摘要:繡花機控制系統(tǒng)作為繡花機最核心的部分，是提高性能和降低成本的關(guān)鍵,。本文按照 嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)過程,，首先研究了繡花機控制系統(tǒng)的硬件框架，詳細設(shè)計了電源電路,、復(fù) 位電路,、存儲器接口電路、鍵盤與顯示電路,、USB  接口電路等電路,。然后按照上位機和下 位機的結(jié)構(gòu)層次，構(gòu)建了繡花機控制系統(tǒng)的軟件框架,，對鍵盤輸入,、圖形顯示、USB 驅(qū)動,、 花樣存儲與管理,、串口通信等具體模塊進行了軟件設(shè)計。這樣可設(shè)計出一套基于 ARM 的技 術(shù)先進,、功能精簡,、高性價比的繡花機控制系統(tǒng),。

關(guān)鍵詞：繡花機控制系統(tǒng)；嵌入式系統(tǒng),；ARM

隨著全自動繡花機的不斷發(fā)展,，機械方面的改進對機器的性能改善已經(jīng)沒有太大的效果。因而,，控制系統(tǒng)就成為了繡花機提高性能和降低成本的關(guān)鍵,，也是各大繡花機廠商的競 爭重點[1,2]?？刂葡到y(tǒng)的硬件決定了整個系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性,，硬件質(zhì)量的好壞除了 CPU 芯片之外，外圍芯片的選擇和電路的設(shè)計也起著至關(guān)重要的作用,。而控制系統(tǒng)所有的功能都 需要通過軟件來實現(xiàn),，軟件的設(shè)計對于將來系統(tǒng)的穩(wěn)定運行至關(guān)重要。

由于市場上絕大部分微處理器芯片都是以 ARM 為基礎(chǔ)[3],，本文研究了基于 ARM 的繡 花機控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計,。首先在 LH7A404 和 LPC2214 的基礎(chǔ)上確定了繡花機控制系統(tǒng)的硬件框架，詳細設(shè)計了電源電路,、復(fù)位電路,、存儲器接口電路,、鍵盤與顯示電路等具體電 路以及接口,；然后按照上位機和下位機的層次構(gòu)建了繡花機控制系統(tǒng)的軟件框架，對鍵盤輸入,、圖形顯示,、USB 驅(qū)動、花樣存儲與管理,、串口通信等具體模塊的軟件進行了設(shè)計,。

1 控制系統(tǒng)軟硬件框架

根據(jù)繡花機系統(tǒng)的模塊劃分和系統(tǒng)架構(gòu)，硬件可以分為上位機和下位機系統(tǒng),，兩者通過串行接口進行實時通信,，分別圍繞 LH7A404 和 LPC2214 兩個 CPU 進行設(shè)計。硬件框架如圖 1 所示,，LH7A404 作為上層 CPU 負責(zé)輸入輸出接口和花樣存儲系統(tǒng),，LPC2214 作為下層 CPU 負責(zé)繡花機機械動作的控制。其中電源電路和復(fù)位電路為兩個 CPU 共用,。

                  
 
                       圖 1    繡花機控制系統(tǒng)硬件框架

控制系統(tǒng)的軟件部分的設(shè)計也依據(jù)此結(jié)構(gòu)劃分層次,，上位機系統(tǒng)包括鍵盤輸入、圖形顯 示,、USB  驅(qū)動,、花樣存儲與管理,，下位機系統(tǒng)即為機電控制模塊，包括機電控制系統(tǒng)和機 電執(zhí)行系統(tǒng),。軟件框架如圖 2 所示,。

                        圖 2    繡花機控制系統(tǒng)軟件框架

2 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計

2.1  電源電路

開關(guān)電源系統(tǒng)提供 5V 和 12V 兩套電源，5V 電源用于驅(qū)動各 I/O 口,，12V 電源直接作為機電和底層設(shè)備的驅(qū)動電源,。由于整個系統(tǒng)控制電路的工作電壓并不都是 5V 和 12V，需 要對 5V 電源進行 DC-DC 轉(zhuǎn)換,，因此本文采用 TI 公司的 TPS54310PWP 電壓轉(zhuǎn)換芯片將 5V 電源轉(zhuǎn)換成 3.3V/3A 的電源,，用于給 CPU 及其外圍電路供電。另外,，系統(tǒng) CPU 內(nèi)核需要1.8V 的電壓供給,，且消耗電流的極限不超過 200mA，為保證可靠性并留下一定余量,，1.8V 的電源系統(tǒng)提供的電流應(yīng)不小于 0.5A,。備份電池用于斷電時給 SRAM 供電，以便及時備份 數(shù)據(jù),，需要 3.9V/0.5A 的電源供給,。

2.2  復(fù)位電路

復(fù)位電路主要實現(xiàn)系統(tǒng)上電復(fù)位、手動復(fù)位和電源監(jiān)控三個功能,。系統(tǒng)上電時 CPU 狀態(tài)不穩(wěn)定,，需要有一個復(fù)位邏輯將其初始化為某個確定的狀態(tài)；系統(tǒng)運行過程中,，程序可能“跑飛”或進入死循環(huán),，這時需要強行對系統(tǒng)手動復(fù)位；電源系統(tǒng)的可靠性直接影響到控制 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,，需要有一個監(jiān)控電路來監(jiān)控電源的變化,。

2.3  存儲器接口電路

數(shù)據(jù)存儲器分為動態(tài)存儲器和靜態(tài)存儲器兩種。本控制系統(tǒng)中應(yīng)用了同步動態(tài)存儲器（SDRAM）和雙口靜態(tài)存儲器（SRAM）,。SDRAM 成本低廉,，容量大，應(yīng)用比較廣泛,，在 上位機系統(tǒng)的設(shè)計中根據(jù)  LH7A404  存儲器接口的特點選用  Micron  Technology 公司的 MT48LC16M16GT-75 作為設(shè)計基礎(chǔ),。雙口靜態(tài)存儲器 SRAM 成本較高、容量較小,，但具有 存取速度快,、接口簡單、掉電后保存數(shù)據(jù)的優(yōu)點,。根據(jù) LPC2214 的接口特點,，設(shè)計中選用

ISSI 公司的 IS61LV25616AL 芯片,，具有 512KB 的容量。 程序存儲器用于存儲啟動代碼,、操作系統(tǒng),、應(yīng)用程序和部分重要數(shù)據(jù)?？紤]到系統(tǒng)的軟件升級和數(shù)據(jù)擦寫,，選擇 FLASH 存儲器，它具有低功耗,、大容量,、擦寫速度快、可整片或 分扇區(qū)在線編程（燒寫）和擦除等特點,。在上位機和下位機系統(tǒng)的設(shè)計中,，選用 INTEL 公 司的 3V StrataFlashTM 存儲器 E28F128J3，其單片容量可達 16MB,，有 128 個 128K 字節(jié)可擦除塊,，每個數(shù)據(jù)塊 100000 個擦除周期。

2.4  鍵盤與顯示電路

鍵盤是系統(tǒng)操作的輸入設(shè)備,，用于輸入數(shù)字參數(shù)和控制命令,。本控制系統(tǒng)的按鍵總共有36 個，采用矩陣式結(jié)構(gòu),。ROW1~ROW6 和 COL1~COL7 分別為 6 行和 7 列按鍵的接口,。將 行線 ROW1~ROW6 設(shè)為輸出，輸出值設(shè)為 0,，列線 COL1~COL7 設(shè)為輸入,，在每一行和每 一列的交叉點放置一個按鍵,，每個按鍵就是一個瞬時接觸開關(guān),，AT89C2051  通過這些接口 按照一定的頻率對鍵盤進行定時掃描。uP_KMIDAT 和 uP_KMICLK 為 PS2 鍵盤接口,。

顯示器是系統(tǒng)的輸出設(shè)備,，用于反饋系統(tǒng)的運行狀態(tài)，并給用戶以直觀信息,，用戶可以 根據(jù)提示進行相應(yīng)的操作,。本控制系統(tǒng)采用 LCD 顯示屏，沒有驅(qū)動電路,，需要設(shè)計驅(qū)動電路與之配合使用,。設(shè)計中所選的液晶顯示屏是 SHARP 公司的 5.7 寸顯示屏 LQ057Q3DC12I， 其供電要求是 3.0V~3.6V,，需將芯片接上 3.3V 的電壓,。

3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計

3.1  鍵盤輸入程序

鍵盤輸入模塊的工作任務(wù)包括鍵盤掃描,、鍵盤驅(qū)動和鍵盤處理。鍵盤掃描獲得按鍵的掃描碼,，鍵盤驅(qū)動接收掃描碼并對其進行處理,，將處理后的數(shù)據(jù)送至應(yīng)用程序，應(yīng)用程序獲得鍵值信息后對信息進行處理,，實現(xiàn)按鍵功能,。

鍵盤采用循環(huán)掃描方式，按照設(shè)定的掃描頻率對鍵盤輸入進行檢測,。系統(tǒng)創(chuàng)建一個掃 描任務(wù),，當(dāng)檢測到合法按鍵之后就將該按鍵掃描碼寫入消息發(fā)送給其他任務(wù)，通知系統(tǒng)某鍵 被按下,，被按鍵的掃描碼通常放置在一個緩沖區(qū)內(nèi),，直到該應(yīng)用程序準(zhǔn)備處理一個按鍵為止。鍵盤驅(qū)動由 VxWorks 操作系統(tǒng)的一個可選組件——多媒體庫 WindML 提供[4],，包括下 層驅(qū)動和上層驅(qū)動,。下層驅(qū)動負責(zé)驅(qū)動設(shè)備控制器并向上層驅(qū)動傳送設(shè)備的原始數(shù)據(jù)，它是 作為 I/O 驅(qū)動來實現(xiàn)的,，被設(shè)置在系統(tǒng)內(nèi)核,。上層驅(qū)動接收來自下層驅(qū)動的設(shè)備原始數(shù)據(jù)，并進行解釋處理,，將其打包成一個輸入事件信息,，然后將該信息發(fā)送至驅(qū)動接口。 應(yīng)用程序通過驅(qū)動獲得鍵盤的狀態(tài)之后,，根據(jù)從緩沖區(qū)讀出的鍵值,，按照鍵盤的預(yù)定義對各控制模塊的組態(tài)信息進行設(shè)置，以執(zhí)行相應(yīng)的功能,。

3.2  圖形顯示程序

進行圖形界面（GUI）的設(shè)計同樣需要加載多媒體庫 WindML,，WindML 支持多線程和多任務(wù)，但圖形的資源是一定的,，為了防止多線程之間產(chǎn)生資源沖突,，需要使用互斥信號量鎖定資源。在使用一組繪圖函數(shù)前,，用  uglBatchStart(gc)通過互斥信號量鎖定圖形上下文,， 圖形設(shè)備及緩沖，并隱藏光標(biāo),。繪圖操作完成后,，再用 uglBatchEnd(gc)釋放被鎖定的資源， 以被其他的繪圖函數(shù)使用。以下根據(jù)  WindML  的編程流程,，以繪制直線為例給出一個繪圖 操作的程序：

{

UGL_GC_ID gc;

......

uglInitialize();                        //    初始化

......

uglColorAlloc(devId, &colorTable[GREEN].rgbColor, UGL_NULL,

&colorTable[GREEN].uglColor, 1);         //   配置顏色

......

gc= uglGcCreate(devId);        //    創(chuàng)建圖形上下文

......

uglBatchStart(gc);       //   鎖定圖形資源

uglForegroundColorSet(gc, colorTable[WHITE].uglColor);       //    設(shè)置前景色 uglBackgroundColorSet(gc, colorTable[RED].uglColor);   //                                           設(shè)置背景色 uglLineWidethSet(gc, 9);    //     設(shè)定線寬

uglLine(gc, 50);       //   繪制直線

uglBatchEnd(gc);       //   釋放圖形資源

......

}

3.3 USB 驅(qū)動程序

VxWorks 操作系統(tǒng)的 USB 驅(qū)動模塊由四層組成：USB Client 模塊,、USB 主驅(qū)動、USB主控制器驅(qū)動,、USB 主控制器,。最低層是 USB 主控制器（USB Host Controller），這是主系 統(tǒng)中控制每一個 USB 設(shè)備的硬件部分,。對于每個主控制器都需要開發(fā) USB 主控制器驅(qū)動程 序（HCD）,，HCD 對主控制器芯片進行了抽象，為上層軟件屏蔽底層硬件之間的差異,。USB 主驅(qū)動（USBD）和 HCD 之間的接口允許一個或多個底層主控制器,。Wind  River 的 USBD 能夠同時連接多個 HCD。

USBD 是在 HCD 之上的獨立于硬件的模塊,，它通過提供一組抽象的服務(wù)簡化了程序員對上層 USB Client 模塊的開發(fā)工作,，即為 HCD 和 USB Client 兩個模塊之間的請求和相應(yīng)提 供統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)接口。USB Client 模塊位于結(jié)構(gòu)圖最上層,，屬于應(yīng)用程序,，根據(jù)具體應(yīng)用的不 同，其內(nèi)容和功能也不同,，但都要實現(xiàn)與 USBD 的接口,，對由 HCD 監(jiān)測到并由 USBD 傳送 給上層應(yīng)用程序的 USB 標(biāo)準(zhǔn)要求作出適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)。

3.4  花樣存儲與管理程序

在花樣存儲系統(tǒng)中,，花樣文件是以一定的格式存入到系統(tǒng)內(nèi)存的,，所以文件的格式關(guān)系到系統(tǒng)能否識別花樣。目前刺繡生產(chǎn)實際中流行的花樣文件格式有四種：DST  格式,、DSB格式,、T01 格式和 T03 格式。

當(dāng)不同格式的花樣文件被讀入到 FLASH 之后,，需要對它們進行解析,，轉(zhuǎn)換成內(nèi)部格式 的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，同時對花樣數(shù)據(jù)進行各種運算和處理,，包括旋轉(zhuǎn),、放大縮小、拉伸,、鏡像等。 花樣處理過程就是系統(tǒng)調(diào)用接口函數(shù)實現(xiàn)處理任務(wù),。

3.5  串口通信程序

由于串口傳輸涉及到上位機 CPU 和下位機 CPU 之間的通信,，因此作出命名約定：上位機 CPU 稱為“左”側(cè)，代碼存放在以 left_*開頭的文件中，下位機 CPU 稱為“右”側(cè),，代 碼存放在以  right_*開頭的文件中,。串口模塊結(jié)構(gòu)大體可分為控制層、傳輸層和驅(qū)動程序,， 串口傳輸層的作用在于向上層系統(tǒng)提供透明而高效的傳輸接口,，用于兩個 CPU 之間的數(shù)據(jù) 交互。

4 結(jié)語

本文根據(jù) ARM 處理器的選型原則,，選擇 LH7A404 和 LPC2214 為上下位機 CPU 芯片,；將繡花機控制系統(tǒng)的硬件分為上位機和下位機兩部分，在全面考慮系統(tǒng)功能需求的基礎(chǔ)上,，圍繞已選定的上下位機 CPU 確定了硬件框架,。詳細設(shè)計了電源電路、復(fù)位電路,、存儲器接 口電路,、鍵盤與顯示電路等具體電路。然后按照上位機和下位機的層次構(gòu)建了繡花機控制系 統(tǒng)的軟件框架,，以 VxWorks 操作系統(tǒng)為平臺,，在 Tornado 開發(fā)環(huán)境下設(shè)計了鍵盤輸入、圖形顯示,、USB 驅(qū)動,、花樣存儲與管理等模塊程序。

本文作者創(chuàng)新點：將基于 ARM 嵌入式系統(tǒng)技術(shù)引入繡花機控制系統(tǒng),，詳細設(shè)計了繡花機控制系統(tǒng)的軟硬件系統(tǒng),，具有技術(shù)先進、功能精簡,、高性價比等特點,。