距離測(cè)量是測(cè)試技術(shù)中的一項(xiàng)基本測(cè)試技術(shù),，其幾乎貫穿于工程實(shí)踐的每個(gè)領(lǐng)域。在軍事航天領(lǐng)域,，由于其特殊的需求,，對(duì)測(cè)距系統(tǒng)的量程、實(shí)時(shí)性和精度要求越來(lái)越高,，而擴(kuò)頻測(cè)距由于其抗干擾能力強(qiáng),、精度高、作用范圍廣,、隱蔽性好,、適應(yīng)性強(qiáng)、全天候等優(yōu)勢(shì),，在測(cè)距系統(tǒng)中得到了重視,。
擴(kuò)頻測(cè)距也稱(chēng)偽碼測(cè)距，它是采用一個(gè)較長(zhǎng)周期的PN碼序列作為發(fā)射信號(hào),，將它與目標(biāo)反射或轉(zhuǎn)發(fā)回來(lái)的PN碼序列的相位進(jìn)行比較,，即比較兩個(gè)碼序列相差的碼片數(shù)，從而看出其時(shí)間差,，換算出發(fā)射機(jī)與目的地之間的距離,。如果碼片選得很窄，即碼速率做得很高,，那么就可以完成高精度的測(cè)距,。但隨著碼速率的提高和碼周期的加長(zhǎng),，傳統(tǒng)的捕獲時(shí)間將達(dá)到不可容忍的地步，所以需要考慮快速捕獲算法,。
由擴(kuò)頻碼的自相關(guān)函數(shù)可知,，只有在t’=(t-τ)時(shí)，擴(kuò)頻解調(diào)輸出V(t)的信號(hào)最大,。根據(jù)τ就能算出兩地的距離
,，c為電磁波傳播速度。
由于計(jì)算兩序列的自相關(guān)函數(shù)
需要用循環(huán)卷積代替自相關(guān)函數(shù)來(lái)計(jì)算擴(kuò)頻測(cè)距系統(tǒng)中的碼片偏移,，可以節(jié)省運(yùn)算時(shí)間(大約為1／114),，加快捕獲過(guò)程。設(shè)x(n),，y(n)分別為現(xiàn)有發(fā)射PN碼與反射回來(lái)的PN碼,，序列長(zhǎng)度為N，對(duì)它們分別做N點(diǎn)FFT,，記
可知R(m)為現(xiàn)有發(fā)射PN碼與反射回來(lái)的PN碼之間的相關(guān)值序列,，長(zhǎng)度為N，可知當(dāng)R(m)中最大值的序列號(hào)減1即為碼片差,。
1 仿真方案設(shè)計(jì)
首先由m序列發(fā)生器產(chǎn)生出兩路序列長(zhǎng)度為N的PN碼,，其中一路經(jīng)過(guò)延時(shí)模塊以后與另一路分別進(jìn)入FFT模塊進(jìn)行FFT運(yùn)算,，將進(jìn)行FFT后的兩組數(shù)據(jù)運(yùn)算后進(jìn)入IFFT模塊得出序列組,，由序列組得出兩路序列之間的碼片偏移數(shù)，從而算出其時(shí)延,。系統(tǒng)總體框圖如圖1所示,。
2 主要模塊仿真結(jié)果
2．1 PH碼產(chǎn)生模塊
本設(shè)計(jì)選取的PN碼為63位，本征多項(xiàng)式為x6+x+1,。該P(yáng)N碼產(chǎn)生器由VHDL語(yǔ)言編寫(xiě),，其仿真結(jié)果如圖2所示。
2．2 FFT轉(zhuǎn)換模塊
該模塊是本設(shè)計(jì)的核心模塊,，由輸入緩沖器,、FFT運(yùn)算器、控制器構(gòu)成,，完成對(duì)數(shù)據(jù)的FFT變換,。將PN碼發(fā)生器產(chǎn)生的數(shù)據(jù)存入輸入緩沖器中，在控制器的控制下,，F(xiàn)FT運(yùn)算模塊從輸入緩沖器中讀取出數(shù)據(jù)值進(jìn)行FFT變換,，然后得出輸出數(shù)據(jù)。圖3所示為FFT模塊的輸入輸出關(guān)系,。fft_imag_out,，fft_real_out分別為輸出數(shù)據(jù)的實(shí)部,、虛部和修正因子，m_soutoe_sop為輸出數(shù)據(jù)的起始位,。
2．3 計(jì)算模塊
設(shè)兩路信號(hào)進(jìn)行FFT后的數(shù)據(jù)為
可見(jiàn)對(duì)進(jìn)行FFT變換后需要進(jìn)行的運(yùn)算處理其實(shí)質(zhì)是一個(gè)乘加,，一個(gè)乘減和一個(gè)加法運(yùn)算，其中乘加運(yùn)算仿真結(jié)果如圖4,、圖5所示,。
2．4 判斷模塊
判斷模塊的主要功能是對(duì)IFFT后的序列的最大值進(jìn)行判斷，得出其最大值所在的序列號(hào)減1就為其碼片差τ,。clk為時(shí)鐘信號(hào),，rest為開(kāi)始信號(hào)，data_in為輸入數(shù)據(jù),，data_out為輸入數(shù)據(jù)data_in中最大值所在的序列號(hào)減1,。圖6為判斷模塊仿真結(jié)果。
2．5 系統(tǒng)總設(shè)計(jì)圖及仿真結(jié)果
本設(shè)計(jì)采用自頂向下的設(shè)計(jì)方法,，利用VHDL語(yǔ)言描述出擴(kuò)頻測(cè)距快速捕獲的各個(gè)功能模塊,。圖7所示為總體仿真結(jié)果，圖中fft_imag_ outf,，fft_real_outf為ifft后的數(shù)據(jù),，data_out為輸出數(shù)據(jù)，由此可見(jiàn),，仿真結(jié)果與設(shè)定的τ=3一樣,，驗(yàn)證了本設(shè)計(jì)的可行性。
3 結(jié)束語(yǔ)
采用FFT代替自相關(guān)函數(shù)計(jì)算擴(kuò)頻系統(tǒng)中的碼片偏移可節(jié)省硬件計(jì)算時(shí)間,。經(jīng)過(guò)硬件的優(yōu)化設(shè)計(jì)與仿真,，在Altera Straix II系列FPGA上，時(shí)鐘頻率達(dá)到109．1 MHz,，捕獲時(shí)間和計(jì)算時(shí)間大約在2μs,，捕獲時(shí)間提高。此外,，由于擴(kuò)頻技術(shù)可以極大地抑制突發(fā)干擾和脈沖干擾,，所以擴(kuò)頻測(cè)距比起傳統(tǒng)的測(cè)距方法，如激光測(cè)距,，超聲測(cè)距等方法能適用于更惡劣的環(huán)境,，如衛(wèi)星測(cè)控，而由于使用快速捕獲技術(shù),，可進(jìn)一步提高實(shí)時(shí)性,，在對(duì)測(cè)距實(shí)時(shí)性要求更高的引信技術(shù)中也可以采用。