在采集一組并行接口信號時(shí),，發(fā)現(xiàn)接收到的數(shù)據(jù)非常不穩(wěn)定。用示波器測量幾個用于同步的控制信號,，發(fā)現(xiàn)時(shí)不時(shí)的有毛刺產(chǎn)生,。因?yàn)檫@些數(shù)據(jù)最終都是要顯示在液晶屏上的，當(dāng)示波器同時(shí)測量兩個同步信號時(shí),，液晶屏的顯示錯位現(xiàn)象得到明顯好轉(zhuǎn),。示波器探頭測量信號時(shí)相當(dāng)于并聯(lián)上一個pF級的電容，也能夠一定程度上起到濾波的效果,，因此可以斷定同步信號的毛刺影響了數(shù)據(jù)的采集,。其中一個同步信號如圖1，兩個有效高脈沖之間有很多毛刺,，放大毛刺后如圖2所示,，大約維持10ns的高電平。
圖1
圖2
如何濾除這些毛刺呢,？辦法有兩個,，其一就是用純粹硬件的辦法,，在信號進(jìn)入FPGA之前進(jìn)行濾波處理,，串個電阻并個電容都可以,，特權(quán)同學(xué)并了一個20pF電容后就能夠把這些毛刺徹底濾干凈，如圖3所示,。
圖3
而還有一種“軟”硬件濾波的方法,。就如特權(quán)同學(xué)收錄進(jìn)<深入淺出玩轉(zhuǎn)FPGA>一書中的博文<基于FPGA的跨時(shí)鐘域信號處理——亞穩(wěn)態(tài)>所談到的，降低數(shù)據(jù)采集頻率以及多次采集后邏輯處理都是一種思路,。那這里特權(quán)同學(xué)給出一種多次采集處理的濾波方法和大家分享,。
input ain; //輸入信號
reg［3:0］ ainr; //輸入信號緩存
//輸入信號打4拍
always @（posedge clk or negedge rst_n）
if（！rst_n） ainr <= 4‘d0;
else ainr <= {ainr［2:0］,，ain};
//輸入信號上升沿檢測,，高電平有效
wire pos_ain = ~ainr［3］ & ~ainr［2］ & ainr［1］ & ainr［0］;
//通常只要兩個信號就行，即wire pos_ain = ~ainr［2］ & ainr［1］ ;,。
//這里用了4個信號就是多次采樣濾波的效果
//輸入信號下降沿檢測,，高電平有效
wire neg_ain = ainr［3］ & ainr［2］ & ~ainr［1］ & ~ainr［0］;
//通常只要兩個信號就行，即wire neg_ain = ainr［2］ & ~ainr［1］ ;,。
//這里用了4個信號就是多次采樣濾波的效果
//若該輸入信號主要關(guān)注其高脈沖,，那么可以做以下濾波
wire high_ain = ainr［1］ & ainr［0］;
//兩個信號相與通常可以濾除1個clk的毛刺,，相應(yīng)的,，3個信號相與可以濾除2個clk的毛刺
//若該輸入信號主要關(guān)注其低脈沖，那么可以做以下濾波
wire low_ain = ainr［1］ | ainr［0］;