汽車胎壓監(jiān)測系統(tǒng)(Tyre Pressure Monitoring System,TPMS)是一種能對汽車輪胎氣壓,、溫度進行自動檢測,,并對輪胎異常情況進行報警的預警系統(tǒng)。目前直接式TPMS發(fā)射模塊較多采用以下兩種方案:1)電池+單片機+傳感器+射頻芯片,,2)是電池+內(nèi)部集成MCU的傳感器+射頻芯片,。前一種方案由于集成度低、體積和功耗大而被市場逐漸淘汰,后一種方案是當前市場上較為先進的產(chǎn)品設(shè)計形式,。隨著半導體及硅顯微機械加工技術(shù)的快速發(fā)展,,一種新的設(shè)計方案即電池+內(nèi)部集成MCU和RF的專用傳感器正成為TPMS發(fā)射模塊設(shè)計的主流。這種方案集成度更高,,體積和功耗更小,,使用壽命更長,產(chǎn)品競爭力也更強,。本文選用Infineon新一代系統(tǒng)級芯片SP37作為胎壓傳感器和射頻發(fā)射器,,選用MAXIM公司的MAX1473作為接收芯片,設(shè)計完成了一種新型胎壓監(jiān)測系統(tǒng),。
1 系統(tǒng)描述
胎壓監(jiān)測系統(tǒng)組成如圖1所示,,輪胎壓力傳感器分別安裝在4個車輪輪轂上,負責測量輪胎內(nèi)部的壓力,、溫度和電池電壓等物理狀況,,并將測量數(shù)據(jù)通過無線形式按照一定的規(guī)律發(fā)給胎壓控制器。駕駛員通過胎壓控制器上的顯示屏和按鍵可查看4個輪胎的壓力值,、溫度值,。當某一個輪胎的溫度、壓力或電池電壓超過了報警閥值,,胎壓控制器能夠準確識別輪胎的位置,,并且發(fā)出圖形、聲音,、文字報警,。
2 系統(tǒng)硬件方案設(shè)計
該TPMS系統(tǒng)包括兩種硬件模塊:輪胎壓力傳感器和胎壓控制器,兩種模塊的硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示,。輪胎壓力傳感器主要由電池和集傳感器,、單片機和RF發(fā)射單元于一體的SP37組成,外圍器件少,,重量輕,,成本低。胎壓控制器采用了基于ASK調(diào)制模式的MAX1473作為無線接收芯片,,由8位單片機控制實現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收,、顯示和報警。本設(shè)計方案遵循歐洲標準,,無線信號調(diào)制中心頻率為433.92 MHz,。
2.1 SP37應用設(shè)計
傳感器和射頻是無線輪胎壓力傳感器設(shè)計的關(guān)鍵。由于輪胎壓力傳感器安裝在輪轂上,,采用能量有限的鋰電池供電,,因此實現(xiàn)傳感器和射頻功能的芯片需具有以下兩個特點:
1)集成度高,,外圍器件盡可能少,便于進行可靠性設(shè)計,;
2)最小可工作電壓低,,功耗低,有多種工作模式,,便于根據(jù)具體工作狀態(tài)進行功耗管理,,以盡可能延長監(jiān)測模塊的工作壽命。
根據(jù)以上特點,,并經(jīng)過分析比較,,最終選用了SP37這款高集成度系統(tǒng)級芯片。SP37是調(diào)頻范圍為300~450 MHz的胎壓傳感器芯片,,內(nèi)部集傳感器,、單片機和RF發(fā)射單元于一體,最大輸出功率+8 dBm(50 Ω負載),,最低1.9 V工作,。應用電路如圖3所示,,主要包括電源濾波電路,、晶振電路和天線匹配電路三部分。由于RF芯片對汽車電磁噪音非常敏感,,恰當有效的濾波電路能很好地抑制噪音,,提高可靠性,因而靠近電源引腳配置了濾波電容C1,、C4和C6,。SP37常用調(diào)制頻率有315 MHz和433.92 MHz兩種,不同調(diào)制頻率所選用的晶振也不同,。若調(diào)制頻率為315 MHz,,那么外部晶振頻率G1應為19.687 5 MHz;若調(diào)制頻率為433.92 MHz,,G1則應為18.08 MHz,。L1、L2,、C2,、C3和C5組成了天線匹配網(wǎng)絡(luò),通過優(yōu)化這些參數(shù)可以將特定阻抗的天線匹配到SP37功率放大器的輸出阻抗500 Ω,,以抑制諧波,,提高天線的效能。本設(shè)計采用氣門嘴作為天線,,通過軟件仿真和反復測試驗證,,最佳匹配電路如圖3所示,。
2.2 MAX1473射頻應用設(shè)計
胎壓控制器可以直接由車載電源供電,對功耗的要求不是很嚴格,。由于胎壓控制器安裝于車廂內(nèi),,考慮到金屬車身的屏蔽效應,高靈敏度是選擇射頻接收芯片時考慮的重要因素,。而與FSK(frequency-shift-keyed,,頻移鍵控)制式的接收芯片相比,ASK制式的接收芯片具有更高的靈敏度,,成本也較低,,因此最終選用MAXIM公司的超外差接收機MAX1473來完成胎壓傳感器SP37射頻無線信號的可靠接收,其應用電路如圖4所示,。
MAX1473具有-114~0d Bm的信號輸入范圍,,調(diào)制頻率范圍300~450MHz,接收數(shù)據(jù)速率最大為100 kb/s,,內(nèi)部集成了低噪聲放大器,、全差分鏡頻抑制混頻器、帶壓控的片上鎖相環(huán),、10.7 MHz中頻限幅放大器以及模擬基帶數(shù)據(jù)恢復電路,,只需少量的外部器件即可構(gòu)成胎壓接收器的射頻前端。MAX1473外圍電路主要包括3部分:LNA調(diào)諧電路,、輸入匹配和晶振電路,。LNA調(diào)諧電路由連接在LNAOUT引腳的L2和C9組成,諧振頻率,。
其中,,LTOTAL和CTOTAL包括L2、C9以及PCB板引線,、封裝引腳的寄生電感和電容,,混頻器輸入阻抗和LNA輸出阻抗。為了提高靈敏度,,諧振頻率需盡可能接近所希望的RF輸入頻率,。在本設(shè)計中,RF輸入頻率為433.92 MHz,,當L2=15 nH,,C9=3.0 pF時,接收靈敏度最高,。LNASRC引腳與參考地之間的外部電感L3用于改善芯片外部的電感效應,,并將LNAIN輸入阻抗的實部設(shè)置為50 Ω。這時LNA的輸入端等效于一個50Ω電阻與一個2.5 pF電容串聯(lián),,輸入阻抗為:f.JPG,。當RF輸入頻率為433.92 MHz時,,Z=50-j145。為消除輸入阻抗的虛部,,匹配50 Ω天線,,可算出匹配電感L4約為73 nH。對于315 MHz系統(tǒng),,晶振G1頻率為4.754 7 MHz,;對于433.92 MHz系統(tǒng),晶振G1頻率為6.612 8 MHz,,串聯(lián)電容C1,、C2用于修正因電路板寄生電容導致的晶振頻率偏移。
3 系統(tǒng)軟件方案設(shè)計
如何節(jié)能是輪胎壓力傳感器模塊軟件設(shè)計的關(guān)鍵問題,。一個傳感器模塊要在一節(jié)幾百毫安時的電池下工作2年以上,,而射頻發(fā)送數(shù)據(jù)幀時耗電最大,因此在保證數(shù)據(jù)傳輸正確的前提下應盡量減少發(fā)送次數(shù),。發(fā)射模塊軟件流程如圖5所示,,本設(shè)計采用了基于素數(shù)的動態(tài)時延算法,即各輪胎上的傳感器模塊在完成溫度,、壓力的測量以后,,分別按1 000ms×N1(N1為小于20的隨機素數(shù))延時后再將數(shù)據(jù)發(fā)送出去。與采用固定周期的延時算法相比,,這種動態(tài)時延算法能大大降低數(shù)據(jù)發(fā)送沖突的概率,。此外,如果傳感器檢測到輪胎靜止超過1 h,,則會自動進入休眠模式,即不再發(fā)送數(shù)據(jù),,直到被加速度信號喚醒,。胎壓控制器即接收模塊的軟件流程如圖6所示。
4 性能測試
本設(shè)計方案樣機已研制出,,經(jīng)反復測試具體性能指標如下:
1)可監(jiān)測胎壓范圍為0~4.5 bar,,分辨率25 mbar,通常轎車的輪胎氣壓在2.2~2.8 bar之間,;
2)可監(jiān)測溫度范圍:-40~125℃,,分辨率2℃,轎車的輪胎溫度一般約75℃,;
3)輪胎壓力傳感器發(fā)射功率用頻譜分析儀測得在-40 dBm左右,,胎壓控制器接收靈敏度在-100 dBm;
4)采用500 mAh的電池,,若每天正常行車12 h,,發(fā)射模塊可正常工作6年以上,。
5 結(jié)束語
目前,輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)的強制標準已送交國家有關(guān)部門審核,,汽車標配TPMS安全系統(tǒng)成為必然的趨勢,。本文基于SP37集成度高、可靠性強,、功耗低的優(yōu)點,,選用MAX1473設(shè)計實現(xiàn)了一種新的無線胎壓監(jiān)測系統(tǒng),該系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠,,具有很好的市場前景,。