摘 ? 要: 針對無線定位中快速移動目標的定位精度差的問題,，提出了一種簡單有效的定位跟蹤算法,。該算法將信號的多尺度分析方法與基于TDOA的蜂窩網(wǎng)定位技術相結合，基于某尺度上獲得的單一的觀測量,，建立了一個新的多尺度的觀測模型,。基于新的多尺度觀測模型,，利用擴展Kalman濾波對目標進行定位跟蹤,，獲得比在原始尺度上直接進行濾波定位跟蹤更好的效果。通過仿真驗證了該方法對提高蜂窩網(wǎng)無線定位精度的有效性,。
關鍵詞： 多尺度估計,；到達時間差；定位跟蹤,；擴展Kalman濾波,；觀測模型
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