一,、 概述
套標(biāo)機(jī)的用途是給瓶裝快速消費(fèi)品套裝彩印商標(biāo)薄膜。典型的套標(biāo)瓶裝商品包括瓶裝飲料,、化妝品,、藥品、保健品等,。套標(biāo)速度標(biāo)示著套標(biāo)機(jī)技術(shù)水平和包裝裝備效益,。國內(nèi)套標(biāo)機(jī)主流套標(biāo)速度集中在100-400瓶/分。400—800瓶/分速度屬于高速套標(biāo),，各廠家都在積極研發(fā)自己的高速套標(biāo)機(jī),，800瓶/分速度通常被看作接近機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)行極限。套標(biāo)機(jī)的使用大大降低了套標(biāo)機(jī)環(huán)節(jié)的人力物力,。例如在果汁加工生產(chǎn)線中,，套標(biāo)機(jī)是必不可少的設(shè)備。目前國內(nèi)400瓶/分的主流套標(biāo)速度難以滿足果汁飲料啤酒等快速消費(fèi)品生產(chǎn)需求,，套標(biāo)工序日益成為高端用戶的產(chǎn)能瓶頸。隨著食品類包裝行業(yè)的高速發(fā)展,，有越來越多的世界品牌果汁飲料生產(chǎn)商希望通過提高整線生產(chǎn)速度獲得高速生產(chǎn)利潤,。
二、 工藝簡介
彩印廠熱塑塑膠商標(biāo)包裝材料以卷材形式供料,。套標(biāo)機(jī)的功能是將筒標(biāo)自動退卷切斷,，準(zhǔn)確套入容器實(shí)現(xiàn)套標(biāo)包裝，轉(zhuǎn)入后道熱收縮工序,，將標(biāo)簽完美固定于容器適當(dāng)位置,，工藝描述如下：當(dāng)傳感器感測到瓶時，送標(biāo)電機(jī)起動,，開始送標(biāo),；當(dāng)接收到送標(biāo)電機(jī)的位置到達(dá)信號即送標(biāo)完成后， 送標(biāo)電機(jī)停止送標(biāo),；切標(biāo)電機(jī)起動切標(biāo),。送標(biāo)，切標(biāo)過程中瓶子不停止,。當(dāng)推瓶電眼發(fā)現(xiàn)有瓶子過來并認(rèn)為有連續(xù)生產(chǎn)之必要的時,，進(jìn)瓶螺桿開始運(yùn)作推瓶（進(jìn)瓶螺桿的作用就是將不等距而來的瓶子從新等距 等初速度分瓶）,，瓶子進(jìn)入套標(biāo)系統(tǒng)的核心單元，當(dāng)套標(biāo)電眼感應(yīng)到有瓶子過來,，馬上將信息傳輸給控制中心 PLC ,，并通過 PLC 依次、連續(xù)下達(dá) 4 個指令：送標(biāo),、定位,、切標(biāo)、射標(biāo),，當(dāng)射標(biāo)結(jié)束,，一個瓶子的套標(biāo)過程完成，之后進(jìn)入標(biāo)簽整理,、收縮單元,。
三、 設(shè)備組成
套標(biāo)機(jī)設(shè)備系統(tǒng)部分有PLC,、人機(jī)界面,、伺服系統(tǒng)等組成。套標(biāo)機(jī)控在于考驗(yàn)PLC及伺服的響應(yīng)性,，生產(chǎn)效率越高,，對于PLC發(fā)脈沖的頻寬和伺服的動態(tài)響應(yīng)性及頻寬要求越高。PLC至少有多組能夠達(dá)到200KHz的高速脈沖輸出通道及多組200KHz的高速脈沖輸入通道,，同時基本指令的執(zhí)行時間要有很高要求,。針對脈沖的平滑處理要求很高，需要將最高運(yùn)行頻率與最低運(yùn)行頻率之間的減速曲線做的比較平滑,，還要滿足加減速的快速性,。伺服電機(jī)接收PLC主要完成送標(biāo)和切標(biāo)工作。
四,、 控制線（CN2）接線圖與伺服參數(shù)設(shè)置
1）控制線（CN2）接線圖


2）參數(shù)設(shè)置說明：
P4=0(控制方式選擇,，0：位置控制)；
P9=5(電機(jī)型號選擇),；
P26=0/1(脈沖輸出邏輯取反),；
P27=0/1(脈沖輸入邏輯取反，可用于改變電機(jī)方向),；
P31=1(輸入指令脈沖倍頻分子),；
P32=1(輸入指令脈沖倍頻分母)；
注：電子齒輪比=PA31/PA32==Ppulse / P
其中Ppulse ：電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),，指電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈電機(jī)反饋元件反饋的的脈沖數(shù)（脈沖/圈）,。如2500線的增量式編碼器，其反饋到驅(qū)動器的脈沖數(shù)為2500×4=10000,；
P：指要使電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈伺服所需接收的上位機(jī)指令脈沖數(shù)（脈沖/圈）,；
五,、 調(diào)試與注意事項
1)、調(diào)試步驟：
A,、正確接好電機(jī)動力線（U,、V、W,、PE）,，編碼器線(CN3)，電源線(L1,、L2,、R、S,、T),根據(jù)要求接好上位機(jī)控制線(CN2),；
B、低速空載運(yùn)行一下電機(jī),，看電機(jī)方向和上位機(jī)接收的AB信號是否正確（可通過調(diào)節(jié)PA26,、PA27參數(shù)來改變電機(jī)方向）；
C,、根據(jù)要求設(shè)置好伺服驅(qū)動器的電子齒輪比（PA31/PA32）;
D,、完成上述步驟后，再運(yùn)行一下電機(jī),，看電機(jī)聲音是否正常,，電機(jī)剛性是否滿足以及響應(yīng)時間；（可通過調(diào)節(jié)：位置環(huán)參數(shù)PA11,、PA12,、PA13；速度環(huán)參數(shù)PA14,、PA15；電流環(huán)參數(shù)PA38,PA41）,。
E,、調(diào)節(jié)后試做一樣品看是否滿足要求，樣品不是很滿意時可重復(fù)D步驟,，直到加工出的樣品滿足要求,。
2）、注意事項：
A,、接動力線（U,、V、W）時,，一定要一一對應(yīng)接到U,、V,、W端子上。不能通過改變U,、V,、W相序來改變電機(jī)方向，可通過調(diào)節(jié)參數(shù)來該變電機(jī)方向,。
B,、接控制線（CN2）時，上位機(jī)系統(tǒng)和伺服一定要有一端接屏蔽線,，避免外界對控制信號的干擾,。
C、布線一定要合理,，交直流電源要嚴(yán)格分開,，控制線要與電機(jī)動力線、電源線嚴(yán)格分開,。
3）,、結(jié)果：經(jīng)過客戶的試用，加工出來的產(chǎn)品都符合客戶需求,，各項指標(biāo)都達(dá)到要求,，同時還提高了生產(chǎn)效率?！?br /> 六,、 故障與排除方法
1）故障：上位機(jī)一給信號電機(jī)就跑飛了，驅(qū)動器出現(xiàn)09號報警,；
排除方法：檢查電機(jī)動力線（U,、V、W）相序是否接錯,，查看驅(qū)動器PA9(電機(jī)型號選擇)是否設(shè)置正確,。
2）故障：出現(xiàn)27號報警
排除方法：查看電機(jī)編碼器線（CN3）是否松了，固定好后再試,。
3）故障：上位機(jī)發(fā)送脈沖,，電機(jī)不運(yùn)行
排除方法：查看控制線（CN2）中的信號線是否接錯，查看伺服驅(qū)動器PA64看是否設(shè)置正確,，驅(qū)動器內(nèi)部使能（PA64=64）,，上位機(jī)使能（PA64=0）。

4）故障：運(yùn)行過程中出現(xiàn)01號報警,；
排除方法：過載保護(hù),，在機(jī)械沒有卡住的情況下，看 PA48和PA81（過載倍數(shù)）是否設(shè)置過低,，可以相對把PA48設(shè)置高些,。
七,、 總結(jié)
此套標(biāo)機(jī)充分結(jié)合了東能伺服EPS2系列的響應(yīng)快、定位精確,、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn),。經(jīng)過客戶的試用，各項指標(biāo)都達(dá)到要求,，同時還提高了生產(chǎn)效率,，使客戶達(dá)到最大滿意度。此設(shè)備向客戶充分展示了東能伺服的優(yōu)勢,，同時也提高了套標(biāo)機(jī)設(shè)備在市場上的競爭力,。