摘要：介紹安迪 ADSD-S伺服驅(qū)動器" title="伺服驅(qū)動器">伺服驅(qū)動器在花紙復卷機上的應用案例。
關(guān)鍵詞：安迪伺服 ,、復卷機,、張力控制、伺服驅(qū)動器
一,、 引言
復卷機,，是一種造紙專用設(shè)備，其用途是將造紙機生產(chǎn)出來的紙卷（稱為原紙卷）進行依次復卷,，紙張經(jīng)過復卷后做成成品紙出廠,。目前，復卷機用交流傳動代替直流傳動在造紙機械行業(yè)中已成為發(fā)展趨勢,。由于卷紙機卷得的紙卷比較松軟,，內(nèi)部可能會有破損或斷頭，兩側(cè)邊緣不整齊,，紙幅寬度等多不能直接使用于紙加工或印刷等機器,，大部分紙種（如新聞紙、凸版印刷紙,、包裝紙等）必須經(jīng)過復卷機切邊,、分切、接頭,、在紙卷芯上重卷形成一定規(guī)格,、一定緊度要求的成品紙卷才能出廠,。花紙復卷機就是將花紙的原料大紙卷復卷到成品紙卷的設(shè)備,。該機是生產(chǎn)硬紙芯,、軟紙芯、無紙芯等小卷筒紙(禮品紙,、廣告紙等)的專用設(shè)備,；.具有定長精度高，收卷整齊,，操作簡便,，外型美觀，性能穩(wěn)定等特點.
二,、 控制原理
該復卷機為方便操作采用觸摸屏和plc作為主控制器,，在觸摸屏上可以設(shè)置卷紙的速度和卷紙的長度及數(shù)量等參數(shù)，方便使用,；該設(shè)備的放卷采用變頻電機調(diào)速,，控制放卷的速度；該設(shè)備的牽引和收卷部分采用伺服電機" title="伺服電機">伺服電機控制,，用伺服電機帶動鏈條傳動系統(tǒng),，驅(qū)動聚酯傳料軸，定長傳送花紙,，調(diào)節(jié)原料紙卷的張力控制器,，使紙張的張力與聚酯傳料軸的轉(zhuǎn)矩平衡，達到穩(wěn)定傳輸花紙,，使紙張平整,。plc發(fā)送指令脈沖給伺服驅(qū)動器，利用伺服電機的位置控制" title="位置控制">位置控制來保證所需卷紙的長度精確及傳料,、收卷速度快速平穩(wěn),。
該設(shè)備PLC采用松下plc，伺服驅(qū)動器采用安迪ADSD-S23
三 ,、 伺服系統(tǒng)簡介
本機采用的伺服系統(tǒng)為大連安迪數(shù)控技術(shù)有限公司的ADSD-S系列，驅(qū)動單元采用美國TI公司最新數(shù)字處理器DSP為核心,，選用三菱公司工業(yè)級智能功率模塊（IPM），而且所選的IPM的容量比標定相同功率的其他國內(nèi)伺服產(chǎn)品要大一個等級,，因而過載能力強,、抗負載擾動能力強、啟動轉(zhuǎn)矩大,、動態(tài)響應速度高等特點,；驅(qū)動器的位置控制模式,、速度控制模式、轉(zhuǎn)矩控制模式等三種控制方式為一體,，并且可以進行各種控制模式的動態(tài)切換,，使用更加靈活柔性；具備過速保護,、過流,、過載、過熱,、主電源過壓欠壓,、編碼器異常、通訊錯誤,、PID反饋信號異常等多種保護及異常顯示,，使控制過程一目了然。電機為三相永磁同步伺服電機,，具有三倍過載能力,。
四、 調(diào)試動作
該設(shè)備的動作如下：
1. 把原料大紙卷的紙頭引出來,，用切刀切齊紙邊,。
2. 在收卷軸上套收卷紙筒，如前圖所示,，滑差式收卷軸的右端是一個汽缸控制的支撐柱,，當卷完后支撐柱是打開的，與卷軸分離,，可拿出或者放入紙筒,。
3. 手工把紙頭包在紙筒上。
4. 腳踏啟動開關(guān),，機器自動卷紙,。
5. 觸摸屏處要調(diào)節(jié)的參數(shù)有：紙頭長度，手動速度,，自動速度,，自動卷紙長度，手動可單獨操作各項動作如切割,、傳送卷紙,，
該設(shè)備的調(diào)試重點是要求紙張的傳送快速、平穩(wěn),、定位準確,，這樣才能夠使紙張的收卷長度精確度高、收卷平整、加工效率高,，在調(diào)試中重點調(diào)整伺服的參數(shù)以達到最好的收卷效果,。具體調(diào)試參數(shù)如下：
Y13=533 (電流系數(shù))
Y18=65413 (電氣角)
B00=0（脈沖形式：雙脈沖）
B01=2（外部位置控制方式）
B02=256（電子齒數(shù)比分子）
B03=1（電子齒數(shù)比分母）
B10=30（位置比例增益）
B12=60（位置增益變動率）
B13=100（位置平滑濾波" title="平滑濾波">平滑濾波時間常數(shù)" title="時間常數(shù)">時間常數(shù)）
B22=22 (增益切換條件選擇)
B29=20（速度平滑濾波時間常數(shù)）
B36=160（速度比例增益）
B42=70（速度增益變動率）
三、 總結(jié)
該復卷機采用安迪伺服控制系統(tǒng),，具有提高效率,、提高卷紙精度、提高成品率,、提高卷紙速度,、調(diào)試方便、運行過程平穩(wěn)等機械特點,，具有更優(yōu)良的性價比,，為企業(yè)創(chuàng)造更多效益。