一,、系統(tǒng)概述
　　
塑料薄膜邊料收卷機(jī)是塑料薄膜分切機(jī)的主要輔助設(shè)備,，主要用于收集分切機(jī)分切薄膜時(shí)兩側(cè)的剩余薄膜。好的邊料收卷方式,，一方面收卷穩(wěn)定,、換卷次數(shù)少，不影響分切機(jī)的收卷過(guò)程,，另一方面收卷范圍寬,，可適應(yīng)厚度5μm～60μm、寬度5cm以上,、摩擦系數(shù)各異的薄膜,。一般的邊料收卷，采用分切機(jī)的收卷工位進(jìn)行收卷,，但由于收卷方式的局限性,，無(wú)法收取小寬度的邊料，造成薄膜浪費(fèi)嚴(yán)重,。
　　
二,、系統(tǒng)要求
　　
1．實(shí)現(xiàn)高精度邊料收卷控制，滿足分切機(jī)對(duì)邊料收卷的要求,；
2．收卷范圍寬,，薄膜適應(yīng)性廣；
3．可適應(yīng)的分切機(jī)車(chē)速最快可達(dá)到1000m/分鐘,；
4．采用通用設(shè)計(jì)方案,，具有通用性、可靠性,、可維護(hù)性強(qiáng)等特點(diǎn),。
5．控制軟件具有良好的靈活性，對(duì)控制方式的調(diào)整和修改方便,。
　　
三 系統(tǒng)配置與功能實(shí)現(xiàn)
　　
新的方案是在分切機(jī)邊料位置安裝一套獨(dú)立的邊料收卷裝置，該系統(tǒng)以分切機(jī)薄膜線速度和速度改變量為參考,，同時(shí)控制邊料薄膜張力,，保證邊料收卷和正常收卷過(guò)程嚴(yán)格同步。
　　
邊料張力通過(guò)安裝在張力軸上的編碼器得到,，張力氣缸提供的張力和邊料的張力在平衡點(diǎn)附近波動(dòng),，當(dāng)平衡被破壞時(shí)，張力軸發(fā)生偏移,，通過(guò)編碼器可測(cè)到偏移量,，然后通過(guò)調(diào)整邊料電機(jī)的速度保證張力穩(wěn)定在中心點(diǎn),。
　　
四、控制系統(tǒng)由以下主要設(shè)備組成：
　　
1．BWS伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)：由于邊料薄膜寬度很窄,，最小要求達(dá)到50mm,，而且薄膜厚度最小可達(dá)到5μm，而且分切機(jī)是工作在動(dòng)態(tài)過(guò)程中,，速度是在不斷變化,，因此要求伺服裝置能夠?qū)崟r(shí)跟隨分切機(jī)的速度變化，并且在收卷過(guò)程中不斷調(diào)整收卷速度,，保證薄膜張力控制在允許的范圍內(nèi),。本系統(tǒng)選用廣州博瑋自動(dòng)化設(shè)備有限公司高動(dòng)態(tài)性能的伺服系統(tǒng)BWS-BBR系列伺服驅(qū)動(dòng)器和BWS-BH系列伺服電機(jī)，BWS伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)集成的模擬量輸入口得到分切機(jī)線速度,，同時(shí)通過(guò)集成的編碼器卡得到收卷薄膜的張力變化,，通過(guò)內(nèi)置的PID控制算法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收卷過(guò)程。
　　
2．可編程控制器：采用西門(mén)子公司經(jīng)濟(jì)成熟的S7-200系列PLC,，一方面通過(guò)輸入輸出通道實(shí)現(xiàn)外部操作和顯示功能,，同時(shí)將得到的收卷軸直徑信息通過(guò)通訊方式發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，使伺服電機(jī)的收卷過(guò)程可自動(dòng)適應(yīng)收卷直徑的變化,。
　　
3．顯示操作界面：采用西門(mén)子公司TD200操作面板,，在監(jiān)視邊料收卷過(guò)程參數(shù)的同時(shí)，可對(duì)各種控制參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,，使控制系統(tǒng)更人性化,，更靈活。
　　
4．旋轉(zhuǎn)編碼器：本系統(tǒng)采用了增量式旋轉(zhuǎn)編碼器,，安裝在收卷機(jī)張力檢測(cè)軸上,，用于在線檢測(cè)薄膜張力，用于BWS伺服驅(qū)動(dòng)器的閉環(huán)調(diào)節(jié),。
　　
5．接近開(kāi)關(guān)：在邊料收卷機(jī)上安裝了若干接近開(kāi)關(guān),，用于收卷排繞、收卷輥的裝卸和過(guò)程保護(hù)功能,。
　　
6．變頻器：實(shí)現(xiàn)收卷輥的排繞,。
　　
五、使用效果分析
　　
該邊料收卷控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)各種規(guī)格塑料薄膜分切機(jī)上的實(shí)際應(yīng)用,，適應(yīng)性良好,，可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定正常工作。