摘要： 為了適應舞臺機械設(shè)備自動化的需要,，采用高性能的普通型變頻器并配備PLC的控制，調(diào)節(jié)參數(shù)配合以達到舞臺機械精確控制的要求,。
一,、 前言：
采用變頻器驅(qū)動舞臺升降設(shè)備是現(xiàn)有主流的控制系統(tǒng)，主要控制系統(tǒng)由上位機,，PLC,，變頻器，反饋編碼器構(gòu)成控制系統(tǒng),，實現(xiàn)舞臺的升降及精確定位要求,。系統(tǒng)要求變頻器具有閉環(huán)矢量控制功能，能滿足低速情況下滿轉(zhuǎn)矩輸出,；Profibus通訊功能,，與PLC能直接通訊,。根據(jù)要求，我們提供了SJ700系列變頻器+SJ-FB（反饋板）+SJ-PBT（通訊板）,，以滿足實驗要求,。
二、實驗內(nèi)容：
1. 實驗變頻器型號：SJ700-055HFEF,，SJ-FB,，SJ-PBT
2. 開環(huán)V/F控制實驗，開環(huán)磁通矢量控制實驗：了解日立變頻器基本參數(shù)設(shè)置,，電機自整定方法等基本調(diào)試方法,，同時采用Pro-drive軟件調(diào)整參數(shù)，了解此軟件的使用方法,。調(diào)試時首先進行電機自整定,，按整定參數(shù)運行電機。





3. 閉環(huán)磁通矢量控制實驗：編碼器與變頻器的SJ-FB卡連接,，通過編碼器閉環(huán),，滿足在0Hz滿轉(zhuǎn)矩輸出的要求,。閉環(huán)控制中電機也需要進行自整定,。閉環(huán)控制時要求進行速度/位置控制的切換，可通過設(shè)定段子功能73-SPD實現(xiàn),。相關(guān)參數(shù)：

注意：
速度閉環(huán)控制方式時,，注意啟動時的電機運行方向，如果電機反向運行,，變頻器的監(jiān)視電流會異常D002,，會有過流保護，可能因為編碼器AB相接反,，重新確認接線,。
注意編碼器的供電方式，變頻器的PG提供5V供電,，如使用24V供電方式,，請注意24V供電電源是否穩(wěn)定，是否有干擾,。
編碼器請選擇增量型線驅(qū)動編碼器,。

4.多臺電機同步工作要求：由于所有電機都采用編碼器閉環(huán)控制，同步的要求就可采用SJ-FB實現(xiàn),。相關(guān)參數(shù)：
因主從功能與上述功能兼容,，不相沖突，為了描述簡潔,，上述功能的參數(shù)不再重復,，只需設(shè)置以下參數(shù)即可實現(xiàn)主從控制,。


注意：
Slave的P012必須設(shè)為位置環(huán)01，Master可以根據(jù)設(shè)計需要設(shè)為00或01,。
P012的功能為改善Slave的速度跟隨性能,，設(shè)定值越大速度響應越快，參考值為20～40.
? C001設(shè)置為48 脈沖串輸入使能,，當運行信號有效時,，如果智能輸入端子1不閉合，PG卡不接收脈沖串信號,，如同沒有速度信號,，即使Master的PG卡輸出了脈沖信號，Slave的變頻器也不會有頻率輸出,。
? C002 位置偏差清零,，在每次運行前請閉合此端子，每次運行時都有可能有偏差,，如果累計偏差值過大,，在啟動瞬間電機會有沖擊，建議每次啟動前先將偏差清零,。
5.變頻器與PLC之間Profibus通訊,。
6.抱閘控制邏輯實驗：


注意：
? B122 加速時間可以參考電機的剎車的機械響應時間，一般100MS-300MS,。
? B125 不宜設(shè)置太高,，1-4ＨＺ為宜，太高的釋放頻率容易導致Ｅ３６報警,。
?B126不宜設(shè)置太高,，電機額定電流的２０％～３０％。
?當Ｂ１２５和B126同時滿足時C25才能輸出抱閘釋放信號,。
三. 實驗結(jié)果：
舞臺機械要求變頻器具有0Hz域的滿轉(zhuǎn)矩輸出功能,，從實驗結(jié)果看，SJ700系列變頻器能滿足此要求,。同時由于SJ700具有的的外圍附件卡,，可滿足用戶的閉環(huán)控制。DP通訊等要求,。
日立變頻SJ700系列從產(chǎn)品特性上能滿足控制要求很高的用戶現(xiàn)場要求,，是一款性價比極為卓越的產(chǎn)品。