《電子技術(shù)應(yīng)用》
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安迪伺服控制器在立車上的應(yīng)用
程艷
摘要: 安迪伺服控制器具有低速大力矩輸出、零速力矩保持,、調(diào)速精度高等優(yōu)良性能,,并具有簡易PLC功能,非常適合在立車的進給軸上做單軸控制系統(tǒng),,也可應(yīng)用在主軸調(diào)速上,,客戶應(yīng)用非常成功。
Abstract:
Key words :

關(guān)鍵詞:伺服 立車

一,、簡介
   
安迪伺服控制器具有低速大力矩輸出,、零速力矩保持、調(diào)速精度高等優(yōu)良性能,,并具有簡易PLC功能,,非常適合在立車的進給軸上做單軸控制系統(tǒng),也可應(yīng)用在主軸調(diào)速上,,客戶應(yīng)用非常成功,。
二、主要功能
進給伺服:
1.
電位器調(diào)速:在這種模式下,,用戶可用三位置旋鈕選擇正轉(zhuǎn),、反轉(zhuǎn)或停止,用三位置旋鈕選擇速率檔位,,用電位器進行模擬量調(diào)速,,系統(tǒng)有抱閘控制,,限位保護及急停保護功能
2.
手脈對刀:在這種模式下,,用戶可操作手搖脈沖發(fā)生器,,選擇需要控制的軸并選擇×1×10,、×100任意倍率,,進行對刀操作,系統(tǒng)有限位保護及急停保護功能,。
3.
模擬量狀態(tài)下,,用2位置旋鈕開關(guān)控制離合器選擇進給電機是控制豎直方向還是水平方向;手脈狀態(tài)下,,用x,、y四個軸選開關(guān)控制離合器選擇兩臺進給電機是控制豎直方向還是水平方向。
主軸伺服:通過按鈕選擇正轉(zhuǎn),、反轉(zhuǎn)或停止,,用電位器進行模擬量調(diào)速。系統(tǒng)有連接轉(zhuǎn)速表顯示轉(zhuǎn)速的功能,,最高轉(zhuǎn)速取決于電機型號,。
三、安迪伺服的特點


1,、基于DSP+IPM的硬件平臺,,具有高速度頻率響應(yīng),性能穩(wěn)定,、可靠,。

2、具有位置,、速度,、轉(zhuǎn)矩控制功能,靈活的外部端子運行方式,,接口信號用戶可以自定義,,采用QMCL語言,可以專門為用戶定制程序,,方便用戶調(diào)試,。

3、具有完善的保護功能,。

4,、方便實用的通訊軟件,可以方便客戶進行故障履歷查詢,、參數(shù)寫入和讀取,、對運行狀態(tài)進行控制,。

5、外接制動電阻實現(xiàn)高動態(tài)起停運行,,提高加工效率。


四,、電氣連接示意圖

 

 

 

五,、客戶應(yīng)用
   

   

目前安迪交流異步伺服驅(qū)動器ADSD-AS系列在立車領(lǐng)域已有廣泛應(yīng)用,為交流異步伺服在立車領(lǐng)域的應(yīng)用提供了良好的解決方案,。

 

 

 

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