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基于Linux的溫度傳感器DS18B20驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)

摘要： 傳統(tǒng)的模擬溫度測(cè)量抗干擾能力差,，放大電路零點(diǎn)漂移大,，導(dǎo)致測(cè)量值誤差大,，難以達(dá)到所需精度,。在實(shí)際應(yīng)用中，采用抗干擾能力強(qiáng)的數(shù)字溫度傳感器是解決上述問題的有效辦法,。

關(guān)鍵詞： 傳感器單總線數(shù)字溫度傳感器溫度測(cè)量測(cè)試模式

Abstract：

Key words :

　引言
　傳統(tǒng)的模擬溫度測(cè)量抗干擾能力差,，放大電路零點(diǎn)漂移大，導(dǎo)致測(cè)量值誤差大,，難以達(dá)到所需精度,。在實(shí)際應(yīng)用中，采用抗干擾能力強(qiáng)的數(shù)字溫度傳感器是解決上述問題的有效辦法,。

　　DS18B20是Dallas公司生產(chǎn)的數(shù)字溫度傳感器,，具有體積小,、適用電壓寬、經(jīng)濟(jì)靈活的特點(diǎn),。它內(nèi)部使用了onboard專利技術(shù),，全部傳感元件及轉(zhuǎn)換電路集成在一個(gè)形如三極管的集成電路內(nèi)。DS18B20有電源線,、地線及數(shù)據(jù)線3根引腳線,，工作電壓范圍為3～5.5 V，支持單總線接口,。

　　準(zhǔn)確的溫度測(cè)量是很多嵌入式系統(tǒng)中重要的一點(diǎn),。在Linux操作系統(tǒng)下使用數(shù)字溫度傳感器DS18B20，不僅可以得到高精度的溫度測(cè)量值,，而且硬件簡(jiǎn)單可靠,。

　　1Linux的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序

　　在Linux中，驅(qū)動(dòng)程序是內(nèi)核的一部分,，它屏蔽了硬件細(xì)節(jié),，是整個(gè)操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)。驅(qū)動(dòng)程序與Linux內(nèi)核結(jié)合有兩種方式：在編譯內(nèi)核時(shí),，靜態(tài)地鏈接進(jìn)內(nèi)核,；在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，以模塊加載的方式加載進(jìn)內(nèi)核,。

　　驅(qū)動(dòng)的對(duì)象是存儲(chǔ)器和外設(shè),。Linux將存儲(chǔ)器和外設(shè)分為3個(gè)基礎(chǔ)類：字符設(shè)備、塊設(shè)備,、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,。字符設(shè)備是指必須以串行順序依次進(jìn)行訪問的設(shè)備，不需要經(jīng)過系統(tǒng)的快速緩沖,；而塊設(shè)備要經(jīng)過系統(tǒng)的快速緩沖，可以任意順序進(jìn)行訪問,，以塊為單位進(jìn)行操作,。字符設(shè)備和塊設(shè)備并沒有嚴(yán)格的界限，有些設(shè)備(如Flash)既可看作字符設(shè)備,，也可作為塊設(shè)備來訪問,。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備面向數(shù)據(jù)包的接收和發(fā)送而設(shè)計(jì)，并不對(duì)應(yīng)于文件系統(tǒng)節(jié)點(diǎn),。內(nèi)核與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的通信方式完全不同于內(nèi)核與字符設(shè)備,、塊設(shè)備的通信方式。

　　DS18B20是單總線溫度傳感器,，主機(jī)只能以“位”為單位對(duì)其進(jìn)行訪問,。因此,，在Linux系統(tǒng)中，將DS18B20作為一種典型的字符設(shè)備來訪問,。

　　2 DS18B20的結(jié)構(gòu)和工作原理

　　2.1DS18B20的內(nèi)外結(jié)構(gòu)

　　DS18B20的外部結(jié)構(gòu)如圖1所示,。其中，VDD為電源輸入端,，DQ為數(shù)字信號(hào)輸入／輸出端,，GND為電源地。

　　DS18B20內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括4部分：64位光刻ROM,、溫度傳感器,、非易失的溫度報(bào)警觸發(fā)器TH和TL、配置寄存器,，如圖2所示,。

　　64位ROM中，在產(chǎn)品出廠前就被廠家通過光刻刻錄好了64位序列號(hào),。該序列號(hào)可以看作是DS18B20的地址序列碼,，用來區(qū)分每一個(gè)DS18B20，從而更好地實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)溫度的多點(diǎn)測(cè)量,。

　圖2中的暫存器是DS18B20中最重要的寄存器,。暫存器由9個(gè)字節(jié)組成，各字節(jié)定義如表1所列,。

　　配置寄存器用于用戶設(shè)置溫度傳感器的轉(zhuǎn)換精度,，其各位定義如下：

　　TM位是測(cè)試模式位，用于設(shè)置DS18B20是工作模式(0)還是測(cè)試模式(1),，其出廠值為0,。R1、R0用于設(shè)置溫度傳感器的轉(zhuǎn)換精度：00,，分辨率為9位,，轉(zhuǎn)換時(shí)間為93.75ms；01,，分辨率為10位,，轉(zhuǎn)換時(shí)間為187.5 ms；10,，分辨率為11位,，轉(zhuǎn)換時(shí)間為375 ms；11,，分辨為12位,，轉(zhuǎn)換時(shí)間為750 ms。R1,、R0的出廠值為11,。其余5位值始終為1,。

　　第0和第1字節(jié)為16位轉(zhuǎn)換后的溫度二進(jìn)制值，其中前4位為符號(hào)位,，其余12位為轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)位(分辨率為12位),。如果溫度大于0，則前4位值為0,，只要將測(cè)到的數(shù)值乘上0.062 5即可得到實(shí)際溫度值,；如果溫度小于0，則前4位為1,，需將測(cè)得的數(shù)值取反加1后,，再乘上0.062 5。第0和第1字節(jié)各位的二進(jìn)制值如下：

　　2.2 DS18B20的應(yīng)用電路結(jié)構(gòu)

　　按DS18B20的供電方式,，其應(yīng)用電路結(jié)構(gòu)可分為如下3種：寄生電源供電方式,；寄生電源強(qiáng)上拉供電方式；外部電源供電方式,。實(shí)際應(yīng)用中,，以外部電源供電方式為主。其應(yīng)用原理圖如圖3所示,。

　2.3DS18B20的工作原理

　　根據(jù)DS18B20的通信協(xié)議,，MCU對(duì)其操作主要有如下3個(gè)步驟：讀寫之前，對(duì)DS18B20發(fā)送約500 μs的低電平進(jìn)行復(fù)位,；復(fù)位成功,，發(fā)送ROM指令；發(fā)送RAM指令,。MCU對(duì)DS18B20的具體操作流程如圖4所示,。

　　3Linux的DS18B20驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)

　　選取mini2440開發(fā)板為硬件平臺(tái)(主芯片為Samsung公司的S3C2440)，選取Linux的最新內(nèi)核Linux2.6.29為軟件平臺(tái),。通過mini2440的擴(kuò)展接口引出GPIO口(GPBl)為數(shù)據(jù)線DQ,。

　　DS18B20為單總線器件，因此對(duì)其操作的時(shí)序比較嚴(yán)格,。DS18B20驅(qū)動(dòng)最終能否得以正常運(yùn)行,，獲得實(shí)時(shí)溫度值，關(guān)鍵在于能否正確地編寫復(fù)位程序,、位寫程序和位讀程序。

　　3.1復(fù)位程序

　　對(duì)DS18B20進(jìn)行讀寫之前要對(duì)其復(fù)位初始化,，以檢測(cè)DS18B20的存在,。復(fù)位要求MCU將數(shù)據(jù)線下拉480～960 μs，再釋放數(shù)據(jù)線,，等待約60 μs,。若MCU接收到DS18B20發(fā)出的存在低電平,，則表示復(fù)位成功。

　　下面是復(fù)位程序代碼：