摘 要：本文主要介紹大連安迪伺服驅(qū)動器在專用凸輪數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用,。

關(guān)鍵詞：安迪伺服　專用數(shù)控車床

引言

KTL系列專用凸輪數(shù)控機(jī)床是用于汽車發(fā)動機(jī)凸輪軸加工的專用機(jī)床,。隨著工業(yè)的發(fā)展,，對設(shè)備的加工效率,，機(jī)械零件的加工精度及表面粗糙度等的要求日益提高，各種專用的數(shù)控化加工設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生,。近年來,，汽車行業(yè)迅速擴(kuò)張，對凸輪軸加工設(shè)備的效率及加工質(zhì)量提出了更高的要求,。通過國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)和伺服驅(qū)動器的運(yùn)用,，可以較大地提高加工精度和自動化水平，降低人力成本,，給企業(yè)創(chuàng)造更多效益,。

機(jī)床介紹

KTL系列的專用凸輪數(shù)控機(jī)床是三軸聯(lián)動、半閉環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床,。進(jìn)給軸X軸,、Z軸以及主軸均為伺服電機(jī)控制。機(jī)床具有高剛性的結(jié)構(gòu)設(shè)計和吸震性,，以保證高精度的切削加工,。進(jìn)給軸伺服驅(qū)動器及電機(jī)要求有高的動態(tài)響應(yīng)特性及精確的定位精度，使機(jī)床的刀架移動快速,、穩(wěn)定且定位精度高,。機(jī)床的主軸要求位置精度、速度穩(wěn)定性和高剛性,。加工過程中,，X軸與主軸插補(bǔ)形成凸輪形狀，Z軸運(yùn)動形成刀具的進(jìn)給。

系統(tǒng)設(shè)計

3.1全機(jī)能數(shù)控車床系統(tǒng)架構(gòu)

（1）數(shù)控系統(tǒng)：采用KND1000Ta數(shù)控系統(tǒng),。
（2）主軸系統(tǒng)：大連安迪同步伺服驅(qū)動器（ADSD-S23-4.0K ）+ 安迪同步伺服電機(jī)（ADSM-S150-230M20）+ 主軸箱,。
（3）X軸進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)：滾珠絲杠+同步帶輪+大連安迪同步伺服驅(qū)動器（ADSD-S23-0.75K ）+ 安迪同步伺服電機(jī)（ADSM-S130-040M25）。

 （4）Z軸進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)：滾珠絲杠+同步帶輪+大連安迪同步伺服驅(qū)動器（ADSD-S23-1.5K ）+ 安迪同步伺服電機(jī)（ADSM-S130-060M25）,。

3.2伺服性能分析

KTL系列專用凸輪數(shù)控機(jī)床,，主軸部分機(jī)械結(jié)構(gòu)類似于數(shù)控車床。其區(qū)別之處在于,，普通的平床身數(shù)控車床主軸以調(diào)速為主,，因此多為變頻器控制。KTL系列機(jī)床的加工需要主軸參與插補(bǔ)運(yùn)動,，因此必須采用同步伺服電機(jī)控制,。

由于棒料加工成凸輪軸，加工過程中,，切削力矩的變化規(guī)律而顯著,。這就要求伺服電機(jī)，尤其是主軸伺服電機(jī)能夠在變力矩情況下,，保證速度的穩(wěn)定性和位置跟蹤誤差的穩(wěn)定,。

KTL系列機(jī)床對于進(jìn)給軸X、Z的伺服性能的要求與普通數(shù)控車床類似,，主要是伺服系統(tǒng)需要有較高的動態(tài)響應(yīng)及較高的定位精度,。

大連安迪同步伺服基于DSP+FPGA+IPM的硬件平臺，有著高速度頻率響應(yīng),，速度響應(yīng)頻寬為450HZ,，居于國產(chǎn)伺服前列；具有共振抑制功能,，可以精確調(diào)諧,，消除震動；控制精度可以達(dá)到1個脈沖,，最大的輸入頻率可以達(dá)到500Kpps,。

大連安迪同步伺服的這些特點，能夠很好的保證KTL系列機(jī)床加工高響應(yīng)特性的要求,，很好的滿足了工件的加工精度,。

3.3伺服連接圖紙

結(jié)束語

使用安迪伺服驅(qū)動器及伺服電機(jī)的KTL系列專用凸輪數(shù)控機(jī)床，可以達(dá)到機(jī)床設(shè)計的性能要求,。良好地保證凸輪的尺寸和形狀要求,，達(dá)到較高的加工精度；同時良好地保證了凸輪軸上各個凸輪之間的相位要求,；較大的提高了加工效率以及產(chǎn)品加工質(zhì)量的穩(wěn)定性,。