1熱釋電傳感器及其探測原理
1．1PIR（Pyroelectric infrared Sensor）簡介
熱釋電傳感器是一種新型被動紅外探測元件,由鐵電介質(zhì)材料制成，輻射加熱作用使材料自發(fā)極化強度變化,。溫度升高,，極化強度降低，相當(dāng)于釋放出一部分電荷,。制備熱釋電傳感器的鐵電材料有：硫酸三甘肽（TGS）,、鈮酸鍶鋇（SBN）和鈦酸鉛（PbTiO3）等。熱釋電傳感器內(nèi)有兩個關(guān)鍵性的元件：（1）熱釋電紅外感應(yīng)單元(PIR Unit),，能將波長為8～12μm之間的紅外信號變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，并能對自然界中的白光信號具有抑制作用。?）菲涅爾透鏡組（Fresnel Lens Array）,，是由若干個Fresnel Lens組成,。菲涅爾透鏡包括兩種形式，即折射式和反射式,，有兩個作用:①聚焦作用,，將熱釋的紅外信號折射（或反射）在PIR上；②通過區(qū)域性遮斷技術(shù)將警戒區(qū)內(nèi)分為若干個明區(qū)和暗區(qū),，使進(jìn)入警戒區(qū)的移動物體能以溫度變化的形式在PIR上產(chǎn)生變化熱釋電紅外信號,，這樣PIR就能產(chǎn)生變化的電信號。
1．2探測原理［1］
熱釋電傳感器是利用目標(biāo)物體所發(fā)出的紅外輻射信號實現(xiàn)被動探測的,，目標(biāo)物體輻射能量的大小與物體絕對溫度有關(guān),，其關(guān)系遵循普朗克定律，關(guān)系式為：
Wλ=2πhc2［λ5(ehc/kT-1)］-1（1）
式中 h為plank常數(shù)(6.626×10-34Js)；c為光速(2.9979×108m/s),；T為絕對黑體的溫度(K),；λ為波長；K為Bolzman常數(shù)(1.38110-21J/K),。Wλ為絕對黑體的光譜輻射發(fā)射量,，由（1）式，可知：
（1）目標(biāo)物體的輻射能量隨溫度的升高而增大,；
（2）隨著溫度的升高,，物體輻射能量的峰值向短波方向移動，其變化符合維恩定律,，即：λpT=2897.8,λp為峰值時紅外線波長,；
（3）相同溫度下，不同目標(biāo)物體的輻射能量是不同的,。
1．3信號調(diào)理電路
由于熱釋電傳感器輸出信號頻率和幅度比較低,，易受外界環(huán)境的影響產(chǎn)生干擾，除了設(shè)置抗干擾電路外,，選用放大器時應(yīng)選低噪聲,、低漂移、低功耗,、具有溫度補償?shù)母咴鲆婢苓\算放大器,，實際電路見圖1。
圖1熱釋電傳感器與信號調(diào)理電路實際連接圖
熱釋電傳感器的輸出信號直流電平為1V,，幅度為1mV的交變信號,，該信號通過熱釋電傳感器內(nèi)部場效應(yīng)管的源極輸出，即圖1中的節(jié)點1,。第一級運算放大器（U1）是低頻小信號放大電路,，輸出節(jié)點為3。第二級運算放大器（U2）為具有微分補償電路的直流放大電路,，由元件C1,、R6、R7,、R8和U2組成,，輸出電壓V3波形如圖2。
圖2信號調(diào)理電路輸出電壓波形
圖中t1～t2之間的曲線表示當(dāng)人員進(jìn)入傳感器時波形變化情況,，t2～t3之間的曲線表示當(dāng)人員在傳感器內(nèi)部時波形變化情況,，t3～t４之間的曲線表示當(dāng)人退出傳感器時的波形變化情況。從波形的變化可以看出：當(dāng)人員進(jìn)入傳感器時,，在直流電平2.5V的基礎(chǔ)上迭加了一個正的電壓波形，而退出時，迭加了負(fù)的電壓波形,，由此得出結(jié)論：人員進(jìn)入時信號幅度正向增大,，而退出時信號幅度間反向增大，該結(jié)論作為人員定位與移動相對位置匹配算法的判定依據(jù),。
2位置相關(guān)算法
2.1算法的設(shè)計思想
定位軟件是指通過特定的算法確定人員具體位置的軟件,，從而確定是否進(jìn)行預(yù)報警或者報警，若預(yù)報警,，則單片機發(fā)送預(yù)報警指令,，進(jìn)行聲光報警；如報警,，除了啟動聲光報警裝置外,，同時應(yīng)將大型機械停車，以確保人員安全,。為此,，算法設(shè)計的關(guān)鍵是將探測區(qū)域進(jìn)行合理的劃分。
2.2算法的具體實現(xiàn)
圖3是由三個熱釋電傳感器輻射區(qū)域交叉組成的平面結(jié)構(gòu)圖,。三個傳感器輻射區(qū)域兩兩相交,，共分為8個區(qū)域，將這些區(qū)域劃分為安全區(qū),、預(yù)報警區(qū)和報警區(qū),。其中1、2,、3,、4、6,、7為預(yù)報警區(qū),，5為危險區(qū)，若有人進(jìn)入該區(qū)則報警并輸出閉鎖控制信號,，使轉(zhuǎn)載機停車,。
圖3三個傳感器輻射交叉平面結(jié)構(gòu)圖
2.2.1具體數(shù)據(jù)格式
前一時刻的位置表示人員上一時刻在探測范圍內(nèi)的具體位置，作為移動方向判定的基本依據(jù),；傳感器1,、傳感器2和傳感器3表示三個傳感器檢測信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)值；PLAST為上一時刻人員的位置（0～7）,，稱之為保留字,，初值為0，表示人員在報警區(qū)以外的安全位置,。②X=［ X1,，X2，X3］。XK表示人進(jìn)入（或者退出）由K號傳感器所確定的平面區(qū)域時,，傳感器的檢測信號經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換后的值,，它的范圍為00～FFH，對應(yīng)模擬量0～5V,。設(shè)無人進(jìn)出時,，信號調(diào)理電路的輸出直流電平為2.5V，但是由于環(huán)境噪聲的存在(如:氣流的變化,、濕度的變化,、大型機械的的開停等)，信號調(diào)理電路的輸出信號迭加了一定的噪聲電平△A,，總輸出為2.5+△A,，△A可正可負(fù)，它的值可通過單片機學(xué)習(xí)功能得到,。
2.2.2函數(shù)關(guān)系
通過分析我們發(fā)現(xiàn)：圖3中每個具體位置是由不同傳感器所包圍形成的,，人員從不同位置移向另一位置時，相應(yīng)傳感器測得的數(shù)據(jù)會發(fā)生較大變化,，而其它傳感器的數(shù)據(jù)變化小于某個值△k,。即：人員的位置（Position）由上一時刻人員的位置PLAST和該時刻三個傳感器的電平經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)值X（X1、X2和X3）確定,，并且給定PLAST和X（X1,，X2，X3）,，可唯一確定Position,，他們之間滿足下列函數(shù)關(guān)系式：
Position=f（PLAST，X）
2.2.3數(shù)據(jù)存儲
由函數(shù)關(guān)系的討論可知,人員的當(dāng)前位置與前時刻的位置及當(dāng)前傳感器測得的數(shù)據(jù)有關(guān),。為了描述方便,我們稱人員前時刻的位置為“保留字”,當(dāng)前傳感器檢測值與閾值的比較稱為“判斷條件”,，人員前時刻的位置和當(dāng)前判斷條件存儲在外部的非遺失性存儲器中，數(shù)據(jù)存儲形式為鄰接表,，表頭為0～7保留字,，共計8個位置，表的其它內(nèi)容為從該位置移動到相應(yīng)位置的變化條件,，即傳感器檢測信號的變化情況,。以保留字2為例，與其相鄰的位置為1,、3,、4、5,、6和7,，具體確定方法見圖3,。當(dāng)傳感器的輸出變化情況發(fā)生改變時，人員的移動方向和位置是不同的,，與保留字2相鄰的位置和條件對應(yīng)關(guān)系見表2,。與其它保留字相鄰的位置和條件的對應(yīng)關(guān)系確定方法與表2相同,。
表2與保留字2相鄰的位置和條件對應(yīng)關(guān)系
表2中,，“不變”是指該傳感器的輸出電平與上一時刻電平之差絕對值小于△K；A1表示當(dāng)人員進(jìn)入傳感器時的判斷閾值,；A2表示當(dāng)人員退出傳感器時的判斷閾值,。
2.2.4具體定位方法
將巡檢到的三個傳感器數(shù)據(jù)Xi（i=1、2,、3）與閾值A(chǔ)1和A2比較,，據(jù)保留字和比較結(jié)果可判斷人員的當(dāng)前位置。比如：設(shè)保留字為2,，X2=X3為不變,，X3
4結(jié)束語
利用三個熱釋電傳感器實現(xiàn)了人員定位算法，即位置相關(guān)算法,，適當(dāng)增加檢測的傳感器數(shù)量,，可提高檢測精度和準(zhǔn)確度，但算法會變得很復(fù)雜,，該算法不僅適合于煤礦環(huán)境的人員定位,，而且也適用于其它需要界位劃分的場合。算法的實現(xiàn)是推動被動定位技術(shù)發(fā)展的一個重要補充和探索,。獨特的傳感器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計,，可任意調(diào)整探測距離和范圍，具有較大的靈活性,。利用該算法實現(xiàn)的人員安全保護(hù)系統(tǒng)已在煤礦生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用,。