《電子技術(shù)應(yīng)用》
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三相SPWM發(fā)生器HEF4752在變頻調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用
唐建華,,張代潤(rùn)
摘要: 本文介紹的變頻調(diào)速系統(tǒng)是以大規(guī)模專用集成電路HEF4752為核心構(gòu)成的控制電路,由HEF4752產(chǎn)生的三相SPWM信號(hào)經(jīng)隔離,、放大后,驅(qū)動(dòng)由IGBT構(gòu)成的三相逆變器,使之輸出SPWM的波形,,實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速,。
Abstract:
Key words :

0    引言

    隨著電力電子技術(shù)及大規(guī)模集成電路的發(fā)展,基于集成SPWM電路構(gòu)成的變頻調(diào)速系統(tǒng)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、運(yùn)行可靠,、節(jié)能效果顯著、性價(jià)比高等突出優(yōu)點(diǎn)而得到廣泛應(yīng)用,。本文介紹的變頻調(diào)速系統(tǒng)是以大規(guī)模專用集成電路HEF4752為核心構(gòu)成的控制電路,,由HEF4752產(chǎn)生的三相SPWM信號(hào)經(jīng)隔離、放大后,,驅(qū)動(dòng)由IGBT構(gòu)成的三相逆變器,,使之輸出SPWM的波形,實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速,。

1    系統(tǒng)硬件電路

    整個(gè)系統(tǒng)的硬件電路由主電路,、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路,、保護(hù)電路等構(gòu)成,,其電路框圖如圖1所示。

圖1    電路框圖

1.1    主電路

    主電路為AC/DC/AC逆變電路,,由三相整流橋,、濾波器、三相逆變器組成,。三相交流電經(jīng)橋式整流后,,得到脈動(dòng)的直流電壓經(jīng)電容器濾波后供給逆變器。

1.2    控制電路

    控制電路框圖如圖2所示,。在該控制電路中,,分別由三個(gè)CD4046產(chǎn)生推遲時(shí)鐘(OCT)和參考時(shí)鐘(RCT)、頻率控制時(shí)鐘(FCT)和電壓控制時(shí)鐘(VCT)3路時(shí)鐘信號(hào)供給HEF4752,,由HEF4752產(chǎn)生三相6路SPWM波形通過(guò)光電隔離后去控制主電路,。

圖2    控制電路框圖

1.3    HEF4752簡(jiǎn)介

    HEF4752是采用LOCMOS工藝制造的大規(guī)模集成電路,專門(mén)用來(lái)產(chǎn)生三相SPWM信號(hào),。它的驅(qū)動(dòng)輸出經(jīng)隔離放大后,,可驅(qū)動(dòng)GTO和GTR逆變器,在交流變頻調(diào)速中作控制器件,。其引腳如圖3所示,。

圖3    HEF4752引腳圖 

1.3.1    主要特點(diǎn)

    主要特點(diǎn)如下:

    1)能產(chǎn)生三對(duì)相位差120°的互補(bǔ)SPWM主控脈沖,適用于三相橋結(jié)構(gòu)的逆變器,;

    2)采用多載波比自動(dòng)切換方式,,隨著逆變器的輸出頻率降低,,有級(jí)地自動(dòng)增加載波比,從而抑制低頻輸出時(shí)因高次諧波產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈沖和噪聲等所造成的惡劣影響,。調(diào)制頻率可調(diào)范圍為0~100Hz,,且能使逆變器輸出電壓同步調(diào)節(jié);

    3)為防止逆變器上下橋臂直通,,在每相主控脈沖間插入死區(qū)間隔,,間隔時(shí)間連續(xù)可調(diào)。

1.3.2    引腳說(shuō)明

    HEF4752為28腳雙列直插式標(biāo)準(zhǔn)封裝DIP芯片,,它有7個(gè)控制輸入,,4個(gè)時(shí)鐘輸入,12個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出,,3個(gè)控制輸出,。各管腳功能描述如表1所列。

表1    HEF4752管腳功能

引腳 名稱 功能
1 OBC1 B相換流開(kāi)關(guān)信號(hào)1
2 OBM2 B相主開(kāi)關(guān)信號(hào)2
3 OBM1 B相主開(kāi)關(guān)信號(hào)1
4 RCT 最高開(kāi)關(guān)頻率基準(zhǔn)時(shí)鐘
5 CW 電機(jī)換相控制信號(hào)
6 OCT 推遲輸出時(shí)鐘
7 K 選擇互鎖推遲間隔
8 ORM1 R相主開(kāi)關(guān)信號(hào)1
9 ORM2 R相主開(kāi)關(guān)信號(hào)2
10 ORC1 R相換流開(kāi)關(guān)信號(hào)1
11 ORC2 R相換流開(kāi)關(guān)信號(hào)2
12 FCT 頻率時(shí)鐘
13 A 復(fù)位輸入控制
14 VSS 接地端
15 B 測(cè)試電路用信號(hào)
16 C 測(cè)試電路用信號(hào)
17 VCT 電壓時(shí)鐘
18 CSP 電流采樣脈沖
19 OYC2 Y相換流開(kāi)關(guān)信號(hào)2
20 OYC1 Y相換流開(kāi)關(guān)信號(hào)1
21 OYM2 Y相主開(kāi)關(guān)信號(hào)2
22 OYM1 Y相主開(kāi)關(guān)信號(hào)1
23 RSYN R相同步信號(hào)
24 L 停止/啟動(dòng)系統(tǒng)
25 I 選擇晶體管/晶閘管模式
26 VAV 平均電壓
27 OBC2 B相換流開(kāi)關(guān)信號(hào)2
28 VDD 工作電壓(10V)

 

 

1.3.3    輸入引腳功能

    1)輸入引腳I用來(lái)決定逆變器驅(qū)動(dòng)輸出模式的選擇,,當(dāng)引腳I為低電平時(shí),,驅(qū)動(dòng)模式是晶體管,,當(dāng)引腳I為高電平時(shí),,驅(qū)動(dòng)模式是晶閘管。

    2)輸入控制信號(hào)引腳K和時(shí)鐘輸入引腳OCT共同決定逆變器每對(duì)輸出信號(hào)的互鎖推遲間隔時(shí)間,。

    為防止逆變器同一橋臂的兩只管子同時(shí)導(dǎo)通,,互鎖推遲間隔的長(zhǎng)短和晶閘管模式下觸發(fā)脈沖串的頻率和寬度,見(jiàn)表2,。

表2    互鎖推遲間隔與觸發(fā)脈沖的頻率及寬度

K 互鎖推遲間隔/ms 觸發(fā)脈沖頻率/kHz 觸發(fā)脈沖寬度/ms
0 8/fOCT fOCT/8 2/fOCT
1 16/fOCTT fOCT/16 4/fOCT

 

    根據(jù)主電路的要求,,選取互鎖推遲間隔為td=10μs,這里把K置為低電平,,則聯(lián)鎖延遲周期td=8/fOCT,,即0.01ms=8/fOCT,故

    fOCT=800kHz(1)

    3)相序輸入引腳CW用來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)向,,當(dāng)引腳CW為低電平時(shí),,相序?yàn)镽,B,,Y,;當(dāng)引腳CW為高電平時(shí),相序?yàn)镽,,Y,,B。

    4)輸入引腳L用來(lái)控制模塊的起動(dòng)/停止,。當(dāng)IGBT-IPM模塊PM25RSK120出現(xiàn)過(guò)流,、欠壓、短路或過(guò)熱等故障時(shí),故障信號(hào)變?yōu)榈碗娖?。從而使L變?yōu)榈碗娖?,封鎖HEF4752所有的脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)輸出,起到保護(hù)開(kāi)關(guān)管的作用,。在無(wú)故障的情況下,,L為高電平,解除封鎖,。

    5)控制輸入引腳A,,B,C供制造過(guò)程試驗(yàn)用,,工作時(shí)必須接到引腳VSS(低電平),。但引腳A還有另外一個(gè)用處,即剛通電時(shí),,引腳A置高電平初始化整個(gè)IC片,,被用做復(fù)位信號(hào)。

    6)時(shí)鐘輸入引腳FCT和VCT用來(lái)協(xié)調(diào)控制逆變器的輸出頻率與電壓,。引腳FCT控制著逆變器的輸出頻率fout,,從而控制了電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。在該系統(tǒng)中引腳FCT的時(shí)鐘頻率為

    fFCT=3360×fout=3360×55=184kHz(2)

100%調(diào)制時(shí)的輸出頻率的最大值fout(M)

    fout(M)=fle=66×=58Hz(3)

式中:fle為電動(dòng)機(jī)的額定頻率,;

       Uel為電動(dòng)機(jī)的額定電壓有效值,。

    電路中fFCT在0~184kHz連續(xù)可調(diào),對(duì)應(yīng)fout的可調(diào)范圍為0~58Hz,。

    電壓控制時(shí)鐘VCT是為保證在調(diào)速過(guò)程中電機(jī)主磁通為恒值,,即電機(jī)電壓與頻率比為常數(shù)而設(shè)置的,頻率fVCT由式(4)確定,,由fVCT決定輸出波形的幅值,。

    fVCT(NOM)=6720fout(M)=6720×58=390kHz(4)

    7)輸入時(shí)鐘RCT是固定時(shí)鐘,用來(lái)設(shè)定最大逆變器開(kāi)關(guān)頻率fs(MAX),,此處選取逆變器開(kāi)關(guān)頻率的最大值為2.8kHz,,則時(shí)鐘輸入RCT的頻率為

    fRCT=280fs(MAX)=280×2.8=780kHz(5)

    為了簡(jiǎn)化線路,可使fRCT=fOCT=800kHz,,從而省掉了一個(gè)多諧振蕩器,。

    值得注意的是:比值fFCT/fVCT(NOM),低于0.5時(shí)調(diào)制是正弦的,;高于0.5時(shí)波形向矩形波轉(zhuǎn)變,,在2.5左右達(dá)到全矩形波輸出;高于3時(shí),,由于內(nèi)部同步電路失去作用,,波形變得很不穩(wěn)定,,可見(jiàn)3為頻率比的上限。在本系統(tǒng)中,,fFCT取184Hz,,fVCT(NOM)取390Hz,比值為184/390=0.47<0.5,,輸出波形為正弦波,,能夠有效地減小諧波,減小電機(jī)的振動(dòng)和噪聲,,保持好的機(jī)械特性,。

2    實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    以下是對(duì)本控制系統(tǒng),即圖2的波形的采樣和分析,,由于供電電源采用+12V,,所以輸出電平都為+12V。

    圖4的三個(gè)波形分別是從CD4046的腳3,、腳4出來(lái)的分別送到管腳VCT,、FCT、OCT和RCT的方波波形,,其周期分別為2.6μs,,5.4μs,1.3μs,,對(duì)應(yīng)頻率分別為fVCT=390kHz,,fFCT=184kHz,,fRCT=fOCT=800kHz,。

    圖5是HEF4752的腳2、腳3產(chǎn)生的SPWM波形,,從圖可以看出它們的波形在相位上是相反的,,同時(shí)存在死區(qū)時(shí)間,圖5(b)為圖5(a)放大后的波形,,從圖5(b)可以看出死區(qū)時(shí)間為td=10μs,。從腳8、腳9和腳21,、腳22輸出的波形與此相似,。

    圖6是從HEF4752的腳2、腳9輸出的SPWM波形,,圖6(a)橫軸為2.5ms/格,,圖6(b)為1ms/格。周期都為18ms,,輸出基波頻率fout=55Hz,。從圖可看出腳2波形落后腳9波形120°,。同樣腳3、腳8,;腳9,、腳21;腳8,、腳22輸出波形與此相似,。

3    結(jié)語(yǔ)

    該電路運(yùn)用性能良好的集成電路HEF4752,使外圍控制電路簡(jiǎn)單,,調(diào)試方便,,成本低。只須調(diào)節(jié)CD4046腳9的電位器,,就可以在其腳3,、腳4獲得所需頻率的方波,控制方波的頻率就可以控制HEF4752輸出SPWM信號(hào)(基波)的頻率,、幅值和死區(qū)時(shí)間,,實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)變頻調(diào)速。其輸出波形良好,,穩(wěn)定可靠,,實(shí)現(xiàn)起來(lái)非常方便,故具有廣闊的應(yīng)用前景和實(shí)用價(jià)值,。

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