《電子技術(shù)應(yīng)用》
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井下人員定位系統(tǒng)
摘要: 近年來,,煤礦事故時(shí)有發(fā)生,如何加強(qiáng)安全生產(chǎn)的防范措施,,如何正確處理安全與生產(chǎn),、安全與效益的關(guān)系,,如何準(zhǔn)確、實(shí)時(shí),、快速履行煤礦安全監(jiān)測職能,,保證搶險(xiǎn)救災(zāi)、安全救護(hù)的高效運(yùn)作,,擺到了國家各級主管部門和領(lǐng)導(dǎo)的面前,。同時(shí)如何改變目前煤礦企業(yè)對井下人員落后的管理模式,如何實(shí)現(xiàn)管理的現(xiàn)代化,、信息化也成為所有煤礦企業(yè)關(guān)心的問題,。我們認(rèn)為,建立以災(zāi)害預(yù)防,、事故救助,、電子信息化管理為主要目標(biāo)的信息化和智能化建設(shè)勢在必行。
Abstract:
Key words :

前   言

    近年來,,煤礦事故時(shí)有發(fā)生,,如何加強(qiáng)安全生產(chǎn)的防范措施,如何正確處理安全與生產(chǎn),、安全與效益的關(guān)系,,如何準(zhǔn)確、實(shí)時(shí),、快速履行煤礦安全監(jiān)測職能,,保證搶險(xiǎn)救災(zāi)、安全救護(hù)的高效運(yùn)作,,擺到了國家各級主管部門和領(lǐng)導(dǎo)的面前,。同時(shí)如何改變目前煤礦企業(yè)對井下人員落后的管理模式,如何實(shí)現(xiàn)管理的現(xiàn)代化,、信息化也成為所有煤礦企業(yè)關(guān)心的問題,。我們認(rèn)為,建立以災(zāi)害預(yù)防,、事故救助,、電子信息化管理為主要目標(biāo)的信息化和智能化建設(shè)勢在必行。
     "十五"期間,,煤炭工業(yè)電子信息化建設(shè)在"九五"發(fā)展的基礎(chǔ)上,,圍繞煤炭工業(yè)改革發(fā)展的戰(zhàn)略任務(wù),以信息和知識資源的開發(fā)利用為核心,,結(jié)合煤炭工業(yè)實(shí)際需要,,重點(diǎn)進(jìn)行煤礦生產(chǎn)安全監(jiān)測監(jiān)控,、自動(dòng)控制與企業(yè)管理系統(tǒng)等方面的信息化建設(shè)工作,已納入安全生產(chǎn)企業(yè)的經(jīng)營管理日程,。作為RFID技術(shù)的領(lǐng)先者,,我們采用了國際最新的SUPER-RFID技術(shù),開發(fā)了 "煤礦安全生產(chǎn)井下人員,、設(shè)備分布自動(dòng)識別管理系統(tǒng)",,這一科技成果的實(shí)現(xiàn),將為煤礦企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)營管理上臺階,、上水平帶來了新的契機(jī),。 
 
上述方案在井下人員定位管理方面實(shí)現(xiàn)的基本功能包括
一、通過基于GIS技術(shù)的地理信息實(shí)時(shí)顯示,、查詢井下情況:
1,、任一時(shí)間井下或某個(gè)地點(diǎn)究竟有多少人,井下人員定位,這些人都是誰,。
2,、每個(gè)人在井下任一時(shí)間的活動(dòng)軌跡。
3,、查詢一個(gè)或多個(gè)人員現(xiàn)在的實(shí)際位置(井下人員定位),,方便調(diào)度中心可快速正確的電話聯(lián)系該人員。
4,、查詢有關(guān)人員在任一地點(diǎn)的到/離時(shí)間和總工作時(shí)間等等一系列信息,,可以督促和落實(shí)重要巡查人員(如:瓦斯檢測人員、溫度檢測人員,、排風(fēng)人員等)是否按時(shí),、到點(diǎn)的進(jìn)行各項(xiàng)數(shù)據(jù)的測試和處理,從根本上盡量杜絕因人為因素而造成的相關(guān)事故,。
5,、可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)共享供多個(gè)領(lǐng)導(dǎo)同時(shí)在不同地點(diǎn)查看;
二,、井下人員每時(shí)每刻在坑道的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)分布,,根據(jù)井下的實(shí)際地理情況制作相應(yīng)的動(dòng)態(tài)圖定位,使井下情況生動(dòng)形象一目了然,;
三,、自動(dòng)統(tǒng)計(jì)出各類人員下井的各種報(bào)表如:
1、生產(chǎn)人員的下井時(shí)間報(bào)表,、出勤月報(bào)表,、加班報(bào)表、請假或缺勤報(bào)表等管理所需依據(jù)并可生成工資報(bào)表等。
2,、制定和統(tǒng)計(jì)管理人員的巡查情況報(bào)表等等,。
3、其他人員如參觀,、考察人員是否按要求到指定區(qū)域等。
四,、一旦發(fā)生各類事故,,立即能查出有多少人遇險(xiǎn),遇險(xiǎn)人員在哪里,?他們是誰,?井下人員定位的突出作用。
五,、搶險(xiǎn)時(shí)采取移動(dòng)式識別裝置,,更準(zhǔn)確快速識別遇險(xiǎn)人員具體地點(diǎn)和位置,提高搶險(xiǎn)效率和救護(hù)效果,。
 
在設(shè)備管理方面實(shí)現(xiàn)的功能包括
一,、車和其他重要設(shè)備的具體實(shí)時(shí)位置
二、計(jì)每一輛礦車每天的運(yùn)輸?shù)拇螖?shù)和出入頻率,,便于管理,。
 
系統(tǒng)介紹
 
1. 井下人員定位系統(tǒng)特點(diǎn)
高度自動(dòng)化
先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)
基于GIS技術(shù)的地理信息顯示、查詢系統(tǒng)
完善的數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)
安全,、可靠,,在惡劣環(huán)境下24小時(shí)正常工作
 
2、Super RFID的卓越性能
l 遠(yuǎn)距離,,有效識別距離從2米到80米可調(diào),。
l 極高的防沖突性,采用多種防沖突方案,,可同時(shí)識別200個(gè)以上標(biāo)識,。
l 高速度,Super RFID的移動(dòng)時(shí)速可達(dá)200公里以上,。
l 高度的識別可靠性,,誤讀率小于十萬分之五。
l 安裝方便,,一體化設(shè)計(jì),,無需外接天線或地感。
l 智能化,,RFID與收發(fā)器之間可實(shí)現(xiàn)雙向高速數(shù)據(jù)交換,,使應(yīng)用靈活,數(shù)據(jù)安全得到保證。
l可實(shí)現(xiàn)有方向性和無方向性的識別,。
l高可靠,,適應(yīng)工礦工作環(huán)境(-40℃-85℃),防水,,防沖擊,。
l低成本,全部采用0.18uM的芯片,,成本更低,。
l超低功耗,更健康,、更安全,。
l全球開放的ISM微波頻段,無須申請和付費(fèi),。
l高抗干擾性,,對現(xiàn)場各種干擾源無特殊要求。
 
3.井下人員定位系統(tǒng)工作原理
    首先在井下的各個(gè)坑道和所有人員可能經(jīng)過的通道中安放若干個(gè)信號收發(fā)器,,具體數(shù)量和位置根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際工況和要實(shí)現(xiàn)的功能要求而定,,并且將它們通過網(wǎng)絡(luò)布線和地面控制中心的計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)。同時(shí)在每個(gè)下井人員佩帶的礦燈上安置一個(gè)信號感應(yīng)器,,當(dāng)下井人員進(jìn)入井下以后,,只要通過或接近放置在坑道內(nèi)的任何一個(gè)信號收發(fā)器,信號收發(fā)器即會(huì)馬上感應(yīng)到信號同時(shí)立即上傳到控制中心的計(jì)算機(jī)上,,計(jì)算機(jī)馬上就可判斷出具體信息(如:是誰,,在哪個(gè)位置,具體時(shí)間),,同時(shí)把它顯示在控制中心的大屏幕或電腦顯示屏上并做好備份,,管理者也可以根據(jù)大屏幕上或電腦上的分布示意圖點(diǎn)擊井下某一位置,計(jì)算機(jī)即會(huì)把這一區(qū)域的人員情況統(tǒng)計(jì)并顯示出來,。同時(shí)控制中心的計(jì)算機(jī)會(huì)根據(jù)一段時(shí)間的人員出入信息整理出這一時(shí)期的每個(gè)下井人員的各種出勤報(bào)表(如:出勤率,、總出勤時(shí)間、遲到/早退記錄,、未出勤時(shí)間等),。另外一旦井下發(fā)生事故,可根據(jù)電腦中的人員定位分布信息馬上查出事故地點(diǎn)的人員情況,,然后可再用特殊的探測器在事故處進(jìn)一步確定人員定位位置,,以便幫助營救人員以準(zhǔn)確快速的方式營救出被困人員。礦車和其他設(shè)備的管理原理大致相同,。

5.井下人員定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則
   (1) 實(shí)現(xiàn)井下坑道作業(yè)面工作人員進(jìn)出的有效識別,,使系統(tǒng)管理充分體現(xiàn)"人性化,、信息化和高度自動(dòng)化"
   (2) 為高級管理人員提供考勤作業(yè)、人員進(jìn)出限制等多方面的信息查詢,。
   (3) 一旦發(fā)生安全事故,,通過該系統(tǒng)立刻可以知道坑道作業(yè)面工作人員的數(shù)量,保證搶險(xiǎn)救災(zāi)和安全救護(hù)工作的高效運(yùn)作,。
   (4) 安全事故發(fā)生后,,通過本系統(tǒng)的移動(dòng)識別裝置,可在事故現(xiàn)場10米范圍內(nèi)探測到是否有人存在,,便于救護(hù)工作的及時(shí)展開,。
   (5) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的安全性、可擴(kuò)容性,、易維護(hù)性和易操作性。

6. 井下人員定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)依據(jù)
   (1) GA/T75《安全防范工程程序與要求》
   (2) MT209-1990《煤礦通信,、檢測,、控制用電工電子產(chǎn)品通用技術(shù)要求》     

7. 井下人員定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)特點(diǎn)
   (1) 高度自動(dòng)化。系統(tǒng)能自動(dòng)檢測井下坑道工人經(jīng)過該監(jiān)測點(diǎn)的時(shí)間,、地點(diǎn)信息,,并自動(dòng)實(shí)現(xiàn)考勤作業(yè)的統(tǒng)計(jì)與管理。
   (2) 先進(jìn)的通信系統(tǒng),。安裝在井下各通道的識別系統(tǒng),,實(shí)時(shí)向網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器傳送相關(guān)人員通過的數(shù)據(jù),整個(gè)過程無需人為干預(yù),。
   (3) 完備的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與信息查詢軟件,。系統(tǒng)軟件具備專用數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng),包括工人通過坑道的信息采集和統(tǒng)計(jì)分析系統(tǒng),,考勤作業(yè)的統(tǒng)計(jì)與管理分析系統(tǒng),,顯示并打印各種統(tǒng)計(jì)報(bào)表資料,為高層管理人員的查詢與管理提供全方位服務(wù),。

   (4) 系統(tǒng)的安全,、穩(wěn)定、可靠性設(shè)計(jì),。系統(tǒng)產(chǎn)品采用坑道壁掛式設(shè)計(jì),,無需在坑道進(jìn)行現(xiàn)場施工,并保證系統(tǒng)在惡劣環(huán)境下24小時(shí)連續(xù)正常運(yùn)轉(zhuǎn),;
   (5) 完善的異常情況(包括無效感應(yīng)器,、失效感應(yīng)器進(jìn)入)報(bào)警呼叫系統(tǒng)配置。
8. 井下人員定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
    本系統(tǒng)遵循"統(tǒng)一發(fā)感應(yīng)器,、統(tǒng)一裝備,、統(tǒng)一管理"的原則,按準(zhǔn)許上崗人員和班組實(shí)行"一人一感應(yīng)器"制,該感應(yīng)器可視為"上崗憑證"或"坑道準(zhǔn)入證",。具體方案如下:
   (1) 煤礦生產(chǎn)單位在所有坑道中均安裝一定數(shù)量的信號收發(fā)器,,具體位置根據(jù)現(xiàn)場情況而定,以滿足輻射區(qū)域?yàn)闇?zhǔn),。
   (2) 煤礦生產(chǎn)單位向有關(guān)人員頒發(fā)并裝備感應(yīng)器,,感應(yīng)器安裝在安全帽的合適位置。
   (3) 發(fā)感應(yīng)器時(shí)將感應(yīng)器所對應(yīng)員工的基本信息,,包括姓名,、年齡、性別,、所屬班組,、所屬工種、職務(wù),、本人照片等登錄在系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中,。
   (4) 安全生產(chǎn)部門對該感應(yīng)器進(jìn)行授權(quán)后即生效。授權(quán)范圍包括:該員工可以有資格進(jìn)入作業(yè)面的坑道,,感應(yīng)器的時(shí)效,、失效、掛失等,,以防止無關(guān)人員和非法人員進(jìn)入坑道,;
   (5) 進(jìn)入坑道的人員必須佩戴裝有感應(yīng)器的安全帽。當(dāng)此人經(jīng)過坑道的識別監(jiān)測點(diǎn)時(shí),,立即被系統(tǒng)識別,,并通過系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的信息交換,將此人通過的路段,、時(shí)間等信息傳輸至井上安全監(jiān)控中心記錄,,并可同時(shí)在地理信息大屏幕墻上出現(xiàn)提示信息,顯示通過人員的姓名,。如果感應(yīng)的感應(yīng)器號無效或進(jìn)入限制通道,,系統(tǒng)將自動(dòng)報(bào)警,安全監(jiān)控中心值班人員接到報(bào)警信號,,立即執(zhí)行相關(guān)安全工作管理程序,。
   (6) 坑道一旦發(fā)生安全事故,安全監(jiān)控中心在第一時(shí)間可以知道被困人員的基本情況定位,,救險(xiǎn)隊(duì)使用移動(dòng)式遠(yuǎn)距離識別裝置,,在10米的范圍內(nèi)方便探測遇險(xiǎn)人員的位置,便于救護(hù)工作的安全和高效運(yùn)作,。

9. 針對礦井的實(shí)際情況,,我們解決了井下人員定位系統(tǒng)產(chǎn)品應(yīng)用于礦井的技術(shù)難題

一,、 設(shè)備本身在井下安全運(yùn)行問題

    針對井下的特殊環(huán)境和工作特點(diǎn),我們的設(shè)備(信號收發(fā)器)做到了:
采用全金屬外殼,,結(jié)構(gòu)牢固,,防撞、防震,。
全密封設(shè)計(jì),,防水、防潮,、防腐,、。

二,、 設(shè)備的運(yùn)行絕不能影響井下的安全問題:

    設(shè)備具備超低功耗,,峰值功率小于1毫瓦。

三,、 系統(tǒng)在井下的工作電壓小于直流18V的問題

四,、 設(shè)備適應(yīng)礦井上和井下各種不同的安裝環(huán)境問題

    設(shè)備具有非常高度抗干擾性,對安裝現(xiàn)場基本無要求,,即保證設(shè)備運(yùn)行的高可靠性,又大大簡化了安裝個(gè)維護(hù)工作量,。

五,、 整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)成為"傻瓜型",對用戶的技術(shù)要求極低,,具有簡易可調(diào)的功能,、故障的自動(dòng)巡檢功能等等。

六,、 坑道內(nèi)簡易施工和安裝問題,。

     產(chǎn)品采用在井下直接壁掛式,接入直流電源及網(wǎng)線連接頭即可,,同樣對今后井下檢測點(diǎn)的變更和添加一樣非常方便輕松,。。

七,、 故障處理的簡單化

    當(dāng)有機(jī)器產(chǎn)生故障,,用備用機(jī)器直接替換即可。

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