0 引言
隨著經(jīng)濟技術(shù)的不斷發(fā)展，以及自動化程度的提高,，越來越多的場合需要用到遠程控制,。在承接的國家大學(xué)生創(chuàng)新性實驗計劃項目——基于無線跳傳網(wǎng)絡(luò)的智能抄表系統(tǒng)中，中繼(SINK)模塊,，即采用S3C2410在WinCE下驅(qū)動射頻芯片CC1101作手持終端控制器。其中,，在WinCE下驅(qū)動CC1101成為該項目的一個難點,。CC1101使用SPI通信，而SPI驅(qū)動屬于WinCE串口驅(qū)動的一種,，是流驅(qū)動,。本文將介紹WinCE 5．0下，C11 01的SPI驅(qū)動程序設(shè)計,。
1 CC1101的SPI接口特性
CC1101基于TI公司的0．18 μm CMOS晶體SmartRF04技術(shù),，是一種低成本、真正單片的UHF收發(fā)器,，為低功耗無線應(yīng)用而設(shè)計,。電路主要設(shè)定在315 MHz，433 MHz,，868 MHz和915 MHz的ISM(工業(yè),，科學(xué)和醫(yī)學(xué))和SRD(短距離設(shè)備)頻率波段，CC1101的主要操作參數(shù)和64位發(fā)送／接收FIFO可通過SPI接口控制,，具有14個命令寄存器,，47個普通配置寄存器和12個狀態(tài)寄存器，通過4線SPI兼容接口(SI,，SO,，SCLK和CSn)配置。其中,，SPI接口是一種同步串行通信接口,，CSn是芯片選擇管腳，當該管腳為低電平時,，SPI接口可以通信,；SI和SO為數(shù)字傳輸管腳,，SI用于數(shù)據(jù)輸入，SO用于數(shù)據(jù)輸出,；SCLK為同步時鐘,，在時鐘的上升沿數(shù)據(jù)被寫入或讀出。CC1101中SPI接口的讀／寫操作方式如圖1所示,。
CC1101的配置,、命令發(fā)布和發(fā)射接收緩存的數(shù)據(jù)讀取都通過SPI完成，SPI的操作都由主機控制,，對CC1101來說,，主機的控制操作即是發(fā)送的headerbyte。下面介紹兩種主要狀態(tài)下的主機操作,。
(1)讀寄存器,、讀狀態(tài)
①寫入頭字節(jié)(R，0／1,，address),；
②dummy write為從設(shè)備提供一個CLK，從SPI接收數(shù)據(jù)即讀出address的數(shù)據(jù),。如果是突發(fā)訪問n個寄存器,，則重復(fù)n次。
(2)寫寄存器,、寫命令
①寫入頭字節(jié)(W,，0／1，address),；
②寫入數(shù)據(jù)字節(jié)(data),。如果是突發(fā)訪問n個寄存器，則重復(fù)n次,。
由于ARM的SPI硬件操作屏蔽了對CLK的直接控制,，讀的時候必須要dummy write為從設(shè)備提供一個CLK，可以寫0xFF,。在每次寫前要確保SPI空閑,，并且沒有發(fā)生溢出，寫后要確保發(fā)送完畢,，再進行其他SPI操作,。
2 WinCE下SPI驅(qū)動程序開發(fā)
Win CE下的SPI驅(qū)動屬于流驅(qū)動。流驅(qū)動是能夠?qū)С隽鹘涌诤瘮?shù)的驅(qū)動程序,。在設(shè)計此類驅(qū)動時,，把設(shè)備驅(qū)動程序當成一種特殊的文件，接口函數(shù)與一般的文件APl函數(shù)一樣,，比如CreatFile(),，WriteFile(),，ReadFile()和CloseHandle()等，因此在應(yīng)用程序設(shè)計時可以通過使用文件系統(tǒng)API來調(diào)用驅(qū)動程序,，以達到訪問設(shè)備的目的,。SPI驅(qū)動是一個動態(tài)鏈接庫(DLL)，可以被加載到內(nèi)核空間,，成為內(nèi)核模式驅(qū)動,。
SPI驅(qū)動程序是操作系統(tǒng)與硬件之間的接口，是對硬件設(shè)備的抽象,。操作系統(tǒng)可以通過驅(qū)動程序來對設(shè)備進行操作和管理,。當應(yīng)用程序需要讀取底層的物理器件輸出時，就必須通過操作系統(tǒng)內(nèi)核來加載特定的設(shè)備驅(qū)動程序,，通過驅(qū)動程序來與底層的硬件進行通信,，然后將讀取信息傳入應(yīng)用程序中。當為WinCE 5．0添加外圍設(shè)備時,，必須以流接口驅(qū)動方式提供給操作系統(tǒng)內(nèi)核,，再由操作系統(tǒng)對其進行加載，加載正確后,，才可以在應(yīng)用程序中通過標準的I／O函數(shù)調(diào)用底層的驅(qū)動。
WinCE 5．0設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)中最重要的是設(shè)備相關(guān)寄存器的配置,。寄存器的配置包括將寄存器地址映射到內(nèi)核進程的虛擬地址,，在串口操作的不同階段配置好各種寄存器。這里,，給出了在無線通信領(lǐng)域中,，基于S3C2410和WinCE 5．0的具體應(yīng)用方案，并在該應(yīng)用測試方案上設(shè)計基于WinCE 5．0的設(shè)備接口驅(qū)動?，F(xiàn)在開始建立WCE Dynamic-Link Library工程SPI_Driver,，然后編寫驅(qū)動程序接口函數(shù)?；赪in CE設(shè)備流驅(qū)動程序的開發(fā),，不管是什么設(shè)備，它們的實現(xiàn)框架都是相同的,，只要把相關(guān)流接口實現(xiàn)即可,。下面介紹幾個常用的函數(shù)和測試操作。
2．1 DllEntry()函數(shù)
該函數(shù)是動態(tài)鏈接庫的入口,，每個動態(tài)鏈接庫都需要輸出這個函數(shù),，但它只在動態(tài)庫被加載和卸載時才被調(diào)用，它是每個動態(tài)鏈接庫最早被調(diào)用的函數(shù),，一般用它做一些全局變量的初始化,。
2．2 SPI_Init()函數(shù)
該函數(shù)是驅(qū)動程序動態(tài)庫被成功裝載后第一個被調(diào)用的函數(shù),。它的調(diào)用時間僅次于DllEntry()函數(shù)，驅(qū)動程序應(yīng)當在這個函數(shù)中初始化硬件,，如果初始化成功,，就分配一個自己的內(nèi)存空間，將自己的狀態(tài)保存起來,，并且將該內(nèi)存塊的地址作為一個DWORD值返回給上層,。設(shè)備管理器就會在調(diào)用SPI_Open()時將該句柄傳回。如果初始化失敗,，則返回零以通知這個驅(qū)動程序沒有加載成功,，先前所分配的系統(tǒng)資源應(yīng)該全部釋放，此程序的生命即告終止,。VirtualAlloc()和VirtualCopy()函數(shù)用來實現(xiàn)虛擬內(nèi)存空間的分配,，并且映射到硬件的物理地址，在Ini-tAddrlO()和InkAddrSPIreg()中被調(diào)用,。初始化軟件流程如圖2所示,。
2. 3 SPI_Open()函數(shù)和SPI_Close()函數(shù)
當用戶程序調(diào)用CreateFile()打開這個設(shè)備時，設(shè)備管理器就會諷用此驅(qū)動程序的SPI_Open()函數(shù),。
當用戶程序調(diào)用CloseHandle()關(guān)閉這個設(shè)備時,，SPI_Close()函數(shù)就會被設(shè)備管理器調(diào)用。參數(shù)hOpenContext是SPI_Open()返回給上層的那個值,。 SPI_Close()函數(shù)應(yīng)該做與SPI_Open()相反的事情,，具體包括釋放SPI_Open()分配的內(nèi)存，將驅(qū)動程序被打開的計數(shù)減少等,。
2．4 SPI_IOControl()
幾乎一個驅(qū)動程序的所有功能都可以在這個函數(shù)中實現(xiàn),。對于一類CE自身已經(jīng)支持的設(shè)備，它們已經(jīng)被定義了一套I／O操作,，只需按照各類設(shè)備已經(jīng)定義的內(nèi)容去實現(xiàn)所有的I／O操作,。當要實現(xiàn)一個自定義的設(shè)備時，就可以隨心所欲定義自已的I／O操作,。下面是一個讀取寄存器值的操作函數(shù),。
驅(qū)動程序SPI_IOControl()里調(diào)用了讀寄存器函數(shù)讀取CC1101的FSCTRL1寄存器的值，所以只要應(yīng)用程序里調(diào)用DevicelOControl(),，就可以讓串口輸出讀取FSCTRL1的值,。應(yīng)用程序里具體調(diào)用如下3個函數(shù)：
讀出的數(shù)據(jù)就保存在cBuffer_in[]數(shù)組中了，用串口就可以將其中內(nèi)容正確輸出,。
2．5 設(shè)備驅(qū)動程序的內(nèi)核加戴和注冊表設(shè)置
流驅(qū)動是由設(shè)備管理器來管理的,。當系統(tǒng)啟動時，設(shè)備管理器被加載到內(nèi)核中,，由它全程監(jiān)控驅(qū)動程序的執(zhí)行過程,。設(shè)備管理器通過調(diào)用ActivateDeviceEx()函數(shù)來加載指定的驅(qū)動,，而該函數(shù)的第一個參數(shù)是一個注冊表路徑，這就要求驅(qū)動程序被加載的一個必要條件是把自己的信息記錄在注冊表中,。因此需在Platform．reg中添加如下內(nèi)容：
另外,，還要修改SPI_Driver.def文件，在里面列出所有SPI驅(qū)動接口函數(shù),，并在platform．bib中填加一行內(nèi)容：
修改platform／BSP／drvers目錄下的dirs文件,，加上一行SPI_Driver。
以上步驟完成了WinCE 5．0下設(shè)備驅(qū)動程序的設(shè)計,，通過Platform Builder環(huán)境進行編譯,，生成特定的dll文件，然后將其重新打包,，并編譯進WinCE內(nèi)核中重新生成NK．bin,，這樣就可以在應(yīng)用程序中通過標準的文件I／O函數(shù)來調(diào)用這個驅(qū)動函數(shù)，從而完成應(yīng)用層與物理設(shè)備的通信,。
2．6 測試驅(qū)動程序
在此使用eMbedded Visual C++4．0編寫測試應(yīng)用程序,，用WinCE驅(qū)動調(diào)試助手加串口輸出信息進行調(diào)試。推薦使用博客園的WinCE驅(qū)動調(diào)試助手,，這個工具允許在系統(tǒng)里動態(tài)地加載和卸載驅(qū)動程序,，避免每次都要打包生成NK，再下載到板子上,。以下是采用串口輸出變量的方法：
以下為測試第2．4節(jié)讀寄存器得到的結(jié)果：
因為InitCC1101()里給FSCTRL1配置的值是0x0A,，由此可以看出已經(jīng)正確讀出寄存器值。同時也驗證了其他寄存器所得到的數(shù)據(jù)完全正確,。這足以說明SPI驅(qū)動程序的通信是成功的。
3. 結(jié)語
本文完成了WinCE 5．0下對SPI驅(qū)動程序的開發(fā),，提出了CC1101與S3C2410之伺的SPI通信方案,。經(jīng)過測試，該方案已在實際系統(tǒng)中得到了實現(xiàn),。系統(tǒng)充分利用SPI總線接口功能完善,、時序簡單等特點，提高了系統(tǒng)的可靠性,。同時,，CC1101與S3C2410處理器結(jié)合可廣泛應(yīng)用于嵌入式遠程控制和數(shù)據(jù)無線傳輸。