在分布式測溫系統(tǒng)" title="測溫系統(tǒng)">測溫系統(tǒng)中應(yīng)用了大量的新型傳感器DS18B20,，DS18B20是單總線" title="單總線">單總線數(shù)字溫度傳感器" title="數(shù)字溫度傳感器">數(shù)字溫度傳感器其硬件接線簡單,，但時序非常復(fù)雜。要實(shí)現(xiàn)溫度的正確讀取,，既要有對DS18B20的ROM操作命令,，又有一些功能命令。這些命令的執(zhí)行,，既有一定順序,，又有特定含義。都需要基于數(shù)字溫度傳感器初始化時序,、寫時序和讀時序,，按照嚴(yán)格的時序配合才能完成溫度正確采集與讀取。因此要想正確使用單總線數(shù)字溫度傳感器,，必須分析其時序關(guān)系,，并且基于時序編制正確程序。單總線數(shù)字溫度傳感器時序分析與應(yīng)用研究具有及其重要意義,。
2．?dāng)?shù)字溫度傳感器時序
DS18B20與單片機(jī)只通過一條數(shù)據(jù)線連接,，所以其數(shù)據(jù)的傳輸方式為串行方式。為了正確讀取溫度值,，必須嚴(yán)格按照時序配合關(guān)系,，進(jìn)行程序編制。DS18B20有嚴(yán)格的通信協(xié)議來保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性和完整性,。通信協(xié)議規(guī)定了總線上的多種信號的時序,。如：復(fù)位脈沖、響應(yīng)脈沖、寫0,、寫1,、讀0和讀1等信號的時序,。DS18B20是在嚴(yán)格的時序控制下進(jìn)行正常操作的,。換句話講，就是用較為復(fù)雜的軟件來換取簡單的硬件接口,。因此要正確使用DS18B20,，就必須了解其初始化時序、寫時序和讀時序,。
2．1 數(shù)字溫度傳感器初始化時序
初始化時序有時也稱復(fù)位時序,，它是數(shù)據(jù)線上所有傳輸過程的開始。整個初始化過程由主設(shè)備發(fā)出的復(fù)位脈沖和DS18B20的響應(yīng)脈沖組成,。在主設(shè)備初始化的過程中,，主設(shè)備通過拉低數(shù)據(jù)線至少480μS ，DS18B20即認(rèn)為是接收到一個初始化脈沖,，接著主設(shè)備釋放數(shù)據(jù)線,，在數(shù)據(jù)線上上拉電阻的作用下，數(shù)據(jù)線電平被拉高,，并且主設(shè)備進(jìn)入接收模式,。在DS18B20檢測到上升沿后，延時15~60μS ,，接著通過拉低總線60~240μS以產(chǎn)生應(yīng)答脈沖,。初始化時序如圖2所示。圖1是圖2,、圖3和圖4的線型示意圖,。
圖1 線型示意圖
圖2 初始化時序
在分布式測溫系統(tǒng)中CPU采用AT89S52，溫度讀取的初始化程序如下所示：
DAT BIT P1.0
INI10: SETB DAT
MOV R2, #185
INI11: CLR DAT
DJNZ R2, INI11 ; 復(fù)位脈沖時間600us
SETB DAT ; 釋放數(shù)據(jù)線
MOV R2, #28
INI12: DJNZ R2, INI12 ; 等待60us
CLR C
ORL C, DAT ; 有無應(yīng)答低電平
JC INI10 ; 若無應(yīng)答,，初始化失敗
MOV R6, #40
INI13: ORL C, DAT
JC INI14 ; 數(shù)據(jù)線變高,。初始化成功
DJNZ R6, INI13 ; 低電平最多240us
SJMP INI10 ; 低電平持續(xù)大于240us,失敗
INI14: MOV R2, #222
INI15: DJNZ R2, INI15 ; 應(yīng)答信號至少要持續(xù)480us
RET
2．2 數(shù)字溫度傳感器寫時序
寫時序包括寫“0”時序和寫“1”時序。寫“1”時序用于主設(shè)備向DS18B20寫入1,，寫“0”時序用于主設(shè)備向DS18B20寫入0,。無論是哪種寫時序都至少需要60μS ，且在兩次獨(dú)立的寫時序之間至少需要1μS的恢復(fù)時間,。兩種寫時序均起始于主設(shè)備拉低數(shù)據(jù)線電平,。對于寫“1”時序，主設(shè)備在拉低數(shù)據(jù)線之后,，緊接著必須在15μS之內(nèi)釋放數(shù)據(jù)線,，由上拉電阻將數(shù)據(jù)線拉至高電平" title="高電平">高電平；而對于寫“0”時序，在主設(shè)備拉低數(shù)據(jù)線后,，只需在整個時序內(nèi)保持低電平即可至少60μS,。在寫時序開始后的15~60μS期間內(nèi)，DS18B20讀取數(shù)據(jù)線電平狀態(tài),。如果此期間數(shù)據(jù)線為高電平 ,，則對器件寫入邏輯1，否則寫入邏輯0,。寫時序如圖3所示,。
圖3 數(shù)字溫度傳感器寫時序
寫一位程序如下所示。程序中DAT為I/O" title="I/O">I/O口P1.0,。
WIR11: SETB DAT ; 拉高電平
MOV R4, #5
NOP
CLR DAT ; 高電平持續(xù)2us后拉低
WIR12: DJNZ R4, WIR12 ; 等待10微秒
MOV DAT, C ; 發(fā)送1位
MOV R4, #23
WIR13: DJNZ R4, WIR13 ; 保證寫時間大于60us
SETB DAT
RET
2．3 溫度傳感器讀時序
DS18B20只有在檢測到主設(shè)備啟動讀時序后才向主設(shè)備傳輸數(shù)據(jù),。所以一般在主設(shè)備發(fā)送了讀數(shù)據(jù)命令后，必須馬上產(chǎn)生讀時序,，以便DS18B20能夠傳輸數(shù)據(jù),。所有的讀時序都至少需要60μS，且在兩次獨(dú)立的讀時序之間至少需要1μS的恢復(fù)時間,。每個讀時序都由主設(shè)備發(fā)起,，先使數(shù)據(jù)線為高電平，然后拉低數(shù)據(jù)線至少1μS,，再釋放數(shù)據(jù)線,。在主設(shè)備發(fā)出讀時序之后，DS18B20開始在數(shù)據(jù)線上發(fā)送數(shù)據(jù)0或1,。若其發(fā)送1,，則保持?jǐn)?shù)據(jù)線為高電平。若發(fā)送0,，則DS18B20拉低數(shù)據(jù)線,，在該時序結(jié)束后釋放數(shù)據(jù)線。DS18B20發(fā)出的數(shù)據(jù)在起始時序之后15μS內(nèi)保證可靠有效,。因而主設(shè)備在讀時序期間必須釋放數(shù)據(jù)線,，并且要在時序開始后的15μS之內(nèi)讀取數(shù)據(jù)線狀態(tài)。寫時序如圖4所示,。
圖4 數(shù)字溫度傳感器讀時序
讀一位程序如下所示：
RE11: SETB DAT ; 使數(shù)據(jù)線為高電平
NOP
NOP
CLR DAT ; 高電平持續(xù)2us后拉低數(shù)據(jù)線
MOV R4, #4
NOP ; 持續(xù)低電平2us
SETB DAT ; 釋放數(shù)據(jù)線
RE12: DJNZ R4, RE12 ; 等待8us
MOV C, DAT ; 讀入一位
MOV R5, #28
RE13: DJNZ R5, RE13 ; 保證一個讀周期持續(xù)60us
SETB DAT ; 使數(shù)據(jù)線為高電平
RET
3．初始化以及讀寫時序應(yīng)用
3．1 溫度采集程序設(shè)計
單總線數(shù)字溫度傳感器DS18B20要完成溫度的采集需要按順序完成如下幾個步驟：初始化,、跳過ROM匹配、啟動轉(zhuǎn)換,、等待轉(zhuǎn)換完成,、初始化、匹配ROM,、讀便箋式存儲器,、CRC校驗,、溫度格式轉(zhuǎn)換、保存溫度值以及顯示等其他處理,。按照此步驟,，程序設(shè)計時首先就要按照初始化時序執(zhí)行2.1所介紹的初始化程序INI10，其次要將跳過ROM匹配命令（代碼為CCH）寫入到DS18B20中,，此時需根據(jù)2.2所介紹的數(shù)字溫度傳感器寫時序編寫對DS18B20一個寫入字節(jié)程序WRITE,，將跳過ROM匹配命令寫入DS18B20。為了完成溫度啟動轉(zhuǎn)換,，需要將啟動轉(zhuǎn)換命令寫入DS18B20中,。用延時750ms等待轉(zhuǎn)換完成。隨后再按照初始化時序執(zhí)行本文中2.1所介紹的初始化程序INI10,，用寫入一個字節(jié)程序?qū)⑵ヅ銻OM命令（代碼為55H）寫入到DS18B20中。為了完成讀便箋式存儲器操作,，需要先結(jié)合數(shù)字溫度傳感器寫時序?qū)⒆x便箋式存儲器命令（代碼為BEH）寫入到DS18B20中,，再用溫度傳感器讀時序編寫的讀一個字節(jié)程序READ，連續(xù)讀取DS18B20便箋式存儲器中9個字節(jié)的內(nèi)容,。由此可見,，要想實(shí)現(xiàn)溫度正確采集，需要結(jié)合上述所介紹的初始化時序,、溫度傳感器寫時序和溫度傳感器讀時序,，才可以將所需的命令寫入與讀出。完成溫度的正確讀取,。
3．2 溫度傳感器序列號讀取程序設(shè)計
每個單總線數(shù)字溫度傳感器DS18B20出廠時都有唯一的一個64位序列號,，在使用溫度傳感器之前，需事先將每個溫度傳感器逐一掛接在I/O口如P1.0上,，再讀取溫度傳感器的序列號,。當(dāng)I/O口上掛接一個溫度傳感器DS18B20時，可以用讀ROM命令完成64位序列號的讀取,。程序設(shè)計思路是首先將讀ROM命令（代碼為33H）送入累加器A中,，隨后調(diào)用寫入一個字節(jié)程序WRITE，然后調(diào)用讀64位序列號程序DXLH,。在寫入一個字節(jié)程序WRITE中,，置循環(huán)次數(shù)" title="循環(huán)次數(shù)">循環(huán)次數(shù)為8，再調(diào)用寫入一位子程序,，嚴(yán)格按照時序關(guān)系,，執(zhí)行傳感器寫時序，循環(huán)8次寫完一個字節(jié),。在讀64位序列號程序DXLH中,，置內(nèi)部RAM首地址為30H,，置循環(huán)次數(shù)為8，調(diào)用讀一個字節(jié)程序READ,，將讀取數(shù)據(jù)存放在內(nèi)部RAM中,。循環(huán)8次讀完8個字節(jié)即64位序列號。讀出的64位序列號將存放到內(nèi)部RAM 30H ~ 37H單元中,。讀一個字節(jié)程序READ如下所示,。
READ: MOV R6, #8 ; 循環(huán)次數(shù)為8
SETB DAT ; 讀出一位程序，執(zhí)行傳感器讀時序
NOP
NOP
RD11: CLR DAT
MOV R4, #4
NOP ; 持續(xù)低電平2us
SETB DAT ; 釋放數(shù)據(jù)線
RD12: DJNZ R4, RD12 ; 等待8us
MOV C, DAT ; 讀入一位
RRC A ; 將讀入數(shù)據(jù)移入累加器A
MOV R5, #28
RD13: DJNZ R5, RD13 ; 保證一個讀周期持續(xù)60us
DJNZ R6, RD11 ; 循環(huán)8次讀一個字節(jié)
SETB DAT
RET
上述程序執(zhí)行完畢,，可將溫度傳感器的64位序列號存放在單片機(jī)內(nèi)部RAM 30H ~ 37H單元中,。
4．分布式測溫系統(tǒng)中溫度顯示
分布式測溫系統(tǒng)中，采用液晶顯示可以實(shí)現(xiàn)房間號的顯示,，實(shí)際溫度的顯示,，報警上限值的顯示以及報警發(fā)生時的時間。還可以循環(huán)顯示多個房間的實(shí)際溫度和上限值,。如圖5所示,。
圖5 分布式測溫系統(tǒng)中對應(yīng)房間溫度以及報警上限顯示
5．結(jié)束語
正確讀取多個單總線數(shù)字溫度傳感器DS18B20的溫度在分布式測溫系統(tǒng)中是非常重要的。由于在程序設(shè)計時必須根據(jù)嚴(yán)格的時序關(guān)系,，因此本文作者創(chuàng)新點(diǎn)是詳細(xì)闡述了初始化時序,、讀寫時序等復(fù)雜邏輯關(guān)系，設(shè)計了正確的溫度序列號讀取程序和溫度讀寫程序并能夠進(jìn)行液晶顯示,。由于單總線數(shù)字溫度傳感器DS18B20各個功能的實(shí)現(xiàn)是通過各種ROM命令與操作功能命令實(shí)現(xiàn)的,，這些命令一環(huán)扣著一環(huán)，每個環(huán)都是一個時序的集合,。在進(jìn)行程序調(diào)試時,，不能像調(diào)試其它程序一樣用單步執(zhí)行來進(jìn)行跟蹤，因此對錯誤查找和程序優(yōu)化帶來了很大的難度,。在遇到程序運(yùn)行出錯時,，只能夠根據(jù)錯誤現(xiàn)象來分析、推測,、修改和再運(yùn)行來解決,，而不能直接定位。文中所介紹的單總線數(shù)字溫度傳感器DS18B20程序設(shè)計思路與方法,，目前已較好地應(yīng)用于分布式測溫系統(tǒng)中,，并且滿足一定精度要求。