0 引言
進入新世紀以來,,伴隨著市場的進一步開放,企業(yè)之間的競爭不斷加強,,各企業(yè)紛紛投入資金加緊
進行新一輪的技術(shù)改造,,希望能以高新技術(shù)為核心,以綜合自動化為手段,,不斷提高產(chǎn)品質(zhì)量,,確立和加強企業(yè)在市場競爭中的地位,。隨著計算機、控制器,、網(wǎng)絡(luò),、總線技術(shù)的發(fā)展,自動化領(lǐng)域正在迅速的覆蓋從車間的現(xiàn)場設(shè)備到控制,、管理的各個層次,。分散檢測控制、集中監(jiān)控管理的集散控制方式為實現(xiàn)大系統(tǒng)的綜合自動化創(chuàng)造了條件,。
1 概述
計算機具有強大的運算,、存儲、邏輯判斷等信息加工能力,,從它誕生開始就被應用到控制系統(tǒng)中,,
特別是微處理器的出現(xiàn),進一步擴大了計算機的應用范圍,。在計算機上配以自動化組態(tài)軟件可以更直觀,、更方便地對生產(chǎn)過程進行監(jiān)視和控制,充分發(fā)揮計算機的復雜數(shù)據(jù)運算處理,、報表統(tǒng)計和圖形顯示能力,。
可編程控制器(PLC)具有抗干擾能力強,可靠性高,,便于擴展,,使用方便等優(yōu)點,正在越來越廣泛的應用于工業(yè)生產(chǎn)過程中,。隨著生產(chǎn)水平不斷提高,,人們更愿意使用多臺網(wǎng)絡(luò)化中小型PLC 而不是用一臺或數(shù)臺超大型PLC 來包攬全局。適當分散的中小PLC 所控制的范圍不大,,不僅降低了風險,,往往還可以簡化許多熱備冗余的配置,降低設(shè)備成本,。
當前應用最為廣泛的計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是以太網(wǎng)技術(shù),,符合公共標準的TCP/IP 協(xié)議的以太網(wǎng)使得上層
計算機系統(tǒng)通過以太網(wǎng)訪問車間級數(shù)據(jù),為全廠范圍控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)匯集和監(jiān)視創(chuàng)造條件,。它的開放性協(xié)議使得各種計算機和不同廠商的PLC 可以互連,,在必要時也可以進行一些控制和協(xié)調(diào)。而且人們對以太網(wǎng)技術(shù)很熟悉,,可以降低系統(tǒng)的開發(fā),、培訓和維護的費用。
現(xiàn)場總線是一種互聯(lián)現(xiàn)場自動化設(shè)備及其控制系統(tǒng)的雙向數(shù)字通信協(xié)議,,現(xiàn)場總線使控制功能適當
分散到現(xiàn)場設(shè)備,,系統(tǒng)的自立能力增強,,節(jié)約機柜空間,使現(xiàn)場的電纜連線大量減少?,F(xiàn)場總線具備可靠性高,、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強,、通訊速率快,、系統(tǒng)安全符合環(huán)境保護要求的優(yōu)勢。
總之企業(yè)的系統(tǒng)生產(chǎn)過程是很復雜的,,設(shè)備分布廣,,各工序各設(shè)備并行地進行工作,,因此用數(shù)臺PLC
對生產(chǎn)過程進行實時控制,,用一臺或數(shù)臺微型機作為監(jiān)控系統(tǒng)的上位機,上位機通過以太網(wǎng)與PLC 相連,,實現(xiàn)對現(xiàn)場數(shù)據(jù)巡回采集,、集中處理,在實際應用中還可以利用上位機對PLC 進行遠程編程或?qū)Τ绦蛑械膮?shù)進行設(shè)置或修改,。以太網(wǎng)可以達到很高的通信速率,,利用以太網(wǎng)的優(yōu)點,結(jié)合PLC 控制器及現(xiàn)場總線,,就可以構(gòu)成全分散,、全開放的集散控制系統(tǒng)。下面以某廠打葉復烤線控制系統(tǒng)為例對集散控制系統(tǒng)進行說明,。
2 系統(tǒng)組成
依據(jù)分散檢測控制,、集中監(jiān)控管理的原則,系統(tǒng)由集中監(jiān)控層,、設(shè)備控制層兩部分組成,。圖1 為該
打葉復烤線集散控制系統(tǒng)示意圖。
2.1 集中監(jiān)控層(上位機)
由三臺計算機和打印機構(gòu)成,。一臺對煙葉預處理,、葉梗分離、風送除塵三條線進行集中監(jiān)控,,另一臺
對煙片復烤,、煙梗復烤、預壓打包三條線進行集中監(jiān)控,。一臺用作編程工作站,。
2.1.1 集中監(jiān)控層軟硬件配置
監(jiān)控計算機選用配置為PⅢ1GHZ 以上主頻,128M 內(nèi)存,,40G 硬盤的IBM 商用電腦,,PHILIPS 21 寸顯示器,;打印機選用HP LJ5000 激光打印機;配置不間斷電源(UPS),,型號選用APC 產(chǎn)品,容量為2KVA,。監(jiān)控計算機操作系統(tǒng)配置安全性可靠性高的Windows 2000 中文版;監(jiān)控組態(tài)軟件選用Intellution 的FIX,。
2.1.2 監(jiān)控管理層的主要功能
a. 向下通過以太網(wǎng)與控制執(zhí)行層進行數(shù)據(jù)通訊,,通過簡潔、直觀的現(xiàn)場模擬圖反映主要單機設(shè)備電
機狀態(tài),,各檢測元件狀態(tài),,各執(zhí)行器件狀態(tài),主要設(shè)備參數(shù)和工藝參數(shù)等,;
b. 顯示主要工藝參數(shù)的變化趨勢,,如水分、流量,、溫度等,,有助于工藝人員及時掌握工藝參數(shù)變化
情況,穩(wěn)定工藝,,提高產(chǎn)品質(zhì)量,;
c. 以彈出窗口和表格形式顯示故障信息,包括故障發(fā)生時間,、發(fā)生位置,、故障內(nèi)容等;
d. 工程師站實現(xiàn)遠程對PLC 編程,、PLC 運行狀況監(jiān)測及程序修改等,;
e. 向上通過以太網(wǎng)與企業(yè)管理層進行數(shù)據(jù)通訊,向廠領(lǐng)導和各職能部門發(fā)布生產(chǎn)和工藝數(shù)據(jù),,為廠
里的決策提供依據(jù),,接受廠里的指令并打印各種報表等。
2.2 設(shè)備控制層
劃分為煙葉預處理,、葉梗分離,、煙片復烤、煙梗復烤,、預壓打包,、風送除塵六條生產(chǎn)分線, 設(shè)置六
組對應的PLC 控制電控柜及相應器件,,對六條生產(chǎn)分線分別執(zhí)行控制,。
2.1 集中監(jiān)控層(上位機)
由三臺計算機和打印機構(gòu)成。一臺對煙葉預處理,、葉梗分離,、風送除塵三條線進行集中監(jiān)控,,另一臺
對煙片復烤、煙梗復烤,、預壓打包三條線進行集中監(jiān)控,。一臺用作編程工作站。
2.1.1 集中監(jiān)控層軟硬件配置
監(jiān)控計算機選用配置為PⅢ1GHZ 以上主頻,,128M 內(nèi)存,,40G 硬盤的IBM 商用電腦,PHILIPS 21 寸顯示器,;打印機選用HP LJ5000 激光打印機,;配置不間斷電源(UPS),型號選用APC 產(chǎn)品,容量為2KVA,。監(jiān)控計算機操作系統(tǒng)配置安全性可靠性高的Windows 2000 中文版,;監(jiān)控組態(tài)軟件選用Intellution 的FIX。
2.1.2 監(jiān)控管理層的主要功能
a. 向下通過以太網(wǎng)與控制執(zhí)行層進行數(shù)據(jù)通訊,,通過簡潔,、直觀的現(xiàn)場模擬圖反映主要單機設(shè)備電
機狀態(tài),,各檢測元件狀態(tài),,各執(zhí)行器件狀態(tài),主要設(shè)備參數(shù)和工藝參數(shù)等,;
b. 顯示主要工藝參數(shù)的變化趨勢,,如水分、流量,、溫度等,,有助于工藝人員及時掌握工藝參數(shù)變化
情況,穩(wěn)定工藝,,提高產(chǎn)品質(zhì)量,;
c. 以彈出窗口和表格形式顯示故障信息,包括故障發(fā)生時間,、發(fā)生位置,、故障內(nèi)容等;
d. 工程師站實現(xiàn)遠程對PLC 編程,、PLC 運行狀況監(jiān)測及程序修改等,;
e. 向上通過以太網(wǎng)與企業(yè)管理層進行數(shù)據(jù)通訊,向廠領(lǐng)導和各職能部門發(fā)布生產(chǎn)和工藝數(shù)據(jù),,為廠
里的決策提供依據(jù),,接受廠里的指令并打印各種報表等。
2.2 設(shè)備控制層
劃分為煙葉預處理,、葉梗分離,、煙片復烤,、煙梗復烤、預壓打包,、風送除塵六條生產(chǎn)分線,, 設(shè)置六
組對應的PLC 控制電控柜及相應器件,對六條生產(chǎn)分線分別執(zhí)行控制,。
3 系統(tǒng)以太網(wǎng)通信的實現(xiàn)
3.1 監(jiān)控計算機和PLC 的配置
監(jiān)控計算機采用3COM 公司的EtherLink Ⅲ網(wǎng)卡,,對該網(wǎng)卡,可用Windows 自帶的驅(qū)動程序進行配置,。在FIX 應用程序的網(wǎng)絡(luò)配置中,,有兩種協(xié)議:NetBOIS 和TCP/IP。選擇TCP/IP,,則數(shù)據(jù)傳輸速度快,,適用于較多站點的網(wǎng)絡(luò)。在FIX Driver Configuration 中,,輸入節(jié)點名,、以太網(wǎng)址。并將節(jié)點名映射到單獨的IP 地址,,TCP/IP 采用多種方式處理名稱辨識,,采用本地HOSTS 文件方式具有最高的可靠性。該文本文件存在各節(jié)點上,。PLC 采用Schneider 公司的ETY110 網(wǎng)卡,,必須對ETY110 正確配置節(jié)點名和以太網(wǎng)址,如果網(wǎng)上各PLC 及I/O Driver 都配置正確,,則個設(shè)備之間可以建立通信,。
3.2 FIX 組態(tài)軟件與PLC 的通信過程
PLC 中有一個專門用來存放數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)塊,組態(tài)軟件的I/O 驅(qū)動程序從中讀取數(shù)據(jù),,并將其傳入驅(qū)動
程序映射表的地址中,,對應與點名。掃描,、報警,、控制程序訪問點名,則獲得數(shù)據(jù),,并將處理后的數(shù)據(jù)傳輸至過程數(shù)據(jù)庫,。內(nèi)部數(shù)據(jù)庫訪問功能從本地或遠程數(shù)據(jù)庫中讀取數(shù)據(jù),并將這些數(shù)據(jù)傳輸至請求的應用程序中去,。
4 系統(tǒng)中各站點的尋址
集散控制系統(tǒng)中實現(xiàn)分散檢測控制,、集中監(jiān)控的關(guān)鍵之一是各通信實體的正確尋址。本系統(tǒng)中目的
通信實體的一般格式為:網(wǎng)絡(luò)號、站號,、設(shè)備物理地址,,設(shè)備物理地址一般是它的通信模塊的地理位置,即其模塊號,、通道號和通道中的通信實體,。
4.1 站內(nèi)尋址
如打葉復烤線集散控制系統(tǒng)示意圖所示,如PLC1 對UNI-TELWAY 總線上第4 號變頻器尋址,,其目標
地址為
4.2 站間尋址
如打葉復烤線集散控制系統(tǒng)示意圖所示,,如PLC2 對PLC1 的UNI-TELWAY 總線上第4 號變頻器尋址,其目標地址為:
在Schneider Premium 系列PLC 上總線模塊和CPU 模塊集成在一起,,始終處于機架上0 模塊位置,,如選用TER 通信通道,通道地址為0,,如選用PCMCIA 卡通信通道,,通道地址為1。
5 結(jié)束語
正如上例打葉復烤線集散控制系統(tǒng)所描述的,,集散型控制系統(tǒng)具有通用性強,、系統(tǒng)組態(tài)靈活、控制功
能完善,、數(shù)據(jù)處理方便,。顯示操作集中、人機界面友好,、安裝簡單規(guī)范,、調(diào)試方便、運行可靠等優(yōu)點,。它能夠適應工業(yè)生產(chǎn)過程的各種需要,提高生產(chǎn)自動化水平和管理水平,,通高產(chǎn)品質(zhì)量,,降低能源消耗和原材料消耗,提高勞動生產(chǎn)率,,保證生產(chǎn)安全,,可有力地促進工業(yè)發(fā)展,創(chuàng)造出最佳經(jīng)濟效益和社會效益,。