1 引言
根據(jù)我國的十一五規(guī)劃,，我國的起重機(jī)械行業(yè)將重點發(fā)展大型散料港口裝卸運輸系統(tǒng)成套設(shè)備,；大型集裝箱裝卸搬運成套設(shè)備,；大型港口/公路鐵路貨運的集裝箱裝卸運輸系統(tǒng)成套設(shè)備,；大型機(jī)械式立體停車系統(tǒng)成套設(shè)備,；大型水電站專用起重機(jī)；大型冶金起重機(jī),；汽車,、造船和制造業(yè)生產(chǎn)線所需的智慧、柔性化各種物料搬運成套設(shè)備；城市固體垃圾分撿處理系統(tǒng)所需的垃圾搬運設(shè)備,。以上幾個西分類別將在未來幾年保持高速增長,。
近五年起重運輸設(shè)備制造業(yè)保持了年均30%以上的增長速度，2007年行業(yè)工業(yè)總產(chǎn)值達(dá)到2174.73億元,，增長率達(dá)到31.39%。2008年2718.41億元,，增長25%,。目前我國起重機(jī)械市場前景十分看好。
188噸卷揚機(jī)屬于特大型起重機(jī)械,，在國內(nèi)都屈指可數(shù),，配上變頻器更是國內(nèi)首次，是國內(nèi)卷揚機(jī)制造業(yè)的里程碑,。本文重點介紹臺達(dá)大功率變頻器在188噸卷揚機(jī)研制中的應(yīng)用技術(shù),。
2 卷揚工藝簡介
卷揚機(jī)（又叫絞車）是利用杠桿原理結(jié)合柔性繩索機(jī)械動力驅(qū)動卷筒的卷繞繩索運動，完成物料移動工作的通用機(jī)械,。卷揚機(jī)既可以可以垂直提升也可以水平或傾斜拽引物料,。電動卷揚機(jī)由電動機(jī)、聯(lián)軸節(jié),、制動器,、齒輪箱和卷筒組成，共同安裝在機(jī)架上,。
根據(jù)卷揚機(jī)噸位否符合國家標(biāo)準(zhǔn)的角度：卷揚機(jī)分為國標(biāo)卷揚機(jī),、非標(biāo)卷揚機(jī)。國標(biāo)卷揚機(jī)指符合國家標(biāo)準(zhǔn)的卷揚機(jī),，非標(biāo)卷揚機(jī)是指廠家自己定義標(biāo)準(zhǔn)的卷揚機(jī)）通常只有具有生產(chǎn)證的廠商才可以生產(chǎn)國標(biāo)卷揚機(jī),，價格也比非標(biāo)卷揚機(jī)貴一些。
常見的卷揚機(jī)噸位有：0.3T卷揚機(jī) 0.5T卷揚機(jī) 1T卷揚機(jī) 1.5T卷揚機(jī) 2T卷揚機(jī) 3T卷揚機(jī) 5T卷揚機(jī) 6T卷揚機(jī) 8T卷揚機(jī) 10T卷揚機(jī) 15T卷揚機(jī) 20T卷揚機(jī) 25T卷揚機(jī) 30T卷揚機(jī),。
3 變頻器卷揚機(jī)設(shè)計
3.1 卷揚提升要求
（1）提升188噸負(fù)載不溜鉤
（2）在空中二次啟動不溜鉤,。
（3）速度從3HZ--50HZ運行平穩(wěn)，無共振,。
3.2 卷揚機(jī)動力結(jié)構(gòu)

卷揚機(jī)電機(jī)銘牌參數(shù)：額定功率：110KW,，額定電流：207A，額定電壓：380V,，額定頻率：50HZ,，額定轉(zhuǎn)速：740rpm 。
4 臺達(dá)變頻器應(yīng)用設(shè)計
4.1 臺達(dá)C2000變頻器
臺達(dá)C2000大功率系列變頻器采用磁場導(dǎo)向的向量控制,，不但可做速度控制且可作為伺服位置控制,，同時在位置控制可達(dá)到點對點定位、獨特的動態(tài)響應(yīng)性能，可以很好地滿足上述控制要求,。四象限運行方式適用于卷揚機(jī)勢能負(fù)載要求的驅(qū)動與制動的雙向能量傳輸,。
C2000系列變頻器的技術(shù)性能優(yōu)勢：
（1）優(yōu)異的速度/轉(zhuǎn)矩/位置控制模式、雙額定設(shè)計（ND一般負(fù)載/HD重負(fù)載）,；
（2）優(yōu)異的四象限轉(zhuǎn)矩控制及轉(zhuǎn)矩限制,；
（3）感應(yīng)馬達(dá)與同步馬達(dá)控制雙機(jī)一體；
（4）內(nèi)建臺達(dá)PLC功能,、安全停車機(jī)能,、煞車制動單元；
（5）LCD液晶顯示,，開機(jī)畫面可顯示客戶LOGO
（6）驅(qū)動系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化,；
（7）同步定位控制功能；
（8）長壽命設(shè)計與重要零件之壽命偵測,；
（9）增強(qiáng)的環(huán)境耐受性與保護(hù),；
（10）全球安規(guī)相容于CE/UL/CUL；
（11）模塊化設(shè)計易于維護(hù)與擴(kuò)充,；
（12）高速通訊接口且內(nèi)建CANopen及MODBUS工業(yè)總線,， 并可選購PROFIBUS-DP、
DeviceNet,、 MODBUS TCP,、EtherNet/IP Cards等工業(yè)總線。
臺達(dá)C2000系列 變頻器如圖4所示,。主卷揚鉤變頻器接線方式如圖5所示,。

4.4


4.2 變頻器基本參數(shù)設(shè)定
（1）確認(rèn)機(jī)種代碼與銘牌相符。
（2）控制模式00-11選擇2（SVC）,；控制模式00-16選擇1（重載模式）
4.3 選擇參數(shù)01群設(shè)定電機(jī)參數(shù)
（1）01-00最大操作頻率（電梯速度）50HZ,；
（2）01-01第一輸出頻率（電機(jī)銘牌）50HZ；
（3）01-02第一輸出電壓（電機(jī)銘牌）380V,。
4.4 選擇參數(shù)05群設(shè)定電機(jī)參數(shù)
（1） 05-01電機(jī)滿載電流(額定電流) 207A,；
（2） 05-02電機(jī)額定功率110KW；
（3） 05-04電機(jī)極數(shù) 8極,；
（4）05-03電機(jī)額定轉(zhuǎn)速740r/min,。
注意：必須設(shè)定1-01，5-04,，最后設(shè)定5-03,，否則之前兩個參數(shù)會關(guān)聯(lián)5-03的數(shù)值變化。
4.5 電機(jī)參數(shù)自動量測
按PU鍵此時PU燈亮起,，進(jìn)入?yún)?shù)05-00設(shè)定為2,，按RUN執(zhí)行電機(jī)參數(shù)自動量測
此自動量測不需釋放機(jī)械抱閘,。自動量測過程中LED會顯示tUn，當(dāng)tUn消失后表示參數(shù)已經(jīng)量測結(jié)束并已將結(jié)果存入05-06到05-09,， 05-05人工輸入05-01*0.4,。
4.6 I/O設(shè)定
外部端子只有正反轉(zhuǎn)信號輸入，頻率來源有西門子S7-200通過模擬量0-10V給定,，機(jī)械抱閘也是S7-200控制,。變頻器只需要提供足夠的提升和制動力矩控制電機(jī)正常上下行即可。
4.7 相關(guān)參數(shù)調(diào)整
（1）1-12=2秒,，第一加速時間
（2）1-13=2秒,，第一減速時間。
（3）7-01=80,，直流制動準(zhǔn)位。
（4）7-02=2秒,，啟動直流制動時間,。
（5）7-03=3秒，停止直流制動時間,。
（6）7-04=2HZ,，停止直流制動頻率。
通過現(xiàn)場實際卷揚機(jī)工程提升實驗,，臺達(dá)C2000變頻器驅(qū)動成功起重188噸負(fù)載,。通
過同等功率選型，充分考驗了C2000的過載能力,。下行重載制動效果很好,，沒有出現(xiàn)溜鉤情況，所有條件滿足客戶需求,，4套C2000變頻器驗收交付客戶,。
5 結(jié)束語
隨著自動化程度的不斷提高，變頻器改造技術(shù)將廣泛應(yīng)用于起重行業(yè),，無論是提升還是行走,，旋轉(zhuǎn)，變頻調(diào)速技術(shù)起到越來越重要的作用,。C2000變頻器在起重行業(yè)的出色表現(xiàn)深受用戶的喜愛,，隨著市場的應(yīng)用越來越廣泛，C2000變頻器將會有更大的發(fā)展空間,。