一、項目概況
目前市場上的鋼筋矯直切割機的定長" title="定長">定長切割部分,，多采用行程開關(guān)加帶抱閘的電機組成,。工作原理" title="工作原理">工作原理是當(dāng)鋼筋到達定長點時，刀盤從定義的原點位置啟動,，開始轉(zhuǎn)動,，完成剪切后電機在旋轉(zhuǎn)一圈的過程中碰到原點信號,，并在剎車系統(tǒng)" title="剎車系統(tǒng)">剎車系統(tǒng)的作用下停到原點位置，然后等待下一個定長信號的到來,。由于控制電路由電磁吸合器和行程開關(guān)構(gòu)成,，制動系統(tǒng)不可靠，造成整體剪切誤差在±5cm左右,，博瑋伺服科技為此提供了改造方案,。
二、性能優(yōu)勢
此項目采用博瑋BWS-H系列伺服控制系統(tǒng),，其特點如下：
1,、電機運行速率低于50Hz時可實現(xiàn)3倍電機額定轉(zhuǎn)矩輸出，包括電機0Hz鎖定時的3倍電機額定轉(zhuǎn)矩輸出,，保證了電機運行的可靠性,。
2、內(nèi)置PLC功能（16入/13出）,，通過QMCL軟件編程的方式對所有I/O" title="I/O">I/O進行自定義設(shè)計,。
3、使用QMCL語言編譯的程序,，可以靈活的設(shè)定電氣零點,，通過程序定義好的參數(shù)設(shè)置偏置值來保證機械原點與電氣零點的可靠結(jié)合。
4,、系統(tǒng)集成的電機軸定位功能,，實現(xiàn)定位誤差±1個脈沖（電機轉(zhuǎn)一圈對應(yīng)10000個脈沖）
5、控制器系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定電機運行時S曲線和轉(zhuǎn)矩限幅值,。
三,、應(yīng)用方案
廣州博瑋伺服科技BWS伺服控制器和配套電機，可代替硬件電路和丸剎電機,。其工作過程為：上電控制器自動運行程序處于伺服狀態(tài)并定位于原點偏置的位置,。當(dāng)定長信號給到控制器時，控制器根據(jù)參數(shù)設(shè)定迅速達到剪切速度（60Hz）,，完成剪切后到達減速點時,，控制器根據(jù)設(shè)定參數(shù)減速到找原點是的速度（3Hz），刀盤在轉(zhuǎn)動的過程中碰到原點信號,，控制器進入定位模式,，走一個位置偏置（誤差在±1個脈沖）。完成定位后處于伺服狀態(tài),，等待下一個剪切信號的到來,。
輸入信號：
C4D0——接近開關(guān)" title="接近開關(guān)">接近開關(guān)，定尺剪切信號
C4D1——相當(dāng)與原點開關(guān)=0時有效
C4D2——手動剪切按鈕
C4D2——計數(shù)清零按鈕
四,、應(yīng)用效果
1,、刀盤每次碰原點后定位偏置+4個脈沖,，定位準(zhǔn)確，可重復(fù)性好,。
2,、改造后剪切設(shè)備剪切誤差在5mm以內(nèi)，完全滿足客戶要求,。
3,、通過QMCL程序，利用監(jiān)控面板實現(xiàn)計數(shù),，以及計數(shù)記憶功能,。
4、由于內(nèi)部集成PLC功能,，是外圍電器結(jié)構(gòu)簡單,，易配置，用點動開關(guān)與I/O口聯(lián)實現(xiàn)手動剪切功能,，和計數(shù)清零功能,。