一,、設(shè)備介紹

CHM-1400/1700/1900伺服傳動(dòng)電腦高速高精密卷筒紙" title="卷筒紙">卷筒紙分切機(jī)、自動(dòng)光標(biāo)跟蹤型分切機(jī),、卡紙" title="卡紙">卡紙型分切機(jī),、厚薄兩用型分切機(jī)，廣泛適用于卡紙,、銅版紙,、牛皮紙、文化紙,、雙膠紙,、高光相紙、金銀卡紙,、鋁箔紙,、激光鐳射紙、煙酒包裝紙等,，卷筒紙分切機(jī)優(yōu)點(diǎn)： 1,、 AC伺服馬達(dá)傳動(dòng)，切紙速度快且穩(wěn)定,； 2,、 德國(guó)精密切斷刀，切斷精度高±0.5mm ,； 3,、 三組分條刀可供修邊及對(duì)剖輸紙部； 4,、 輕觸式電腦界面操作,，操作簡(jiǎn)便； 5 比同類(lèi)卷筒紙分切機(jī)多配置了自動(dòng)導(dǎo)邊系統(tǒng)及張力控制系統(tǒng),，送紙順暢,，切紙方正度精準(zhǔn),； 6 比同類(lèi)卷筒紙分切機(jī)減速箱傳動(dòng)機(jī)械使用壽命至少長(zhǎng)十年。 其二,、卷筒紙分切機(jī) 參數(shù)： 7 規(guī)格型號(hào) CHM-1400/CHM-1700/CHM-1900 ,，切紙型式 上刀回切,下刀固定， 適用紙張范圍 60-550g ,、 切斷精度 ±0.5mm ,、最高切斷速度 300cuts/min 、 最高切斷米速 300m/min ,、 切斷長(zhǎng)度范圍 450～1450mm ,、 最大棧板堆板高度 1300mm/1300mm/1600mm 、最大卷筒紙紙徑 1800mm(71"),、最大卷筒紙紙幅 1400mm（55")/1700mm/1900mm ,、 機(jī)臺(tái)總重 12000kg/13000kg/14000kg 。

二,、機(jī)械結(jié)構(gòu),、工藝介紹

PLC與變頻器、伺服通過(guò)MODBUS通信連接：變頻主要設(shè)置頻率—送紙線速度,、伺服設(shè)齒輪比—表現(xiàn)為跟隨速度,，異步電機(jī)后面加裝的2000線編碼器輸出的差分" title="差分">差分脈沖,，等于伺服走位置模式接受的AB差分脈沖,，伺服主要跟隨變頻器+異步電機(jī)的速度進(jìn)行滾切；根據(jù)變頻器頻率,、減速皮帶,、異步電機(jī)額定轉(zhuǎn)速等參數(shù)計(jì)算" title="參數(shù)計(jì)算">參數(shù)計(jì)算編碼器輸出的差分脈沖，根據(jù)此計(jì)算相應(yīng)修改伺服的齒輪比來(lái)改變伺服速度,，做到與異步電機(jī)的同步跟隨,。系統(tǒng)對(duì)伺服的主要要求：響應(yīng)跟隨要快，通信穩(wěn)定,、快速,，滾切一致性要好，啟停不允許振蕩,，額定300刀/min但要有達(dá)到400刀/min的能力,，電機(jī)有超速的能力：額定2000轉(zhuǎn) ~ 2500轉(zhuǎn)的范圍運(yùn)行。

三,、試機(jī)過(guò)程簡(jiǎn)介

客戶要求：恒速切紙穩(wěn)定快速,、加速過(guò)程切紙平滑順暢（減少浪費(fèi)白板紙）。

測(cè)試PLC與伺服通信：通過(guò)MODBUS通信方式設(shè)置電子齒輪比H0507/H0509：分子高位H0508低位H0507,、分母高位H0510低位H0509,；首先,，設(shè)置伺服通信參數(shù)，通信順暢,，可先用電腦串口直接用MODBUS指令讀寫(xiě)伺服,，看伺服在MODBUS格式下的通信是否順暢，如確定沒(méi)問(wèn)題后再用PLC進(jìn)行測(cè)試,，并需逐各參數(shù)測(cè)試" title="參數(shù)測(cè)試">參數(shù)測(cè)試是否與PLC通信暢通,，確保PLC通信程序與伺服之間的穩(wěn)定性（接線、邏輯等）,，然后通過(guò)MODBUS通信的方式修改伺服參數(shù),，驗(yàn)證是否滿足設(shè)備工藝要求，再進(jìn)行帶負(fù)載的性能調(diào)試,。

下段就是匯川H2U-MODBUS通信程序,，通過(guò)調(diào)試修改后可以正常實(shí)現(xiàn)與IS550之間的MODBUS 通信，接下來(lái)通過(guò)對(duì)性能的調(diào)試,，設(shè)備運(yùn)行滿足客戶要求,。