜細(xì)胞的分布特性構(gòu)建改進(jìn)模型,。在此基礎(chǔ)上,，結(jié)合圖像灰度排序信息和高斯平滑獲得多組子圖像，將采樣模型映射其中生成描述子,，通過計(jì)算篩選得到其中具有強(qiáng)區(qū)分性和低相關(guān)性的特征描述子,。對(duì)比實(shí)驗(yàn)表明基于本文算法不僅可以更好地克服無人機(jī)偵察圖像中各種尺度、視角,、旋轉(zhuǎn),、光照和噪聲等變換的影響，而且滿足戰(zhàn)場應(yīng)用中實(shí)時(shí)性的要求,。

發(fā)表于：10/31/2016

無人機(jī)航路規(guī)劃及視景仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

為提升無人機(jī)自主任務(wù)執(zhí)行能力,，對(duì)飛行特性、任務(wù)執(zhí)行能力進(jìn)行預(yù)演仿真,，以減少實(shí)際試驗(yàn)投入,、降低研制風(fēng)險(xiǎn)、縮短研發(fā)周期,。針對(duì)某型無人機(jī)的飛行特性,，開發(fā)了一套交互式無人機(jī)航路規(guī)劃及視景仿真系統(tǒng)，解決了復(fù)雜飛行環(huán)境建模,、三維空間大范圍航路規(guī)劃及大場景,、真實(shí)環(huán)境三維場景建立等關(guān)鍵問題，實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的三維航路規(guī)劃,、視景仿真等功能,，該系統(tǒng)是無人機(jī)模擬仿真系統(tǒng)的重要組成部分。仿真結(jié)果表明:該系統(tǒng)航路規(guī)劃模塊能適應(yīng)不同環(huán)境的需求,，規(guī)劃速度快,、規(guī)劃結(jié)果準(zhǔn)確，三維視景中直觀顯示無人機(jī)三維飛行特性,，三維場景震撼真實(shí),，操作交互方便，可滿足無人機(jī)任務(wù)飛行的航路規(guī)劃及模擬驗(yàn)證等需求,。

發(fā)表于：10/29/2016

基于并行處理技術(shù)的寬帶直擴(kuò)信號(hào)捕獲方法

針對(duì)寬帶擴(kuò)頻信號(hào)碼片碼率高達(dá)150 Mcps以上,，傳統(tǒng)擴(kuò)頻快捕處理算法無法適應(yīng)的技術(shù)難題，提出了一種基于信號(hào)并行處理技術(shù)的快捕算法,。算法通過并行NCO(數(shù)控振蕩器)生成本地偽碼,、載波，實(shí)現(xiàn)600 MHz的等效采樣匹配,，捕獲過程通過內(nèi)碼滑動(dòng)相關(guān)實(shí)現(xiàn)內(nèi)碼相位對(duì)齊,、外碼匹配濾波找到外碼對(duì)齊位置。通過計(jì)算、仿真分析表明,，本算法資源占用率低,、捕獲速度快，可實(shí)現(xiàn)寬帶擴(kuò)頻信號(hào)快速捕獲,。

發(fā)表于：10/29/2016

基于CamShift融合局部特征匹配的無人機(jī)目標(biāo)跟蹤研究

針對(duì)由于CamShift算法跟蹤特征單一引起的對(duì)顏色相似目標(biāo)或背景的干擾和對(duì)目標(biāo)遮擋情況較敏感的問題,，提出了一種CamShift融合局部特征匹配的無人機(jī)目標(biāo)跟蹤算法。實(shí)驗(yàn)表明,，局部特征匹配算法中BRISK匹配算法在特征檢測和特征描述階段都表現(xiàn)出了較好的性能,，融合CamShift算法和BRISK算法的目標(biāo)跟蹤算法在能保證目標(biāo)跟蹤的實(shí)時(shí)性要求的前提下，改善了CamShift對(duì)顏色相似目標(biāo)或背景的干擾的敏感性,，同時(shí)增強(qiáng)了對(duì)目標(biāo)遮擋魯棒性,。該方法通過顏色特征和局部特征的共同定位目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤,。

發(fā)表于：10/29/2016

一種改進(jìn)Fuzzy-PID技術(shù)的飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

為了克服飛行器模型不精確以及在飛行過程中各種隨機(jī)因素帶來的干擾,，提高飛行器姿態(tài)控制精度和穩(wěn)定性能，提出了一種改進(jìn)的Fuzzy-PID技術(shù)飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng),，并進(jìn)行數(shù)學(xué)仿真,。根據(jù)姿態(tài)角大小決定采用Fuzzy控制或PID控制。同時(shí),，在Fuzzy控制器中引入自動(dòng)修正因子n對(duì)模糊控制器的參數(shù)進(jìn)行在線修改,，增強(qiáng)參數(shù)在線自調(diào)整能力。實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果表明該方法能夠迅速減小姿態(tài)角偏差,，改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,，提高飛行器自適應(yīng)能力。

發(fā)表于：10/29/2016

中繼無人機(jī)地面端天線自動(dòng)跟蹤平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

為實(shí)現(xiàn)地面定向天線對(duì)中繼無人機(jī)的動(dòng)態(tài)跟蹤,，保證天線主波束時(shí)刻對(duì)準(zhǔn)無人機(jī),，確保中繼通信信號(hào)強(qiáng)度處于優(yōu)值，設(shè)計(jì)了基于RSSI盲估計(jì)跟蹤的無人機(jī)地面端天線自動(dòng)跟蹤平臺(tái),。通過Telnet連接提取天線RSSI信號(hào)并采用卡爾曼濾波算法對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化處理,；利用矩形掃描方式提高初始捕獲速度；利用步進(jìn)式“十字”跟蹤方案完成天線動(dòng)態(tài)跟蹤,。對(duì)天線自動(dòng)跟蹤平臺(tái)的軟硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì),，并對(duì)平臺(tái)實(shí)物進(jìn)行了測試。測試結(jié)果表明：跟蹤平臺(tái)具有較好的跟蹤速度與跟蹤精度,，能滿足無人機(jī)對(duì)定向天線自跟蹤的需要,。

發(fā)表于：10/29/2016

IP over CCSDS網(wǎng)關(guān)在無人機(jī)測控與信息傳輸系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

討論了現(xiàn)有無人機(jī)測控與信息傳輸系統(tǒng)中采用點(diǎn)到點(diǎn)傳輸方式存在的不足之處以及目前空間通信的發(fā)展趨勢,，將無人機(jī)測控與信息傳輸系統(tǒng)的特點(diǎn)與CCSDS建議中IP over CCSDS鏈路層協(xié)議實(shí)現(xiàn)方式相結(jié)合,，提出了一種改進(jìn)型CCSDS封裝服務(wù)性能增強(qiáng)網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)技術(shù)，將無人機(jī)機(jī)上設(shè)備與地面測控,、通信網(wǎng)無縫連接,，實(shí)現(xiàn)了端到端的數(shù)據(jù)交換,。測試結(jié)果表明，采用該技術(shù)能較好地降低IP over CCSDS網(wǎng)關(guān)通用處理器資源,，降低CCSDS成幀處理時(shí)延抖動(dòng),，大幅提高TCP 協(xié)議在空間鏈路上的傳輸效率。

發(fā)表于：10/28/2016

無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈抗干擾技術(shù)發(fā)展綜述

在無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈的發(fā)展歷程中,，各類無人機(jī)平臺(tái)的數(shù)據(jù)鏈類型各異,，但都隨著通信技術(shù)的發(fā)展而不斷演進(jìn)。目前,，無人機(jī)在各領(lǐng)域的應(yīng)用不斷增加,，無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈面臨著頻譜資源短缺、頻譜環(huán)境復(fù)雜,、受環(huán)境干擾和人為干擾嚴(yán)重等諸多挑戰(zhàn),，從而對(duì)其在復(fù)雜環(huán)境下的安全性、可靠性和適應(yīng)性提出了更高的要求,。為了應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn),，擴(kuò)頻、跳頻,、MIMO等能夠提高系統(tǒng)容量和有效性的相關(guān)抗干擾技術(shù),，以及基于協(xié)作和認(rèn)知無線電的多種智能抗干擾技術(shù)被廣泛研究并逐步應(yīng)用于無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈。本文綜述內(nèi)容包括三方面：主要以美國為代表的無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈發(fā)展歷程,，無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈抗干擾面臨的挑戰(zhàn)以及無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈抗干擾的關(guān)鍵技術(shù),。

發(fā)表于：10/28/2016

中國獲得了首幅太赫茲波段外場SAR圖像

中國航天科工集團(tuán)二院23所近日開展外場試驗(yàn),獲得了國內(nèi)首幅太赫茲波段外場SAR(合成孔徑雷達(dá))圖像,主要技術(shù)指標(biāo)和成像算法得到了試驗(yàn)驗(yàn)證。

發(fā)表于：10/28/2016

歐空局著手調(diào)查火星著陸器墜毀原因糾正錯(cuò)誤至關(guān)重要

“斯基亞帕雷利”火星著陸器墜毀事故,，對(duì)歐洲空間局（ESA）科學(xué)家來說是痛苦的,，但他們必須在計(jì)算機(jī)模擬中一遍一遍地重復(fù)整個(gè)過程并試圖找出原因。

發(fā)表于：10/28/2016

中冰聯(lián)合極光觀測臺(tái)配備多種高端儀器設(shè)備

　近日,，有關(guān)方面從中國極地研究中心了解到,，位于冰島凱爾赫村的中冰聯(lián)合極光觀測臺(tái)主體建筑結(jié)構(gòu)于10月中旬完成封頂。該建筑計(jì)劃于明年夏季投入使用,，將安裝極光,、地磁和極區(qū)電離層等觀測設(shè)備。該極光觀測臺(tái)建成后,，將成為國際上開展多學(xué)科北極考察研究的開放平臺(tái)和面向公眾開放的極光科普平臺(tái),，可以極大提升大眾對(duì)極地科學(xué)的認(rèn)知。

發(fā)表于：10/28/2016

天宮二號(hào)伴隨小衛(wèi)星回傳首批高清圖像下次將是和地球合影

繼天宮二號(hào)伴隨小衛(wèi)星回傳了首批紅外相機(jī)圖像之后,，昨天（25日）另一臺(tái)可見光相機(jī)也回傳了首批圖像,。這批圖像質(zhì)量更高，能夠清楚看到天宮二號(hào)空間實(shí)驗(yàn)室與神舟十一號(hào)飛船組合體的全貌。至此兩臺(tái)相機(jī)已經(jīng)圓滿完成了首次拍照的任務(wù),，本月底,，小衛(wèi)星還將飛越組合體進(jìn)行第二次拍攝任務(wù)。

發(fā)表于：10/27/2016