《電子技術(shù)應(yīng)用》
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微地震技術(shù)在銀行金庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用研究
來源:微型機(jī)與應(yīng)用2011年第1期
劉 珺,,劉 亞
(北京航空航天大學(xué),北京 100191)
摘要: 針對(duì)當(dāng)前銀行金庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)存在的不足,,提出將微地震技術(shù)應(yīng)用到銀行金庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)中,。介紹了微地震監(jiān)測(cè)技術(shù)及定位算法,,重點(diǎn)闡述了微地震定位實(shí)驗(yàn),將定位結(jié)果與實(shí)際震源點(diǎn)位置進(jìn)行比較,,證明了將微地震技術(shù)應(yīng)用到銀行金庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)中的可行性,。
Abstract:
Key words :

摘  要: 針對(duì)當(dāng)前銀行金庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)存在的不足,提出將微地震技術(shù)應(yīng)用到銀行金庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)中,。介紹了微地震監(jiān)測(cè)技術(shù)及定位算法,,重點(diǎn)闡述了微地震定位實(shí)驗(yàn),將定位結(jié)果與實(shí)際震源點(diǎn)位置進(jìn)行比較,,證明了將微地震技術(shù)應(yīng)用到銀行金庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)中的可行性,。
關(guān)鍵詞: 微地震;監(jiān)測(cè),;銀行,;定位

 近幾年,采用地下掘進(jìn)方式進(jìn)行盜竊的案例越來越多,。這類盜竊案件頻繁發(fā)生,,主要原因是現(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)存在不足[1]。
 目前,,銀行在金庫(kù)中采用攝像機(jī)和拾音器進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,,當(dāng)攝像機(jī)發(fā)現(xiàn)不明身份的人或拾音器聽到異常的聲音時(shí),將報(bào)警信號(hào)傳送到監(jiān)控主機(jī),,主機(jī)啟動(dòng)聲光報(bào)警裝置可直接接通110專線[2],。而這種系統(tǒng)存在兩種不足:(1)攝像機(jī)觀察范圍和拾音器的拾音范圍相對(duì)較小,;(2)拾音器只能采集到異常的聲音信號(hào),,確定不了信號(hào)源的位置,。
1 微地震監(jiān)測(cè)技術(shù)
 微地震監(jiān)測(cè)技術(shù)是以聲發(fā)射學(xué)和地震學(xué)為基礎(chǔ),通過觀測(cè)分析生產(chǎn)活動(dòng)中所產(chǎn)生的微小地震事件來監(jiān)測(cè)生產(chǎn)活動(dòng)的影響效果及地下狀態(tài)的地球物理技術(shù),。
1.1微地震技術(shù)的應(yīng)用
 地球物理學(xué)研究的不斷發(fā)展和數(shù)字化地震監(jiān)測(cè)技術(shù)的廣泛應(yīng)用,,為研究小范圍內(nèi)信號(hào)微弱的微地震事件提供了技術(shù)支持。國(guó)外的一些公司與大學(xué)合作,,對(duì)微地震監(jiān)測(cè)技術(shù)進(jìn)行了一些工程應(yīng)用實(shí)驗(yàn)[3],。這些實(shí)驗(yàn)主要是為了將微地震監(jiān)測(cè)技術(shù)應(yīng)用到地下巖石工程(如地?zé)帷⑺畨褐铝裑4],、水庫(kù)大壩,、石油、核廢料處理等)中,。
 1997年,,美國(guó)科學(xué)家針對(duì)德州東部棉花谷(cotton valley)水壓致裂的情況進(jìn)行了一次微地震成像現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)。該實(shí)驗(yàn)表明微地震成像技術(shù)具有經(jīng)濟(jì),、實(shí)用,、分辨率高、監(jiān)測(cè)范圍廣和操作方便等優(yōu)點(diǎn),。
針對(duì)德州,、肯塔基州、新墨西哥州等地的不同深度(1 000~3 000 m),、不同巖性的地?zé)岷褪驼T發(fā)微地震的情況,,W.Scott Phillips等人進(jìn)行了10 000多次微地震試驗(yàn),結(jié)果顯示微地震監(jiān)測(cè)技術(shù)能夠較好地分辨破裂模式[5],。
 南非的科學(xué)家在威特沃特斯蘭德地區(qū)和Leeudoom幾個(gè)黃金礦區(qū)采集了300 000個(gè)微地震事件,。使用累積震矩和體積內(nèi)斂間的對(duì)應(yīng)關(guān)系對(duì)其進(jìn)行了研究。研究發(fā)現(xiàn)不同的地質(zhì)構(gòu)造產(chǎn)生的微地震事件有所不同,。
1.2 微地震定位及算法
 微地震監(jiān)測(cè)技術(shù)的一個(gè)主要任務(wù)是確定震源的位置,。微地震監(jiān)測(cè)技術(shù)通過震源點(diǎn)的位置分布和震源機(jī)制(剪切斷裂或張性斷裂)等特征來預(yù)測(cè)是否將發(fā)生事故。例如:對(duì)澳大利亞Gordonstone煤礦進(jìn)行微地震監(jiān)測(cè),,其導(dǎo)水裂隙帶分界線形似馬鞍狀,,推斷出該礦區(qū)采煤造成的巖石破裂不會(huì)延展到煤層頂板上方的含水層[6]。微地震監(jiān)測(cè)還被應(yīng)用到軍事地下工事的探測(cè),,用于測(cè)定軍事車輛的類別和數(shù)量,。
 微地震技術(shù)通常采用P波定位,原因是P波在巖體中傳播速度最快而且易于識(shí)別,。采用此法定位時(shí),,假設(shè)巖層是均勻速度模型,P波傳播速度為已知,,同時(shí)要在至少四個(gè)以上不同地點(diǎn)布設(shè)監(jiān)測(cè)臺(tái)站(如圖1)[7],。P1,、P2、P3,、P4為四個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn),q點(diǎn)為震源的位置,,S1,、S2、S3,、S4為震源點(diǎn)和監(jiān)測(cè)點(diǎn)之間的距離,。

 通過計(jì)算列出求解震源的方程組為:

 在方程組中,接收到信號(hào)的時(shí)刻ti(i=1,,2,,3,4)和傳播速度V都是已知的,,通過方程組可以解出震源的起震時(shí)刻t0和震源坐標(biāo)(x0,,y0,z0),,即確定了震源的位置,。
2 人員敲擊定位實(shí)驗(yàn)
 本節(jié)使用人員敲擊水泥地面模擬盜竊犯挖掘地道產(chǎn)生的振動(dòng),通過比較實(shí)際敲擊點(diǎn)的位置與軟件定位的位置驗(yàn)證將微地震監(jiān)測(cè)技術(shù)應(yīng)用到銀行監(jiān)控系統(tǒng)中的可行性,。
 試驗(yàn)使用環(huán)洲HZ-MS48型微地震監(jiān)測(cè)系統(tǒng),,經(jīng)測(cè)定P波在該介質(zhì)中的傳播速度為3 400 m/s。敲擊點(diǎn)實(shí)際位置為(13.5,,20.5,,0),敲擊時(shí)間間隔為2~3 s,。試驗(yàn)測(cè)得的人員敲擊的波形如圖2所示,。從圖中可以看到,人員敲擊產(chǎn)生的波形很清晰,。用Siroseis軟件對(duì)接收到的波形進(jìn)行定位,,得到敲擊點(diǎn)的位置坐標(biāo)為(16,20,,0),,如圖3。將軟件定位結(jié)果與敲擊點(diǎn)的實(shí)際位置進(jìn)行比較,,見表1,。通過對(duì)比可以看出軟件定位結(jié)果與敲擊點(diǎn)的實(shí)際位置之差最大為2.5 m。因?yàn)樵撥浖ㄎ唤Y(jié)果輸出為整數(shù),,所以定位結(jié)果的實(shí)際誤差小于2.5 m,。微地震定位的最小誤差范圍為5 m,,試驗(yàn)得到的結(jié)果在誤差允許范圍內(nèi),2.5 m的范圍已經(jīng)可以滿足銀行金庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)地下掘進(jìn)盜竊分子的需要,。以上試驗(yàn)證明了將微地震監(jiān)測(cè)進(jìn)行應(yīng)用到銀行金庫(kù)系統(tǒng)的可行性,。


3 影響微地震定位精度的因素
 影響微地震定位精度的因素有很多,歸結(jié)起來主要有以下幾個(gè)方面:
 (1)速度模型產(chǎn)生的誤差?,F(xiàn)在的定位方法大多假設(shè)地震波是在均勻的,、各向同性的介質(zhì)中傳播,而實(shí)際情況并非如此,,這就導(dǎo)致了波速誤差,,從而影響定位效果。
 (2)走時(shí)計(jì)算產(chǎn)生的誤差?,F(xiàn)行的絕大多數(shù)定位算法都是在計(jì)算走時(shí)殘差方差的極小值基礎(chǔ)上進(jìn)行的,,走時(shí)誤差直接引起了定位誤差。
 (3)計(jì)算誤差,。受地震波反演固有的限制,,不充分的觀測(cè)數(shù)據(jù)及觀測(cè)數(shù)據(jù)中存在的誤差和噪音使得反演結(jié)果具有不唯一性。
 (4)與震源有關(guān)的誤差,。微地震定位時(shí)常把震源看成是一個(gè)點(diǎn),,但有一些震源有一定的破裂長(zhǎng)度。這樣的震源根據(jù)不同的破裂方式產(chǎn)生微震能量有所不同,,當(dāng)能量較小時(shí),,離震源點(diǎn)較近距離的監(jiān)測(cè)臺(tái)站,可以較好地接收到震源點(diǎn)產(chǎn)生的微地震波,;而相對(duì)較遠(yuǎn)的監(jiān)測(cè)臺(tái)站,,則不能較好地接收到來自震源點(diǎn)的微地震波,也可能接收到的是非初始破裂點(diǎn)產(chǎn)生的地震波,,從而引起定位誤差,。
    本文介紹了微地震監(jiān)測(cè)技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀及其定位原理,將微地震監(jiān)測(cè)技術(shù)應(yīng)用到銀行金庫(kù)的監(jiān)控系統(tǒng)中,。微地震監(jiān)測(cè)技術(shù)本身的性質(zhì)和震源定位的算法保證了研究的可行性,。微地震定位實(shí)驗(yàn)的定位結(jié)果進(jìn)一步印證了這種方法的可行性。
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