一、 概述
套標(biāo)機(jī)的用途是給瓶裝快速消費(fèi)品套裝彩印商標(biāo)薄膜,。典型的套標(biāo)瓶裝商品包括瓶裝飲料,、化妝品、藥品,、保健品等,。套標(biāo)速度標(biāo)示著套標(biāo)機(jī)技術(shù)水平和包裝裝備效益,。國內(nèi)套標(biāo)機(jī)主流套標(biāo)速度集中在100-400瓶/分,。400—800瓶/分速度屬于高速套標(biāo),，各廠家都在積極研發(fā)自己的高速套標(biāo)機(jī)，800瓶/分速度通常被看作接近機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)行極限。套標(biāo)機(jī)的使用大大降低了套標(biāo)機(jī)環(huán)節(jié)的人力物力,。例如在果汁加工生產(chǎn)線中,，套標(biāo)機(jī)是必不可少的設(shè)備,。目前國內(nèi)400瓶/分的主流套標(biāo)速度難以滿足果汁飲料啤酒等快速消費(fèi)品生產(chǎn)需求,，套標(biāo)工序日益成為高端用戶的產(chǎn)能瓶頸,。隨著食品類包裝行業(yè)的高速發(fā)展,，有越來越多的世界品牌果汁飲料生產(chǎn)商希望通過提高整線生產(chǎn)速度獲得高速生產(chǎn)利潤,。
二、 工藝簡介
彩印廠熱塑塑膠商標(biāo)包裝材料以卷材形式供料,。套標(biāo)機(jī)的功能是將筒標(biāo)自動(dòng)退卷切斷,，準(zhǔn)確套入容器實(shí)現(xiàn)套標(biāo)包裝，轉(zhuǎn)入后道熱收縮工序,，將標(biāo)簽完美固定于容器適當(dāng)位置，工藝描述如下：當(dāng)傳感器感測到瓶時(shí),，送標(biāo)電機(jī)起動(dòng),，開始送標(biāo),；當(dāng)接收到送標(biāo)電機(jī)的位置到達(dá)信號(hào)即送標(biāo)完成后,， 送標(biāo)電機(jī)停止送標(biāo)；切標(biāo)電機(jī)起動(dòng)切標(biāo)。送標(biāo),，切標(biāo)過程中瓶子不停止,。當(dāng)推瓶電眼發(fā)現(xiàn)有瓶子過來并認(rèn)為有連續(xù)生產(chǎn)之必要的時(shí)，進(jìn)瓶螺桿開始運(yùn)作推瓶（進(jìn)瓶螺桿的作用就是將不等距而來的瓶子從新等距 等初速度分瓶）,，瓶子進(jìn)入套標(biāo)系統(tǒng)的核心單元,，當(dāng)套標(biāo)電眼感應(yīng)到有瓶子過來，馬上將信息傳輸給控制中心 PLC ,，并通過 PLC 依次,、連續(xù)下達(dá) 4 個(gè)指令：送標(biāo)、定位,、切標(biāo),、射標(biāo)，當(dāng)射標(biāo)結(jié)束,，一個(gè)瓶子的套標(biāo)過程完成,，之后進(jìn)入標(biāo)簽整理、收縮單元,。
三,、 設(shè)備組成
套標(biāo)機(jī)設(shè)備系統(tǒng)部分有PLC、人機(jī)界面,、伺服系統(tǒng)等組成,。套標(biāo)機(jī)控在于考驗(yàn)PLC及伺服的響應(yīng)性，生產(chǎn)效率越高,，對(duì)于PLC發(fā)脈沖的頻寬和伺服的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性及頻寬要求越高,。PLC至少有多組能夠達(dá)到200KHz的高速脈沖輸出通道及多組200KHz的高速脈沖輸入通道,，同時(shí)基本指令的執(zhí)行時(shí)間要有很高要求。針對(duì)脈沖的平滑處理要求很高,，需要將最高運(yùn)行頻率與最低運(yùn)行頻率之間的減速曲線做的比較平滑，還要滿足加減速的快速性,。伺服電機(jī)接收PLC主要完成送標(biāo)和切標(biāo)工作,。
四,、 控制線（CN2）接線圖與伺服參數(shù)設(shè)置
1）控制線（CN2）接線圖


2）參數(shù)設(shè)置說明：
P4=0(控制方式選擇，0：位置控制),；
P9=5(電機(jī)型號(hào)選擇),；
P26=0/1(脈沖輸出邏輯取反),；
P27=0/1(脈沖輸入邏輯取反，可用于改變電機(jī)方向),；
P31=1(輸入指令脈沖倍頻分子),；
P32=1(輸入指令脈沖倍頻分母),；
注：電子齒輪比=PA31/PA32==Ppulse / P
其中Ppulse ：電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),，指電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈電機(jī)反饋元件反饋的的脈沖數(shù)（脈沖/圈）,。如2500線的增量式編碼器,，其反饋到驅(qū)動(dòng)器的脈沖數(shù)為2500×4=10000；
P：指要使電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈伺服所需接收的上位機(jī)指令脈沖數(shù)（脈沖/圈）,；
五、 調(diào)試與注意事項(xiàng)
1),、調(diào)試步驟：
A、正確接好電機(jī)動(dòng)力線（U,、V,、W、PE）,，編碼器線(CN3),，電源線(L1、L2,、R,、S、T),根據(jù)要求接好上位機(jī)控制線(CN2),；
B,、低速空載運(yùn)行一下電機(jī)，看電機(jī)方向和上位機(jī)接收的AB信號(hào)是否正確（可通過調(diào)節(jié)PA26,、PA27參數(shù)來改變電機(jī)方向）,；
C、根據(jù)要求設(shè)置好伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比（PA31/PA32）;
D,、完成上述步驟后,，再運(yùn)行一下電機(jī)，看電機(jī)聲音是否正常,，電機(jī)剛性是否滿足以及響應(yīng)時(shí)間,；（可通過調(diào)節(jié)：位置環(huán)參數(shù)PA11、PA12,、PA13,；速度環(huán)參數(shù)PA14,、PA15；電流環(huán)參數(shù)PA38,PA41）,。
E,、調(diào)節(jié)后試做一樣品看是否滿足要求，樣品不是很滿意時(shí)可重復(fù)D步驟,，直到加工出的樣品滿足要求,。
2）、注意事項(xiàng)：
A,、接動(dòng)力線（U,、V、W）時(shí),，一定要一一對(duì)應(yīng)接到U,、V、W端子上,。不能通過改變U,、V、W相序來改變電機(jī)方向,，可通過調(diào)節(jié)參數(shù)來該變電機(jī)方向,。
B、接控制線（CN2）時(shí),，上位機(jī)系統(tǒng)和伺服一定要有一端接屏蔽線,，避免外界對(duì)控制信號(hào)的干擾。
C,、布線一定要合理,，交直流電源要嚴(yán)格分開，控制線要與電機(jī)動(dòng)力線,、電源線嚴(yán)格分開,。
3）、結(jié)果：經(jīng)過客戶的試用,，加工出來的產(chǎn)品都符合客戶需求,，各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到要求，同時(shí)還提高了生產(chǎn)效率,?！?br /> 六、 故障與排除方法
1）故障：上位機(jī)一給信號(hào)電機(jī)就跑飛了,，驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)09號(hào)報(bào)警,；
排除方法：檢查電機(jī)動(dòng)力線（U、V,、W）相序是否接錯(cuò),，查看驅(qū)動(dòng)器PA9(電機(jī)型號(hào)選擇)是否設(shè)置正確,。
2）故障：出現(xiàn)27號(hào)報(bào)警
排除方法：查看電機(jī)編碼器線（CN3）是否松了，固定好后再試,。
3）故障：上位機(jī)發(fā)送脈沖,，電機(jī)不運(yùn)行
排除方法：查看控制線（CN2）中的信號(hào)線是否接錯(cuò)，查看伺服驅(qū)動(dòng)器PA64看是否設(shè)置正確,，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部使能（PA64=64），上位機(jī)使能（PA64=0）,。

4）故障：運(yùn)行過程中出現(xiàn)01號(hào)報(bào)警,；
排除方法：過載保護(hù)，在機(jī)械沒有卡住的情況下,，看 PA48和PA81（過載倍數(shù)）是否設(shè)置過低,，可以相對(duì)把PA48設(shè)置高些。
七,、 總結(jié)
此套標(biāo)機(jī)充分結(jié)合了東能伺服EPS2系列的響應(yīng)快,、定位精確、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn),。經(jīng)過客戶的試用,，各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到要求，同時(shí)還提高了生產(chǎn)效率,，使客戶達(dá)到最大滿意度,。此設(shè)備向客戶充分展示了東能伺服的優(yōu)勢，同時(shí)也提高了套標(biāo)機(jī)設(shè)備在市場上的競爭力,。