0 引言
隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和用電設(shè)備的不斷增加,，對(duì)UPS" title="UPS">UPS容量的要求越來越大。大容量的UPS有兩種構(gòu)成方式：一種是采用單臺(tái)大容量UPS；另一種是在UPS單機(jī)內(nèi)部采用功率模塊" title="模塊">模塊N＋m冗余并聯(lián)" title="余并聯(lián)">余并聯(lián)結(jié)構(gòu)" title="結(jié)構(gòu)">結(jié)構(gòu)。前者的缺點(diǎn)是成本高,、體積重量大、運(yùn)輸安裝困難,、可靠性差,，一旦出現(xiàn)故障將會(huì)引起供電癱瘓,。后者的好處是提高了供電的靈活性,，可以將小功率模塊的開關(guān)頻率提高到MHz級(jí)，從而提高了模塊的功率密度,，使UPS的體積重量減?。徊⑶覝p小了各模塊的功率開關(guān)器件的電流應(yīng)力,，提高了UPS的可靠性,；同時(shí)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化,，便于維修更換等,。
N＋m冗余并聯(lián)技術(shù)是專門為了提高UPS的可靠性和熱維修〔也稱作熱插拔和熱更換（hotplug-in）〕而采用的一種新技術(shù)。所謂N＋m冗余并聯(lián),，是指在一個(gè)UPS單機(jī)內(nèi)部,，采用N＋ m個(gè)相同的電源模塊（power supply units，簡(jiǎn)稱PSU）并聯(lián)組成UPS整機(jī),。其中N代表向負(fù)載提供額定電流的模塊個(gè)數(shù),，m代表冗余模塊個(gè)數(shù)。m越大USP的可靠性越高,，但UPS的成本也越高,。在正常運(yùn)行時(shí)UPS由N＋ m個(gè)模塊并聯(lián)向負(fù)載供電，每個(gè)模塊平均負(fù)擔(dān)1/(N＋m)的負(fù)載電流，當(dāng)其中某一個(gè)或k個(gè)（k≤m）模塊故障時(shí),，就自行退出供電,，而由剩下的N＋（m－k）個(gè)模塊繼續(xù)向負(fù)載提供100％的電流，從而保證了USP的不間斷供電,。
1 N＋m冗余并聯(lián)的可靠性,、可用性及條件
1.1 可靠性的提高
由N＋m個(gè)小功率模塊組成的冗余并聯(lián)結(jié)構(gòu)形式的UPS如圖1和圖2所示。圖1是采用n個(gè)整流模塊,、一組蓄電池和k個(gè)逆變" title="逆變">逆變模塊組成的冗余并聯(lián)結(jié)構(gòu)形式,，n可以等于k，也可以不等于k,。圖2是采用n個(gè)整流模塊,、n組蓄電池和n個(gè)逆變模塊組成的UPS模塊冗余并聯(lián)結(jié)構(gòu)形式。圖3是采用單一大功率整流模塊,、一組蓄電池和一個(gè)大功率逆變模塊組成的結(jié)構(gòu)形式,，是一般UPS常用的結(jié)構(gòu)形式。
圖1 n個(gè)整流模塊和k個(gè)逆變模塊組成的冗余并聯(lián)式UPS
圖2 n個(gè)整流模塊和n個(gè)蓄電池及n個(gè)逆變模塊組成的冗余并聯(lián)式UPS
圖3 單臺(tái)大容量UPS的結(jié)構(gòu)形式
下面我們以圖2所示的冗余并聯(lián)結(jié)構(gòu)為例,，說明為什么冗余并聯(lián)結(jié)構(gòu)能夠使可靠性得以提高,。當(dāng)n=k=N＋m時(shí)，假定由一個(gè)整流模塊和一組蓄電池及一個(gè)逆變模塊組成的UPS模塊（如圖2中虛線框內(nèi)所示）的可靠性為P1,，則N＋ m個(gè)UPS模塊的可靠性為
PN＋m=1－(1－P1)N＋m
例如,，當(dāng)一個(gè)UPS模塊的可靠性P1=0.99時(shí)（不可靠性為1％），如果N＋m=3,，則
P3=1－(1－0.99)3=0.999999
3個(gè)UPS模塊的并聯(lián)可以將可靠性提高4個(gè)數(shù)量級(jí),，不可靠性由原來的1％降到了0.000001％。
1.2 可用性的提高
UPS的可用性的一般定義為
可用性（Availability）=
（1）
式中：MTBF為平均無(wú)故障時(shí)間,，反映UPS的可靠性及冗余性,；
MTTR為平均維修時(shí)間，即維修所需要的時(shí)間,。
式（1）說明,，UPS的可用性不僅僅取決于MTBF，而且還取決于MTTR,，只有采用熱更換（熱插拔）方式,，才能使UPS實(shí)現(xiàn)不停機(jī)更換模塊，即不中斷供電維修,，這樣才能真正減小MTTR,，提高可用性。要實(shí)現(xiàn)UPS的熱插拔不停機(jī)更換模塊技術(shù),，必須滿足3個(gè)條件：一是正常工作UPS模塊自動(dòng)投入電網(wǎng),；二是并聯(lián)運(yùn)行的UPS模塊之間要實(shí)現(xiàn)有功和無(wú)功電流的平均分配；三是USP退出并聯(lián),，特別是在不干擾電網(wǎng)的情況下快速切除故障的USP模塊,。有了這3個(gè)方面的工作，也就解決了USP模塊的熱插拔（熱更換）技術(shù),。
通常采用的是N＋1（即m=1）冗余并聯(lián)方式，這種方式已在通信直流電源中得到了成功應(yīng)用,。直流電源的N＋1冗余并聯(lián)運(yùn)行技術(shù)比較簡(jiǎn)單,，只需要使電壓的大小和極性相同就可以了,，而且還能很方便地用二極管來隔離故障的模塊。但是,，對(duì)于UPS交流電源模塊的并聯(lián)技術(shù)要復(fù)雜得多,，它需要使相序、頻率,、相位,、電壓幅值和波形等5個(gè)參數(shù)相同才能并聯(lián)。同時(shí)對(duì)故障模塊的隔離也不能用二極管來實(shí)現(xiàn),。
USP模塊的并聯(lián),，也不同于同步發(fā)電機(jī)的并聯(lián)，后者由于輸出阻抗高,，靠其本身的下垂特性可以自行均流,。同時(shí)輸出電流大的發(fā)電機(jī)可以自行降低轉(zhuǎn)速,，達(dá)到頻率和相位的一致,。而USP模塊不具備這些特性，需要用控制電路來解決靜態(tài)和動(dòng)態(tài)同步均流及熱插拔技術(shù),。
1.3 UPS模塊實(shí)現(xiàn)N＋1冗余并聯(lián)的條件
USP模塊的N＋1冗余并聯(lián)技術(shù),，是提高USP可靠性和可用性的關(guān)鍵技術(shù)，模塊的并聯(lián)必須滿足以下3個(gè)條件才能實(shí)現(xiàn)：
1）各個(gè)UPS模塊的頻率,、相位,、相序、電壓幅值和波形必須相同,；
2）各個(gè)UPS模塊在輸入電壓和負(fù)載的變化范圍內(nèi),，必須能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)負(fù)載有功和無(wú)功電流的均勻分配，為此要求均流電路的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性要好,，穩(wěn)定度要高,；
3）當(dāng)均流或同步出現(xiàn)異常情況或UPS模塊出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)能自動(dòng)檢出故障模塊,，并將其迅速切除而又不影響UPS的正常運(yùn)行,。
其中有兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)：一是同步技術(shù),，另一個(gè)是均流技術(shù),。前者主要是解決各UPS模塊的頻率,、相位、波形和相序的一致,，后者主要是解決各UPS模塊均勻負(fù)擔(dān)負(fù)載功率的問題。由于各個(gè)UPS模塊都是與市電電網(wǎng)同步并聯(lián)工作的,，在各個(gè)UPS模塊中都有相同的相應(yīng)電路或各模塊有一共用的相應(yīng)電路來實(shí)現(xiàn)與市電的同步，同步后各模塊的頻率,、相位、波形和相序都與市電電網(wǎng)相同,，滿足了條件1）中五個(gè)參數(shù)的四個(gè)。只有各模塊之間的輸出電壓可能有些差別,，這種差別主要是由直流電壓的不同（例如蓄電池電壓不同），或模塊內(nèi)阻壓降不同（例如整流管或逆變器開關(guān)器件的正向壓降的不同）等引起的,。因此，均流就成了UPS模塊并聯(lián)工作的主要問題,，必須用均流的辦法使各UPS模塊的輸出電壓一致,。由于各個(gè)模塊的輸出是通過共用母線加到負(fù)載上的,，這相當(dāng)于各個(gè)模塊共同負(fù)擔(dān)同一個(gè)負(fù)載，所以,，各模塊的輸出負(fù)載功率因數(shù)只取決于母線上總的負(fù)載的功率因數(shù),，因此,，各模塊的輸出功率因數(shù)相同,，在均流時(shí)不必再區(qū)分有功和無(wú)功,，只對(duì)模塊的總輸出電流進(jìn)行均流即可。下面介紹模塊的均流方法,。
2 USP模塊的均流
UPS模塊的均流有多種方法，例如,，自整步均流法,、外特性下垂法,、外部控制法、主從控制均流法,、平均電流均流法,、自動(dòng)均流法和民主主從均流法等,。在這些均流法中，并不都適合于UPS模塊的N＋1冗余并聯(lián),，例如，外特性下垂法和基于外特性下垂法的均流法,，使模塊的輸出外特性變軟,，電壓調(diào)整率降低,，不適合于對(duì)輸出電壓精度要求較高（例如±1％～±3％）的USP應(yīng)用；主從均流法必須要有通信連線,，將使系統(tǒng)復(fù)雜化，同時(shí),，如果主USP模塊一旦失敗,，則整個(gè)UPS就不能工作，因此,，主從均流法也不適用于UPS的冗余并聯(lián)系統(tǒng),，再則電壓環(huán)的帶寬較大，也易受外界噪聲的干擾,；外部控制法需要外加專門的控制器，UPS模塊要進(jìn)行多路聯(lián)系,，連線較復(fù)雜也不能實(shí)現(xiàn)冗余并聯(lián)，故也不適合于USP的多模塊冗余并聯(lián),；平均值電流法的輸出電流，是通過跟蹤同一個(gè)給定電流來實(shí)現(xiàn)均流的,，各模塊之間的信號(hào)連線較多，同時(shí)也不能實(shí)現(xiàn)冗余并聯(lián),，故也不能采用,；只有自動(dòng)均流法和民主主從均流法既適合于USP模塊的冗余并聯(lián)工作,，又不影響輸出電壓的精度,，電路也比較簡(jiǎn)單，是一種比較好的均流法,。
自動(dòng)均流法和民主主從均流法,，都是源于上個(gè)世紀(jì)80年代的直流均流法,。將這兩種直流均流法應(yīng)用于交流均流時(shí),，只須加一個(gè)整流環(huán)節(jié),，將交流信號(hào)變換成直流信號(hào)就可以了,。由于逆變器的交流穩(wěn)壓控制的基準(zhǔn)電壓給定值，一般都是采用與電壓有效值等效的直流信號(hào),。所以,，均流電路輸出的直流調(diào)整控制信號(hào)，可以直接用于通過對(duì)基準(zhǔn)電壓直流給定信號(hào)的改變,，來實(shí)現(xiàn)USP模塊的交流均流,。
2.1 自動(dòng)均流法
自動(dòng)均流法（automatic approach）又稱作外加均流器法（external controller approach）。在每一個(gè)模塊的控制電路中都需要加一個(gè)特殊的均流控制器〔sharingcontroller,，（SC）〕,，用以檢測(cè)并聯(lián)各模塊輸出電流的不均衡情況,，輸出調(diào)整控制信號(hào)Uck，以控制各個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)輸出均流,。這種均流法需要加一根均流母線（sharebus）的帶寬較窄的通信線連接各個(gè)模塊，均流母線上的電壓為UB,。
圖4給出N個(gè)模塊并聯(lián)系統(tǒng)的自動(dòng)均流法的原理框圖,。圖中只示出了均流控制環(huán)，電壓控制環(huán)沒有畫出,，它由模塊的控制電路來實(shí)現(xiàn),。
圖4 N個(gè)模塊并聯(lián)的自動(dòng)均流法的原理框圖
模塊k（k=1，2,，……N）的均流控制器SCK,，其輸入為均流母線電壓UB和模塊k的輸出負(fù)載電流Ik的直流檢測(cè)信號(hào)UIk，SCk的輸出電壓信號(hào)Uck與基準(zhǔn)電壓給定值Ug相加,，產(chǎn)生出基準(zhǔn)電壓Urk,，用基準(zhǔn)電壓UrK對(duì)UPS模塊中的逆變器進(jìn)行PWM控制，就可以使模塊的輸出電壓發(fā)生變化,，以達(dá)到均流的目的,。為了檢測(cè)各個(gè)模塊的輸出電流，在均流控制器的輸入端接了一個(gè)采樣電阻R,。如果把均流母線看成是一個(gè)節(jié)點(diǎn),，根據(jù)電工學(xué)中基爾霍夫定律可知：流入均流母線的總電流代數(shù)和應(yīng)為零,。于是當(dāng)各模塊的采樣電阻值相同時(shí)可得
IB1=
,；IB2=
；……IBN=
由于 IB1＋IB2＋……＋IBN=0
所以 UB=
（2）
式（2）說明,，均流母線上的電壓UB,，是各個(gè)并聯(lián)模塊負(fù)載電流的直流檢測(cè)信號(hào)，亦即是各模塊負(fù)載電流相對(duì)應(yīng)的整流放大器的輸出電壓UI1,，UI2，……,，UIN的平均值,，它反映的是各模塊輸出電流的平均值。
UIk與UB之差代表均流誤差,，通過均流控制器輸出一個(gè)調(diào)整控制電壓Uck,，一般情況下，UB可能大于UIk也可能小于UIk,。當(dāng)UB=UIk時(shí),，UB－UIk=0，表明這時(shí)已實(shí)現(xiàn)了均流,，則Uck=0,。當(dāng)UB≠UIk時(shí)，Uck≠0,，表明電流分配不均勻,。這時(shí)，基準(zhǔn)電壓Urk按下式修正：Urk=Ug±Uck,，相當(dāng)于通過均流誤差放大器Ak改變Urk，以達(dá)到均流目的,。
使用這一方法實(shí)現(xiàn)均流,，可以使N個(gè)并聯(lián)模塊的電流不均衡度（即均流誤差）在5％以內(nèi),。定義模塊k的不均衡度為
S=
×100％
式中：IL為并聯(lián)輸出的負(fù)載電流,；
Ik為模塊k承擔(dān)的電流；
Ikmax為模塊k的最大電流,。
應(yīng)用均流母線檢測(cè)模塊的輸出電流，還要在窄頻帶的均流環(huán)中用運(yùn)算放大器產(chǎn)生均流誤差信號(hào),，以調(diào)節(jié)基準(zhǔn)電壓，將使并聯(lián)系統(tǒng)的瞬態(tài)過程復(fù)雜化,。為避免使UPS的瞬態(tài)特性變壞,，甚至不穩(wěn)定,，應(yīng)正確設(shè)計(jì)均流環(huán)的增益,。
自動(dòng)均流法的優(yōu)點(diǎn)是電路簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn),、均流精度高，缺點(diǎn)是如果有一個(gè)模塊與均流母線短路,，或接在母線上的任一個(gè)模塊不能工作,，則母線電壓下降，將促使各模塊電壓下調(diào),，甚至到達(dá)其下限，結(jié)果造成故障,；而當(dāng)某一模塊的電流上升到其極限值時(shí)，該模塊的電流檢測(cè)信號(hào)UIk大幅度增大,，也會(huì)使它的輸出電壓自動(dòng)調(diào)節(jié)到下限。下面介紹解決上述兩個(gè)缺點(diǎn)的措施,。
2.1.1 監(jiān)控均流母線對(duì)地短路故障的措施
均流母線工作正常時(shí)電壓UB為一定值，且等于各模塊電流Ik檢測(cè)信號(hào)電壓UIk的平均值,；而均流母線短路時(shí)其電壓UB=0，利用這個(gè)特點(diǎn),，在均流電路中接一個(gè)均流母線電壓檢測(cè)電路，就可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)母線短路故障,。檢測(cè)電路如圖5所示，它由光耦,、繼電器和聲光報(bào)警器組成,。
圖5 均流母線對(duì)地短路報(bào)警信號(hào)
2.1.2 任一模塊不工作時(shí)的監(jiān)控措施
模塊失效時(shí),，其輸出電流也為零,，相應(yīng)的模塊電流Ik檢測(cè)信號(hào)電壓UIk=0，即圖6中a點(diǎn)電壓等于零,。因此,，在整流放大器的輸出端接一個(gè)電壓檢測(cè)電路，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)模塊失效的監(jiān)控,。監(jiān)控電路如圖6所示,，它由光耦,、繼電器和聲光報(bào)警器組成。模塊正常工作時(shí),，UIk>0,，光耦導(dǎo)通,，繼電器K工作，K的常開接點(diǎn)閉合,，均流采樣電阻R接入母線,，K的常閉接點(diǎn)斷開，報(bào)警器不工作,；當(dāng)模塊失效時(shí)，UIk=0,，光耦截止，K失電,，K的常開接點(diǎn)斷開，模塊與母線隔離,，保證了其他模塊不下調(diào),，K的常閉接點(diǎn)閉合，報(bào)警器工作,，告知用戶該模塊失效,。
圖6 模塊失效監(jiān)控電路
2.2 民主均流法
民主均流（democratic）法或稱自治（autonomous）法是另一種自動(dòng)均流法,，它是按最大電流（highest current）自動(dòng)均流的,，這種均流法也有人將其稱作自動(dòng)民主均流法,。其電路是在圖4所示的自動(dòng)均流法電路中,，將采樣電阻換成二極管而成的,。二極管的正端接在a點(diǎn)上，負(fù)端接在b點(diǎn)上,，由于N個(gè)二極管的負(fù)極都接在了均流母線上，處于相同的電位,，則N個(gè)并聯(lián)模塊中只有輸出電流最大的那個(gè)模塊的負(fù)載電流檢測(cè)信號(hào)電壓UIk最高,。因此,，也只有輸出電流最大的那個(gè)模塊,，才能使與它連接的二極管導(dǎo)通，導(dǎo)通后使均流母線上的電壓UB=UIk,，其他的二極管因受反偏置而截止,。與截止二極管對(duì)應(yīng)的模塊，就以均流母線上的電壓為基準(zhǔn)來調(diào)整各自的輸出電流,，從而實(shí)現(xiàn)均流,。
從以上分析可知，民主均流法實(shí)質(zhì)上是在N個(gè)并聯(lián)的模塊中,，輸出電流最大的模塊將自動(dòng)成為主模塊,，其余的模塊則成為從模塊，各個(gè)從模塊的電壓誤差依次被整定,，以調(diào)節(jié)負(fù)載電流分配的不均衡。由于N個(gè)并聯(lián)的模塊中,，事先沒有人為設(shè)定哪個(gè)模塊為主模塊,，而是按輸出電流的大小隨機(jī)排序，輸出電流大的模塊自動(dòng)成為主模塊,，所以人們稱此種均流法為自動(dòng)民主均流法，或民主自動(dòng)主從設(shè)定均流法,。民主均流法（即按最大電流自動(dòng)均流）的原理框圖如圖7所示,。圖中模塊k的電流檢測(cè)信號(hào)UIk經(jīng)過一個(gè)二極管接到均流母線上,，均流母線上的電壓UB=max│UIk，k=1,，2,，……,，N│反映N個(gè)并聯(lián)模塊中最大的一個(gè)模塊電流。均流控制器SCk的輸入是最大的模塊電流與各從模塊電流的差值,。以N=2為例,，假定模塊1的輸出電流大于模塊2的輸出電流，則UI1>UI2,，UI1使二極管VD1導(dǎo)通,，UB=UI1,。由于UI2<UB=UI1,，所以二極管VD2截止,。SC1的輸出電壓Uc1=0，SC2的輸出電壓Uc2=＋Uc2,，＋Uc2使模塊2的基準(zhǔn)電壓增大，并使模塊2的輸出電流增加,，達(dá)到均流目的,，此時(shí),，UI1=UI2=UB，I1=I2=IL/2,。
（a） 電路框圖
（b） 電壓跟隨器電路圖
圖7 民主均流法的原理電路框圖
在正常情況下，各模塊的輸出電流是相等的,，如果由于某個(gè)原因使模塊k的輸出電流突然增大,，則模塊k自動(dòng)成為主模塊，其他的N－1個(gè)模塊自動(dòng)成為從模塊,。這時(shí)UB=UIk>UIm,，各個(gè)從模塊UIm（m=1，2,，……,，k－1，k＋1,，……,，N）與UB（即UImax）比較后，通過SCm調(diào)整基準(zhǔn)電壓Urk,，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)均流。
以上是假定二極管是理想器件,，即它的正向壓降等于零,。實(shí)際上二極管是有正向壓降的，這個(gè)正向壓降對(duì)從模塊的均流精度雖無(wú)影響,，但對(duì)主模塊的均流精度影響較大,。為了克服二極管正向壓降對(duì)主模塊均流精度的影響，可以用圖7（b）所示的電壓跟隨器（或稱單向緩沖器buffer）來代替二極管,。
3 均流的實(shí)現(xiàn)
以民主均流為例,，來說明UPS模塊的均流并聯(lián)運(yùn)行。
3.1 模塊的電路結(jié)構(gòu)
單個(gè)模塊的電路結(jié)構(gòu)如圖8所示,。主電路是由全橋逆變器和交流濾波器LF及CF組成,，控制電路可以采用以基準(zhǔn)電壓Urk為基準(zhǔn)進(jìn)行穩(wěn)壓控制的任何形式的PWM控制電路,。
圖8 單個(gè)模塊的電路組成
由圖8可以得到單個(gè)模塊的數(shù)學(xué)模型如圖9所示。圖9中電壓UAB就是圖8中逆變器兩個(gè)橋臂中點(diǎn)A和B兩點(diǎn)之間的電壓,，iH為環(huán)流,。
圖9 模塊的數(shù)學(xué)模型
由圖9可以得到如下兩個(gè)傳遞函數(shù)
=
（3）
=
（4）
由式（3）與式（4）可知，環(huán)流對(duì)輸出電壓的傳遞函數(shù),，與輸入電壓對(duì)輸出電壓的傳遞函數(shù)的極點(diǎn)配置是相同的,。因此，通過對(duì)輸入基準(zhǔn)電壓Urk的調(diào)節(jié),，就可以減小環(huán)流,，從而達(dá)到均流的目的。
圖10為一個(gè)模塊的基準(zhǔn)正弦波電壓發(fā)生器電路,，它由精度整流器（A2）,、積分器（A3）、可變?cè)鲆娣糯笃鳎ˋ1）,、功率放大器和波形反饋等組成,。輸出電壓Urk的穩(wěn)壓精度可達(dá)±0.02％，波形失真度<0.5％,。輸出電壓的大小可以通過給定電壓Ug來整定,。因此，均流控制器SCk的輸出電壓Uck,，可以通過改變給定電壓Ug的值,，來改變基準(zhǔn)電壓Urk的值，以達(dá)到均流的目的,。
圖10 基準(zhǔn)正弦波電壓發(fā)生器電路
3.2 均流控制的實(shí)現(xiàn)電路
在均流控制中,，由于我們已假定采用圖7所示的民主均流法，則輸出電流最大的主模塊,，通過均流母線將主模塊的最大電流傳送給各個(gè)從模塊,。當(dāng)各個(gè)從模塊得到主模塊的電流數(shù)據(jù)后與自身的輸出電流進(jìn)行比較，將其差值通過均流控制器SCk產(chǎn)生一個(gè)直流電壓Uck去改變模塊的給定電壓Ug,，使Urk=Ug＋Uck,，通過Urk的變化去控制各個(gè)從模塊的輸出電壓增大，從而也使輸出電流增大,，直至各個(gè)模塊的輸出電流相等時(shí)為止,，達(dá)到均流目的。
一種典型的均流電路實(shí)施方式如圖11所示,。模塊－k的輸出電流通過電流互感器TAk的檢測(cè),，再經(jīng)過整流放大電路后輸出一個(gè)直流電壓UIk，UIk正比于模塊的輸出電流Ik。各模塊的直流電壓UIK通過采樣二極管VDk接到均流母線上,。只有輸出電流最大的模塊－k所對(duì)應(yīng)的直流電壓UIk才能使與其連接的二極管導(dǎo)通,，導(dǎo)通后均流母線上的電壓UB=max│UIk，k=1,，2,，……，N│,，其他的二極管因受反偏置而截止,。輸出電流最大的模塊為主模塊，其余模塊為從模塊,。由于從模塊的UIk<UB,，故均流控制器SCk輸出＋Uck，＋Uck與給定電壓Ug相加,，使基準(zhǔn)電壓Urk=Ug＋Uck,，Urk使模塊的輸出電壓上升，也就是使輸出電流增大,。由于負(fù)載所需的電流沒有變化,，故從模塊輸出電流的增大必然會(huì)引起主模塊輸出電流的減小，最終使各模塊的輸出電流相等,，達(dá)到均流目的,。
圖11 一種典型的均流控制電路
如果圖11中的采樣二極管VDk用圖7（b）所示的緩沖電路來取代，就可以克服前面曾經(jīng)提到的,，因二極管正向壓降而引起的主模塊均流精度降低的缺點(diǎn),。
同樣，若用采樣電阻R代替二極管,，則圖11所示的均流控制電路就變成了自動(dòng)均流法控制電路,，也可以實(shí)現(xiàn)均流。
這里需要指明的一點(diǎn)是,，可允許的UPS模塊的并聯(lián)個(gè)數(shù)，取決于對(duì)UPS可靠性的要求,，以及均流精度,，對(duì)USP可靠性要求越高，均流精度越高,，可允許的UPS模塊的并聯(lián)個(gè)數(shù)越多,。另外也需要指出的是，UPS模塊的并聯(lián)個(gè)數(shù)并不是越多可靠性越高,，當(dāng)并聯(lián)個(gè)數(shù)達(dá)到一定程度以后,，再多不但不能增大可靠性，反而使可靠性降低,，這是由于并聯(lián)均流電路和通信電路,、同步電路的故障率增多而造成的,。
4 同步電路
UPS模塊并聯(lián)的同步方式有兩種：一種是各個(gè)模塊分別獨(dú)立地與市電同步；另一種是各個(gè)模塊共用一個(gè)同步電路與市電同步,，但各模塊的基準(zhǔn)正弦電壓分別獨(dú)立產(chǎn)生,。前一種方法同步過程時(shí)間長(zhǎng)，電路較復(fù)雜,；后一種方法同步時(shí)間短,，電路較簡(jiǎn)單，有利于冗余并聯(lián),。采用后一種同步方法的同步原理電路如圖12所示,。在并聯(lián)控制器中設(shè)置了一個(gè)共用同步電路使UPS中的本機(jī)振蕩器與市電同步。經(jīng)過同步的振蕩器信號(hào)分別送到各個(gè)UPS模塊中的基準(zhǔn)正弦波電壓發(fā)生器中,，使其產(chǎn)生出各模塊所需的基準(zhǔn)正弦波電壓Urk,，Urk的幅值受給定電壓Ug的控制。通過對(duì)各模塊給定電壓Ug的整定,，可以使各模塊的基準(zhǔn)正弦波電壓Urk的幅值相等,。各個(gè)模塊的控制電路控制其輸出電壓uL跟蹤Urk，就達(dá)到了各模塊輸出電壓與市電電壓同步的目的,。振蕩器與市電電壓的同步由鎖相環(huán)來完成,，由于晶振頻率精度很高，穩(wěn)定性也很好,，因此,，可以認(rèn)為各個(gè)模塊的輸出電壓頻率、相位和波形是完全相同的,，電壓的幅值用給定電壓Ug進(jìn)行整定,，也可以達(dá)到相等。
圖12 N個(gè)并聯(lián)模塊與市電同步的原理框圖
5 結(jié)語(yǔ)
UPS模塊N＋m冗余并聯(lián),，當(dāng)采用前面介紹的民主均流法時(shí),，可以采用美國(guó)Unitrode公司生產(chǎn)的UC3907集成均流控制芯片。此芯片結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、功能強(qiáng)大,、已在直流開關(guān)電源N＋m并聯(lián)系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。交流冗余并聯(lián)的發(fā)展方向是采用數(shù)字控制,，其優(yōu)點(diǎn)是智能化程度高,、靈活、成本低廉,、可靠性高,、維護(hù)方便、一致性強(qiáng)。
正弦波UPS模塊的控制策略,，除了前面介紹的方法以外,，還有PLD控制、無(wú)差拍控制,、模糊控制等,，不管是哪種控制策略，通過改變模塊基準(zhǔn)電壓的方法都可以實(shí)現(xiàn)均流控制,。