CTCSS" title="CTCSS">CTCSS（Continuous Tone Controlled Squelch Systern，連續(xù)語音控制靜噪系統(tǒng)）是一種將低于音頻頻率的頻率（67．0～250．3 Hz）附加在音頻信號(hào)中一起傳輸?shù)募夹g(shù),。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的CTCSS編碼一共有38組頻率,，因?yàn)檫@些靜噪信號(hào)頻率為67．0～250．3 Hz，低于話音通信帶寬的下限,，所以被稱為“亞音頻”,。CTCSS技術(shù)已經(jīng)廣泛用于無線電通信中，是傳統(tǒng)無線電臺(tái)通信中一種常見的收發(fā)限制手段,。在電臺(tái)的中繼站和對(duì)講機(jī)" title="對(duì)講機(jī)">對(duì)講機(jī)中,，采用CTCSS技術(shù)可以避免接收到不相干的呼叫。
在對(duì)講機(jī)設(shè)計(jì)中采用亞音頻技術(shù),，其目的是避免不同用戶的相互干擾,，避免收聽無關(guān)的呼叫和干擾信號(hào)。因?yàn)樗梢栽诠餐诺乐兄浦箒碜云渌脩舻脑捯艉托帕罡蓴_,，故也稱為音鎖（tone lock）,。當(dāng)對(duì)講機(jī)的發(fā)射機(jī)發(fā)送話音信號(hào)的同時(shí)不斷發(fā)出亞音頻連續(xù)信號(hào),，經(jīng)調(diào)制后在同一信道發(fā)射出去。當(dāng)接收機(jī)收到載波信號(hào)和亞音頻信號(hào)后進(jìn)行調(diào)解,。亞音頻信號(hào)經(jīng)過濾波器整形輸入CPU中進(jìn)行解碼后,，與本機(jī)預(yù)置的CTC-SS碼進(jìn)行比較以決定是否開啟靜噪電路。只有亞音頻碼相同時(shí),，靜噪電路音頻輸出才能打開,，通過揚(yáng)聲器發(fā)出聲音。如果沒有檢測(cè)到CTCSS信號(hào),，或者信號(hào)和當(dāng)前設(shè)置不符,，則關(guān)閉靜噪，揚(yáng)聲器聽不到聲音,。本文就此提出一種基于STC12C2052單片機(jī)" title="單片機(jī)">單片機(jī)的對(duì)講機(jī)加密系統(tǒng)" title="加密系統(tǒng)">加密系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,。
1 STCl2C2052單片機(jī)簡(jiǎn)介
STC12C2052是宏晶科技推出的STC12系列增強(qiáng)型8051單片機(jī)，速度比普通的8051快12倍,，具有較寬的操作電壓范圍,。其片上集成：256字節(jié)的RAM；15個(gè)通用可編程I／O口,，可以設(shè)置成準(zhǔn)雙向口／弱上拉,、推挽／強(qiáng)上拉、僅為輸入／高阻,、開漏（復(fù)位后為準(zhǔn)雙向口／弱上拉模式）4種模式,；EEPROM功能；2個(gè)16位定時(shí)器／計(jì)數(shù)器,；RC振蕩器，在精度要求不高時(shí)可以省略外部晶振,；獨(dú)立的片內(nèi)看門狗定時(shí)器,。
1．1 STC12C2052的PCA／PWM工作原理
STC12C2052單片機(jī)中的PCA可編程計(jì)數(shù)器陣列含有一個(gè)特殊的16位定時(shí)器，它可與2個(gè)16位捕獲／比較模塊相連,。每個(gè)模塊可編程工作在4種模式下,，即上升／下降沿捕獲、軟件定時(shí)器,、高速輸出和可調(diào)制脈沖輸出,。設(shè)計(jì)時(shí)，可將模塊0連接到P3．7（CEX0／PCA0／PWM0）,，模塊1連接到P3．5（CEX1／PCA1／PWM1）,。由于寄存器CH和CL的內(nèi)容是正在自由遞增計(jì)數(shù)的16位PCA定時(shí)器的值，因此,，PCA定時(shí)器可作為2個(gè)模塊的公共時(shí)間基準(zhǔn),，并可通過編程工作在1／12振蕩頻率,、1／2振蕩頻率、定時(shí)器0溢出或ECI腳的輸入（P3.4）,。定時(shí)器的計(jì)數(shù)源由CMOD SFR的CPS1和CPS0位來確定,。
1．2 STC12C2052的PCA脈寬調(diào)節(jié)" title="脈寬調(diào)節(jié)">脈寬調(diào)節(jié)模式
所有PCA模塊都可用作PWM輸出。其輸出頻率取決于PCA定時(shí)器的時(shí)鐘源,。由于所有模塊共用僅有的PCA定時(shí)器,，所以它們的輸出頻率相同。各個(gè)模塊的輸出占空比是獨(dú)立變化的,，與使用的捕獲寄存器對(duì)EPCnL,、CCAPnL有關(guān)。當(dāng)CL SFR的值小于EPCnL,、CCAPhL時(shí),，輸出為低；而當(dāng)PCA CLSFR的值等于或大于EPCnL,、CCAPnL時(shí),，輸出為高。當(dāng)CL的值由FF變?yōu)?0溢出時(shí),，EPCnH,、CCAPnH的內(nèi)容將被裝載到EPCnL、CCAPnL中,，這樣就可無干擾地更新PWM,。使能PWM模式時(shí)，模塊CCAPMn寄存器的PWMn和ECOMn位必須置位,。由于PWM是8位的,，所以可用下式來計(jì)算PWM的信號(hào)頻率：
2 PWM調(diào)制原理
脈寬調(diào)制（Pulse WidthModulation，PWM）是利用微處理器的數(shù)字輸出來對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù),，廣泛應(yīng)用在從測(cè)量,、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。脈沖寬度調(diào)制原理如圖1所示,。
圖1 脈沖寬度調(diào)制原理
簡(jiǎn)而言之,，PWM是一種對(duì)模擬信號(hào)電平進(jìn)行數(shù)字編碼的方法。通過高分辨率計(jì)數(shù)器的使用,，方波的占空比被調(diào)制用來對(duì)一個(gè)具體模擬信號(hào)的電平進(jìn)行編碼,。PWM信號(hào)仍然是數(shù)字的，因?yàn)樵诮o定的任何時(shí)刻,，滿幅值的直流供電要么完全有（ON）,，要么完全無（0FF）。電壓或電流源是以一種通（ON）或斷（0FF）的重復(fù)脈沖序列被加到模擬負(fù)載上去的,。通,，即直流供電被加到負(fù)載上時(shí),；斷，即供電被斷開時(shí)。只要帶寬足夠，任何模擬值都可以使用PWM進(jìn)行編碼,。
PWM的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是從處理器到被控系統(tǒng)信號(hào)都是數(shù)字形式的,，無需進(jìn)行數(shù)／模轉(zhuǎn)換。讓信號(hào)保持為數(shù)字形式可將噪聲影響降到最小。只有噪聲在強(qiáng)到足以將邏輯1改變?yōu)檫壿?，或?qū)⑦壿?改變?yōu)檫壿?時(shí)，才能對(duì)數(shù)字信號(hào)產(chǎn)生影響,。
PWM相對(duì)于模擬控制的另外一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是對(duì)噪聲抵抗能力強(qiáng)，這也是在某些時(shí)候?qū)WM用于通信的主要原因,。從模擬信號(hào)轉(zhuǎn)向PWM可以極大地延長(zhǎng)通信距離,。在接收端，通過適當(dāng)?shù)腞C或LC網(wǎng)絡(luò)可以濾除調(diào)制高頻方波,，并將信號(hào)還原為模擬形式,。
許多微控制器內(nèi)部都包含有PWM控制器。例如,，STC12C2052內(nèi)含兩個(gè)PWM控制器,，每一個(gè)都可以選擇接通時(shí)間和周期。占空比是接通時(shí)間與周期之比,；調(diào)制頻率為周期的倒數(shù),。執(zhí)行PWM操作之前，這種微處理器要求在軟件中完成以下工作：
?、僭O(shè)置提供調(diào)制方波的片上定時(shí)器／計(jì)數(shù)器的周期,；
②在PWM控制寄存器中設(shè)置接通時(shí)間,；
?、墼O(shè)置PWM輸出的方向，這里是通用I／O引腳,；
④啟動(dòng)定時(shí)器,；
?、菔鼓躊WM控制器（雖然具體的PWM控制器在編程細(xì)節(jié)上會(huì)有所不同，但它們的基本思想是相同的）,。
CTCSS（Continuous Tone Controlled Squelch Systern,，連續(xù)語音控制靜噪系統(tǒng)）是一種將低于音頻頻率的頻率（67．0～250．3 Hz）附加在音頻信號(hào)中一起傳輸?shù)募夹g(shù)。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的CTCSS編碼一共有38組頻率,，因?yàn)檫@些靜噪信號(hào)頻率為67．0～250．3 Hz,，低于話音通信帶寬的下限,，所以被稱為“亞音頻”。CTCSS技術(shù)已經(jīng)廣泛用于無線電通信中,，是傳統(tǒng)無線電臺(tái)通信中一種常見的收發(fā)限制手段,。在電臺(tái)的中繼站和對(duì)講機(jī)中，采用CTCSS技術(shù)可以避免接收到不相干的呼叫,。
在對(duì)講機(jī)設(shè)計(jì)中采用亞音頻技術(shù),，其目的是避免不同用戶的相互干擾，避免收聽無關(guān)的呼叫和干擾信號(hào),。因?yàn)樗梢栽诠餐诺乐兄浦箒碜云渌脩舻脑捯艉托帕罡蓴_,，故也稱為音鎖（tone lock）。當(dāng)對(duì)講機(jī)的發(fā)射機(jī)發(fā)送話音信號(hào)的同時(shí)不斷發(fā)出亞音頻連續(xù)信號(hào),，經(jīng)調(diào)制后在同一信道發(fā)射出去,。當(dāng)接收機(jī)收到載波信號(hào)和亞音頻信號(hào)后進(jìn)行調(diào)解。亞音頻信號(hào)經(jīng)過濾波器整形輸入CPU中進(jìn)行解碼后,，與本機(jī)預(yù)置的CTC-SS碼進(jìn)行比較以決定是否開啟靜噪電路,。只有亞音頻碼相同時(shí)，靜噪電路音頻輸出才能打開,，通過揚(yáng)聲器發(fā)出聲音,。如果沒有檢測(cè)到CTCSS信號(hào)，或者信號(hào)和當(dāng)前設(shè)置不符,，則關(guān)閉靜噪,，揚(yáng)聲器聽不到聲音。本文就此提出一種基于STC12C2052單片機(jī)的對(duì)講機(jī)加密系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,。
1 STCl2C2052單片機(jī)簡(jiǎn)介
STC12C2052是宏晶科技推出的STC12系列增強(qiáng)型8051單片機(jī),，速度比普通的8051快12倍，具有較寬的操作電壓范圍,。其片上集成：256字節(jié)的RAM,；15個(gè)通用可編程I／O口，可以設(shè)置成準(zhǔn)雙向口／弱上拉,、推挽／強(qiáng)上拉,、僅為輸入／高阻、開漏（復(fù)位后為準(zhǔn)雙向口／弱上拉模式）4種模式,；EEPROM功能,；2個(gè)16位定時(shí)器／計(jì)數(shù)器；RC振蕩器,，在精度要求不高時(shí)可以省略外部晶振,；獨(dú)立的片內(nèi)看門狗定時(shí)器。
1．1 STC12C2052的PCA／PWM工作原理
STC12C2052單片機(jī)中的PCA可編程計(jì)數(shù)器陣列含有一個(gè)特殊的16位定時(shí)器,，它可與2個(gè)16位捕獲／比較模塊相連,。每個(gè)模塊可編程工作在4種模式下,，即上升／下降沿捕獲、軟件定時(shí)器,、高速輸出和可調(diào)制脈沖輸出,。設(shè)計(jì)時(shí)，可將模塊0連接到P3．7（CEX0／PCA0／PWM0）,，模塊1連接到P3．5（CEX1／PCA1／PWM1）,。由于寄存器CH和CL的內(nèi)容是正在自由遞增計(jì)數(shù)的16位PCA定時(shí)器的值，因此,，PCA定時(shí)器可作為2個(gè)模塊的公共時(shí)間基準(zhǔn),，并可通過編程工作在1／12振蕩頻率、1／2振蕩頻率,、定時(shí)器0溢出或ECI腳的輸入（P3.4）,。定時(shí)器的計(jì)數(shù)源由CMOD SFR的CPS1和CPS0位來確定。
1．2 STC12C2052的PCA脈寬調(diào)節(jié)模式
所有PCA模塊都可用作PWM輸出,。其輸出頻率取決于PCA定時(shí)器的時(shí)鐘源,。由于所有模塊共用僅有的PCA定時(shí)器，所以它們的輸出頻率相同,。各個(gè)模塊的輸出占空比是獨(dú)立變化的,，與使用的捕獲寄存器對(duì)EPCnL、CCAPnL有關(guān),。當(dāng)CL SFR的值小于EPCnL,、CCAPhL時(shí)，輸出為低,；而當(dāng)PCA CLSFR的值等于或大于EPCnL,、CCAPnL時(shí)，輸出為高,。當(dāng)CL的值由FF變?yōu)?0溢出時(shí),，EPCnH、CCAPnH的內(nèi)容將被裝載到EPCnL,、CCAPnL中,，這樣就可無干擾地更新PWM。使能PWM模式時(shí),，模塊CCAPMn寄存器的PWMn和ECOMn位必須置位,。由于PWM是8位的，所以可用下式來計(jì)算PWM的信號(hào)頻率：
2 PWM調(diào)制原理
脈寬調(diào)制（Pulse WidthModulation,，PWM）是利用微處理器的數(shù)字輸出來對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用在從測(cè)量,、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中,。脈沖寬度調(diào)制原理如圖1所示,。
圖1 脈沖寬度調(diào)制原理
簡(jiǎn)而言之，PWM是一種對(duì)模擬信號(hào)電平進(jìn)行數(shù)字編碼的方法,。通過高分辨率計(jì)數(shù)器的使用,，方波的占空比被調(diào)制用來對(duì)一個(gè)具體模擬信號(hào)的電平進(jìn)行編碼。PWM信號(hào)仍然是數(shù)字的,，因?yàn)樵诮o定的任何時(shí)刻,，滿幅值的直流供電要么完全有（ON），要么完全無（0FF）,。電壓或電流源是以一種通（ON）或斷（0FF）的重復(fù)脈沖序列被加到模擬負(fù)載上去的,。通，即直流供電被加到負(fù)載上時(shí),；斷,，即供電被斷開時(shí)。只要帶寬足夠,，任何模擬值都可以使用PWM進(jìn)行編碼,。
PWM的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是從處理器到被控系統(tǒng)信號(hào)都是數(shù)字形式的，無需進(jìn)行數(shù)／模轉(zhuǎn)換,。讓信號(hào)保持為數(shù)字形式可將噪聲影響降到最小,。只有噪聲在強(qiáng)到足以將邏輯1改變?yōu)檫壿?，或?qū)⑦壿?改變?yōu)檫壿?時(shí),，才能對(duì)數(shù)字信號(hào)產(chǎn)生影響,。
PWM相對(duì)于模擬控制的另外一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是對(duì)噪聲抵抗能力強(qiáng)，這也是在某些時(shí)候?qū)WM用于通信的主要原因,。從模擬信號(hào)轉(zhuǎn)向PWM可以極大地延長(zhǎng)通信距離,。在接收端，通過適當(dāng)?shù)腞C或LC網(wǎng)絡(luò)可以濾除調(diào)制高頻方波,，并將信號(hào)還原為模擬形式,。
許多微控制器內(nèi)部都包含有PWM控制器。例如,，STC12C2052內(nèi)含兩個(gè)PWM控制器,，每一個(gè)都可以選擇接通時(shí)間和周期。占空比是接通時(shí)間與周期之比,；調(diào)制頻率為周期的倒數(shù),。執(zhí)行PWM操作之前，這種微處理器要求在軟件中完成以下工作：
?、僭O(shè)置提供調(diào)制方波的片上定時(shí)器／計(jì)數(shù)器的周期,；
②在PWM控制寄存器中設(shè)置接通時(shí)間；
?、墼O(shè)置PWM輸出的方向,，這里是通用I／O引腳；
?、軉?dòng)定時(shí)器,；
⑤使能PWM控制器（雖然具體的PWM控制器在編程細(xì)節(jié)上會(huì)有所不同,，但它們的基本思想是相同的）,。
3 硬件設(shè)計(jì)
CTCSS系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是圍繞一組低頻率音頻信號(hào)（67．0～250．3 Hz）進(jìn)行的（32或38，根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)）,。這些亞音頻信號(hào)是完全正弦波,，且頻率差很要求很嚴(yán)格。在大多數(shù)設(shè)計(jì)中采用求定點(diǎn)正弦函數(shù)值的做法：以產(chǎn)生正弦波為例,，采用定點(diǎn)法來生成波形,，即將一個(gè)周期的正弦波按360°等分為若干點(diǎn)，計(jì)算出各點(diǎn)的正弦函數(shù)值,，并轉(zhuǎn)化相應(yīng)的D／A轉(zhuǎn)換器輸入數(shù)值,，這樣得到一個(gè)正弦函數(shù)表。通過程序?qū)⒃摫泶嬗趩纹瑱C(jī)的程序存儲(chǔ)器中,，利用單片機(jī)的定時(shí)器來產(chǎn)生定時(shí),，每當(dāng)定時(shí)時(shí)間到時(shí)，查表得到該點(diǎn)對(duì)應(yīng)的輸出值,，然后通過D／A轉(zhuǎn)換得到該點(diǎn)對(duì)應(yīng)的電壓值,。如此，周而復(fù)始地查表輸出,，就可以得到所要的正弦波,。由于一個(gè)周期正弦波的點(diǎn)數(shù)固定，因此改變定時(shí)器的定時(shí)值就改變相鄰兩點(diǎn)的間隔時(shí)間,，從而改變正弦波的頻率,。
在此，通過另外一種更簡(jiǎn)便的方法來產(chǎn)生多種波形,。使用單片機(jī)的PWM調(diào)制信號(hào)產(chǎn)生多種波形,，但此種方法的缺陷就是產(chǎn)生波形的頻率有限。
3．1 亞音頻信號(hào)的產(chǎn)生方法
計(jì)算公式：y=256／2+80*sin（2PI*x／512）,。
通過下面的代碼生成正弦表：
假設(shè)PWM的頻率為32 768 000／256Hz,，那么在每次PWM中斷時(shí)改變一次PWM的占空比（改變的規(guī)律如正弦表所示）。最終輸出波形經(jīng)過低通濾波器濾波之后就變成了正弦信號(hào),，如圖2所示,。
圖2 正弦信號(hào)的產(chǎn)生
3．2 亞音頻信號(hào)的硬件電路
加密系統(tǒng)主要由鍵盤電路,、在線程序下載電路和電源電路組成。其硬件電路如圖3所示,。其中,，XW-5-LOW為穩(wěn)壓輸出芯片。
圖3 硬件電路圖
?。?）鍵盤電路。由于本系統(tǒng)所需要的按鍵數(shù)量較少,，因此采用獨(dú)立式按鍵即可達(dá)到要求,。將6個(gè)獨(dú)立式按鍵與單片機(jī)P1口的6根線相連。這6個(gè)按鍵最多可以形成64種組合,，可以完成對(duì)任意頻率的亞音頻信號(hào)的設(shè)定工作,。
（2）在線編程電路,。在電路中將GND,、P3.1、P 3.O,、VCC,、P1.1、P1.0這6個(gè)信號(hào)線引出來,，這樣用戶就可以在自己的系統(tǒng)中直接編程了,。
（3）電源電路和低通濾波電路,。經(jīng)穩(wěn)壓芯片穩(wěn)壓和電容濾波后產(chǎn)生電路所需的電源,，濾波電路是由RC濾波電路實(shí)現(xiàn)的。
4 軟件設(shè)計(jì)
軟件設(shè)計(jì)包括主程序和看門狗子程序,、讀取按鍵子程序,、定時(shí)器0中斷服務(wù)子程序、定時(shí)器1中斷服務(wù)子程序,。主程序首先完成對(duì)看門狗,、與PWM相關(guān)的各個(gè)特殊功能寄存器，以及定時(shí)器0和定時(shí)器1的初始化設(shè)定,。然后對(duì)當(dāng)前的按鍵進(jìn)行判定,，根據(jù)所按的按鍵產(chǎn)生相應(yīng)的亞音頻信號(hào)。
定時(shí)器0中斷子程序主要完成PWM的定時(shí)器和捕獲寄存器的值的更新,，并在P3．5,、P3．7腳輸出相應(yīng)的脈沖信號(hào)（即正弦波信號(hào)）。定時(shí)器1中斷子程序主要完成各個(gè)亞音頻信號(hào)的周期的定時(shí)工作,。
5 結(jié)論
以往的實(shí)現(xiàn)方法都是使用音頻鎖相環(huán)進(jìn)行檢測(cè)和生成亞音頻,，設(shè)計(jì)難度較大，調(diào)試麻煩，而本文的數(shù)字化方案無需任何調(diào)試即可實(shí)現(xiàn)高精度,、高穩(wěn)定性的亞音頻,，且大大降低制作成本。
CTCSS可以在共用信道中制止來自其他用戶的無用話音以及其他信令干擾,。它是通過亞音頻（數(shù)字亞音頻）信令編／解碼來提高通信網(wǎng)絡(luò)抵御外界干擾能力,，并解決非網(wǎng)絡(luò)用戶入網(wǎng)問題的信令識(shí)別系統(tǒng)。同時(shí),，CTCSS具有選擇呼叫功能,，可利用連續(xù)單音頻編碼（數(shù)字編碼）進(jìn)行選擇呼叫，并始終和傳輸話音信號(hào)同時(shí)進(jìn)行,，也是當(dāng)前最有效的選呼方式,。主呼叫只要按PTT就能發(fā)出群呼或全呼，當(dāng)對(duì)講機(jī)通話結(jié)束后無需按鍵掛機(jī),，較之以電話互連方式人工編碼選呼（DTMF）要更為方便,、快捷。