張煒,， 張民,， 董雷

　　（青島理工大學(xué) 自動(dòng)化工程學(xué)院,，山東 青島 266520）

　　摘要：為了確保在生活生產(chǎn)和消防狀態(tài)下,，供水系統(tǒng)能夠可靠高效地穩(wěn)定運(yùn)行，設(shè)計(jì)一套以可編程邏輯控制器PLC為控制核心,，結(jié)合變頻調(diào)速技術(shù),、PID調(diào)節(jié)和壓力傳感等技術(shù)的自動(dòng)恒壓變頻供水系統(tǒng)。該供水系統(tǒng)可以根據(jù)用水負(fù)荷自動(dòng)快速調(diào)節(jié)水泵電機(jī)轉(zhuǎn)速和增減水泵電機(jī)投入運(yùn)行的臺(tái)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)恒壓供水,。該系統(tǒng)能夠保證當(dāng)處于生活供水狀態(tài)時(shí)保持低恒壓值運(yùn)行,，而當(dāng)處于消防供水狀態(tài)時(shí)保持高恒壓值運(yùn)行。該系統(tǒng)選用西門子S7-200,、風(fēng)機(jī)水泵專用型變頻器MicroMaster430,、壓力傳感器等，采用MCGS組態(tài)軟件對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試,。經(jīng)試驗(yàn)表明,，該供水系統(tǒng)能夠有效地避免人為操作復(fù)雜性和不可靠性，達(dá)到提升供水品質(zhì)和節(jié)能高效的目的,。

　　關(guān)鍵詞：恒壓變頻供水,；可編程邏輯控制器PLC；變頻調(diào)速,；水泵,；PID控制

0引言

　　隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展和人民生活水平的持續(xù)提升, 對(duì)供水系統(tǒng)的可靠穩(wěn)定性提出了越來(lái)越高的要求。目前市政管網(wǎng)依然承擔(dān)著為生活生產(chǎn)和消防滅火供水的重要任務(wù),。而且我國(guó)是一個(gè)嚴(yán)重干旱缺水的國(guó)家,，水資源分布不均,，人均淡水量?jī)H為國(guó)際平均水平的四分之一。而且我國(guó)水資源污染問(wèn)題不斷加劇,，地下水超采現(xiàn)象和用水效率低下的問(wèn)題頻繁發(fā)生,，這些都使我國(guó)水資源的供需矛盾更加突出。

　　恒速供水方式不僅會(huì)導(dǎo)致水壓不穩(wěn)以及水錘現(xiàn)象的發(fā)生,，對(duì)供水設(shè)備造成巨大損壞,，產(chǎn)生強(qiáng)烈噪音，而且會(huì)耗費(fèi)大量的電力資源,。傳統(tǒng)的恒壓供水系統(tǒng)存在著水泵在工頻狀態(tài)下頻繁啟停,、對(duì)設(shè)備造成嚴(yán)重?fù)p壞、沖擊電網(wǎng),、自動(dòng)化程度低,、資源利用率低等諸多問(wèn)題。

　　恒壓變頻供水系統(tǒng)正好可以很好地解決以上問(wèn)題,，伴隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展和PLC的廣泛應(yīng)用,，該供水系統(tǒng)也得到了不斷發(fā)展和逐步完善。本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)將以PLC為控制核心,，以供水管網(wǎng)的壓力傳感器變送信號(hào)為反饋信號(hào),，結(jié)合變頻調(diào)速技術(shù)、PID控制與通信等技術(shù)實(shí)現(xiàn)恒壓變頻供水系統(tǒng),。此系統(tǒng)可以根據(jù)用水負(fù)荷的變化自動(dòng)快速調(diào)節(jié)水泵電機(jī)轉(zhuǎn)速以及增減投入運(yùn)行的水泵臺(tái)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)恒壓供水,。而且在平時(shí)生產(chǎn)生活時(shí)保持低恒壓狀態(tài)，滿足生產(chǎn)生活用水高低峰的恒壓供水,。當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí),，則處于消防狀態(tài)，管網(wǎng)壓力調(diào)整為高壓狀態(tài),，滿足消防滅火需求,。

1恒壓變頻供水系統(tǒng)構(gòu)成

　　1.1系統(tǒng)構(gòu)成

　　本文設(shè)計(jì)的供水系統(tǒng)總體構(gòu)成如圖1所示,。其主要由以下元器件構(gòu)成：

　?。?）1臺(tái)西門子PLC S7200，其CPU型號(hào)為224,。由于PLC只能處理數(shù)字量,，而水壓、電流,、電壓等均為模擬量,，故還應(yīng)配備匹配此PLC的模擬量輸入輸出模塊EM235與數(shù)字量輸出模塊EM222。PLC工作穩(wěn)定可靠,，抗圖1系統(tǒng)總體構(gòu)成圖

　　干擾能力強(qiáng),，編程簡(jiǎn)單便捷,，適用于諸多行業(yè)［1］。

　?。?）3臺(tái)水泵,，為防止1臺(tái)水泵長(zhǎng)期獨(dú)自運(yùn)行，具備定期“倒泵功能”,，每當(dāng)1臺(tái)持續(xù)運(yùn)行3小時(shí)后便進(jìn)行切換水泵的操作,，防止水泵長(zhǎng)期運(yùn)行而減少其壽命。

　?。?）1臺(tái)西門子變頻器MicroMaster430,，其為風(fēng)機(jī)水泵專用型變頻器［2］。因?yàn)樽冾l器價(jià)格昂貴而且雖然共有3臺(tái)水泵但是運(yùn)行時(shí)只有1臺(tái)水泵進(jìn)行變頻調(diào)速,，其余均為工頻運(yùn)行,，故只選用1臺(tái)就能滿足要求。

　?。?）1臺(tái)壓力傳感器,，用來(lái)監(jiān)測(cè)管網(wǎng)壓力，并將其作為反饋信號(hào)閉環(huán)調(diào)節(jié)水泵電機(jī)轉(zhuǎn)速和投入運(yùn)行的水泵臺(tái)數(shù),。

　?。?）熱繼電器、熔斷器與電磁閥等相關(guān)輔助元器件若干,，其中熱繼電器（FR）利用電流熱效應(yīng)用作水泵電機(jī)的過(guò)載保護(hù),，而熔斷器用于水泵電機(jī)的短路保護(hù)。

　　1.2控制方式

　?。?）當(dāng)旋鈕開(kāi)關(guān)SA打到“手動(dòng)”時(shí) ,，進(jìn)入手動(dòng)運(yùn)行方式 。在此方式下,，可以對(duì)任何一臺(tái)水泵直接工頻啟動(dòng)和關(guān)停,。人工手動(dòng)操作繁瑣復(fù)雜，容易出錯(cuò),。此方式主要用在設(shè)備初期調(diào)試和設(shè)備檢修巡檢時(shí),。

　　（2）當(dāng)旋鈕開(kāi)關(guān)SA打到“自動(dòng)”時(shí),，進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行方式,。在此方式下，該供水系統(tǒng)可以自動(dòng)根據(jù)用水量的變化調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速和水泵的運(yùn)行臺(tái)數(shù),，使其達(dá)到最優(yōu)配置［3］,。而且在此方式下，還能監(jiān)測(cè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，發(fā)生故障時(shí)及時(shí)報(bào)警通知工作人員維修,，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性,。

2供水系統(tǒng)工作原理

　　2.1水池水位

　　液位指示器用于監(jiān)測(cè)水池水位情況，當(dāng)液位低于最高水位H時(shí),，電磁閥YV1開(kāi)啟,，市政管網(wǎng)便向水池注水。當(dāng)液位低于最低水位L時(shí)則停止水泵電機(jī)的運(yùn)行,，防止水泵空轉(zhuǎn)燒毀,，發(fā)生事故。當(dāng)液位高于最高液位H時(shí),，將電磁閥YV1關(guān)閉,。

　　2.2變頻調(diào)速原理

　　變頻器利用“ACDCAC”的方式采用電力電子元器件實(shí)現(xiàn)通斷，將電壓,、頻率固定不變的交流電變成電壓,、頻率都可調(diào)的交流電。其先將工頻交流電經(jīng)過(guò)整流濾波轉(zhuǎn)換成直流電,，然后再將直流電通過(guò)逆變器轉(zhuǎn)換

　　為電壓頻率均可調(diào)的交流電,。

　　三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為n=60f(1-s)/p，式中,n為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速, s為轉(zhuǎn)差率, f為電源頻率, p為極對(duì)數(shù),。由該公式可知,，當(dāng)極對(duì)數(shù)不變時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速n與電源頻率f成正比,，故調(diào)節(jié)電源頻率f便可平滑地調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,。

　　而轉(zhuǎn)矩T=kn2與轉(zhuǎn)速n的平方成正比，軸功率P與轉(zhuǎn)速n3成正比,，當(dāng)轉(zhuǎn)速變?yōu)?/2時(shí),轉(zhuǎn)矩則為1/4,而功率P減為1/8［3］,。根據(jù)相關(guān)部門的統(tǒng)計(jì)，供水系統(tǒng)70%以上的電能用在了水泵上［4］,，可見(jiàn)采用變頻器調(diào)速可以極大地減少供水系統(tǒng)的電能消耗,。而且如果水泵直接啟動(dòng)，啟動(dòng)電流能達(dá)到額定電流的5~8倍,，對(duì)電網(wǎng)造成劇烈沖擊,，而變頻啟動(dòng)可以很好地解決這個(gè)問(wèn)題。

　　2.3PID調(diào)節(jié)

　　壓力傳感器將水壓變送成電流或者電壓信號(hào),，再經(jīng)模擬量輸入輸出模塊EM235將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)與給定值進(jìn)行比較,，得到偏差信號(hào)Δx經(jīng)P（比例）,、I（積分）和D（微分）環(huán)節(jié)得到頻率信號(hào),，控制變頻器變頻調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速。

　　比例調(diào)節(jié)P是按Δx的值進(jìn)行比例放大，偏差越大,，調(diào)節(jié)速度越快,，但由于慣性原因容易發(fā)生超調(diào)現(xiàn)象，造成系統(tǒng)不穩(wěn)定,，故比例調(diào)節(jié)不能單獨(dú)使用,。積分調(diào)節(jié)I可以減緩調(diào)速過(guò)快的問(wèn)題，減少超調(diào)現(xiàn)象的發(fā)生,。微分調(diào)節(jié)D根據(jù)Δx的變化率（dx/dt)進(jìn)行調(diào)節(jié)［5］,。比例、積分與微分共同構(gòu)成PID調(diào)節(jié),，確保管網(wǎng)水壓恒定,。系統(tǒng)閉環(huán)控制如圖2所示。

　　2.4增泵功能

　　下面以1#泵正在變頻運(yùn)行,，其余2臺(tái)水泵停止運(yùn)行為例說(shuō)明增泵功能,。當(dāng)用水量增多，管網(wǎng)壓力減小,，促使變頻器加大頻率,，1#水泵轉(zhuǎn)速升高，管網(wǎng)壓力增大,。如果當(dāng)變頻器增大到50 Hz時(shí),，管網(wǎng)壓力依舊達(dá)不到要求，為防止頻繁啟停水泵對(duì)管網(wǎng)和水泵造成損壞,，延時(shí)5 s再監(jiān)測(cè)管網(wǎng)壓力,，若仍達(dá)不到給定壓力則工頻啟動(dòng)1#水泵，2#水泵變頻從0 Hz啟動(dòng),。如果當(dāng)2#水泵頻率到達(dá)50 Hz后,，管網(wǎng)壓力仍未達(dá)到給定值，則延時(shí)5 s監(jiān)測(cè)管網(wǎng)壓力,，若管網(wǎng)壓力仍不符合要求則將2#水泵工頻啟動(dòng),，將變頻器切換到3#水泵，從0 Hz開(kāi)始變頻調(diào)速,。當(dāng)3臺(tái)水泵都處于滿負(fù)荷運(yùn)行,，管網(wǎng)壓力仍低于給定值，說(shuō)明有可能供水管網(wǎng)出現(xiàn)泄漏問(wèn)題,，應(yīng)及時(shí)修復(fù),。由1#水泵變頻運(yùn)行轉(zhuǎn)變?yōu)?#水泵工頻運(yùn)行、2#水泵變頻運(yùn)行流程圖如圖3所示,。

　　2.5減泵功能

　　下面以3#水泵變頻運(yùn)行,，1,、2#水泵工頻運(yùn)行為例說(shuō)明減泵功能。當(dāng)用水量減少時(shí),，變頻器減小頻率,，3#水泵轉(zhuǎn)速減小，管網(wǎng)壓力下降,。

　　當(dāng)變頻器頻率減小到0 Hz時(shí),，管網(wǎng)壓力仍大于給定值，延時(shí)5 s再次監(jiān)測(cè)管網(wǎng)壓力,。若管網(wǎng)壓力依然大于給定值,，則將3#水泵關(guān)停，將2#水泵切換至變頻調(diào)速模式,。若用水量進(jìn)一步減少,，而變頻器頻率已經(jīng)降至0 Hz時(shí)管網(wǎng)壓力還大于給定值，則延時(shí)5 s,。之后再次監(jiān)測(cè)管網(wǎng)壓力,，若依然大于給定值則將2#水泵關(guān)停，1#水泵切換至變頻調(diào)速狀態(tài),。3#關(guān)停流程圖如圖4所示,。

　　2.6生活/消防分隔

　　該供水系統(tǒng)是生活與消防共用供水系統(tǒng)，在生活生產(chǎn)中,，管網(wǎng)壓力處于低恒壓狀態(tài),，當(dāng)火災(zāi)發(fā)生時(shí)處于高恒壓狀態(tài)，確保消防有足夠的流量和揚(yáng)程,。其占地面積小,，效率高，可以減少對(duì)設(shè)備的損耗,，極大地減少投資成本,，但是對(duì)供電電源的要求更高。該供水系統(tǒng)應(yīng)采用雙電源供電,，當(dāng)一電源發(fā)生故障時(shí),，另一電源便投入使用，并在末端切換,。

　　為了確保在消防狀態(tài)下該供水系統(tǒng)能夠確實(shí)發(fā)揮滅火作用,，以及防止水流倒流，污染水源,，應(yīng)在消防管網(wǎng)和生活管網(wǎng)之間增加一個(gè)電磁閥,，將兩者隔離開(kāi)，形成兩個(gè)獨(dú)立的供水系統(tǒng)［6］,。

3上位監(jiān)控系統(tǒng)

　　本文設(shè)計(jì)的供水系統(tǒng)中,，上位監(jiān)控系統(tǒng)釆用昆侖通泰觸摸屏,，主要任務(wù)是實(shí)時(shí)顯示現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行情況，并對(duì)故障及時(shí)報(bào)警,，通過(guò)PLC控制以實(shí)現(xiàn)恒壓變頻供水系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠運(yùn)行,。而PLC的主要任務(wù)是收集現(xiàn)場(chǎng)信號(hào),，實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器,、電磁閥與繼電器等設(shè)備的控制，以及通信數(shù)據(jù)的交換,。

　　通用監(jiān)控系統(tǒng)（Monitor and Control Generated System,，MCGS）是一套基于Windows平臺(tái)由北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化科技有限公司開(kāi)發(fā)，可用于快速構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng),。其功能完善,，操作便捷，可視性與可維護(hù)性良好,，在國(guó)內(nèi)應(yīng)用十分廣泛,。

　　MCGS組態(tài)軟件所建立的工程主要由以下五方面組成，分別是主控窗口,、設(shè)備窗口,、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和運(yùn)行策略,，如圖5所示,。

　　用戶窗口共有4項(xiàng)，即恒壓變頻供水系統(tǒng),，恒壓變頻供水系統(tǒng)實(shí)時(shí)曲線,，恒壓變頻供水系統(tǒng)歷史曲線以及退出提示，用戶界面窗口如圖6示,。

　　監(jiān)控系統(tǒng)使用上位機(jī)的串行接口與PLC的編程口相連接,，從而達(dá)到控制PLC的目的。本文設(shè)計(jì)的監(jiān)控系統(tǒng)是通過(guò)RS232線讀取PLC數(shù)據(jù),，實(shí)現(xiàn)了與西門子S7200的連接,，監(jiān)控系統(tǒng)界面如圖7所示。

4結(jié)論

　　本文設(shè)計(jì)的恒壓變頻供水系統(tǒng)以PLC為控制核心,，結(jié)合變頻調(diào)速技術(shù),、PID調(diào)節(jié)、壓力傳感等技術(shù),，依據(jù)用水負(fù)載變化實(shí)現(xiàn)生活/消防共用恒壓供水系統(tǒng),。該系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，運(yùn)行安全穩(wěn)定,，節(jié)能高效,，控制簡(jiǎn)單便捷,，動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速，壓力波動(dòng)變化小,，占地面積小,，而且可以有效減少水錘現(xiàn)象，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命,，減少直接啟動(dòng)大電流對(duì)電網(wǎng)的污染,，對(duì)提高和改善供水品質(zhì)有重要的實(shí)用價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。圖7恒壓變頻供水監(jiān)控系統(tǒng)界面

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