基于MSP430心肺聽診技能訓(xùn)練系統(tǒng)針對現(xiàn)代醫(yī)學(xué)模擬教學(xué)的發(fā)展,，改變過去用射頻和特制聽診器來模仿心肺聽診過程，在操作上更逼真臨床真實環(huán)境。以低功耗的MSP430為核心,，并在模型人上安裝27個專用設(shè)備來模擬人體的共118種心肺聽診的疾病聲音。另外還可以用遙控器設(shè)置模型人的疾病類型,，通過聽診器來識別模型人位置點發(fā)出的聲音來辨別疾病,。再現(xiàn)臨床醫(yī)學(xué)的工作場景，為學(xué)習(xí)者提供一個無風(fēng)險的學(xué)習(xí)臨床知識和技能的條件與環(huán)境,。此外還添加了上位機教學(xué)系統(tǒng),，上住機根據(jù)收到的位置信號來控制上位機軟件界面的顯示，可以顯示聽診的位置,、聲音特點,、與呼吸的關(guān)系以及聲音的波形信息，還可以外接揚聲器放大播放所聽到的心肺聲音,，達(dá)到醫(yī)學(xué)教學(xué)的目的,。

1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成

從結(jié)構(gòu)方面看,，該系統(tǒng)可以分成模型人和遙控器兩部分。模型人主要有內(nèi)部無線接收裝置和控制裝置以及人體表面的專用裝置,。遙控器上有液晶顯示屏,、鍵盤以及相關(guān)說明?？己苏呖梢院芊奖愕叵蚰Ｐ腿藘?nèi)部的無線接收裝置發(fā)出指令信號,，無線接收裝置以收到的指令來確定是什么疾病類型，從而控制模型人身上各位置點應(yīng)該發(fā)出什么聲音,，當(dāng)聽診器接觸到模型人身上相應(yīng)的位置點時,，相應(yīng)的裝置會給控制單元一個位置信號，然后控制單元將這個信號通過多路模擬開關(guān)控制相應(yīng)的喇叭閉合發(fā)出所在點的心肺聽診音,，被考核者通過聽診器將此聲音傳到人耳朵里,，這就完整模擬了一次真實的聽診過程。被考核者通過聽診器的探頭觸診模型人的不同體位,，并通過聽診器來聽診不同位置的各種病理特征,，由此來判斷是否為某種疾病，從而達(dá)到教學(xué)和培訓(xùn)的目的,。

2 系統(tǒng)的功能組成

從功能方面,，該系統(tǒng)又可分為語音播放單元、多路模擬開關(guān),、位置識別開關(guān),、無線通信單元和電源及低功耗設(shè)計單元六個部分。其中模型人內(nèi)部系統(tǒng)框圖如圖1所示,。



遙控器的系統(tǒng)框圖如圖2所示,。



2.1 主控制器芯片的選擇

主控制器是整個系統(tǒng)的核心部分，主控制器芯片的選擇關(guān)系到整個系統(tǒng)功能的實現(xiàn)與否,。本系統(tǒng)要實現(xiàn)語音播放,、無線收發(fā)、多路模擬開關(guān),、電源低功耗、上位機教學(xué)等功能,，所以就要求該芯片具有較高的運算速度,，較大的RAM和FLASH空間，具有可擴展的IO口(比如I2C,，SPI等)兼容一些外部芯片(如帶有SPI的FLASH存儲器或者一些其他芯片),，并且功耗較低，調(diào)試方便等,。綜合上述因素,，主控制芯片用美國德克薩斯(TI)公司生產(chǎn)的MSP430,，因為該系統(tǒng)是便攜式心肺聽診系統(tǒng)，采用電池供電的方式,，所以要求必須超低功耗,，這樣才能滿足醫(yī)學(xué)教學(xué)的要求，而該芯片最大的特點就是低功耗,，電壓準(zhǔn)備工作模式是3.3 V,，正常工作時電流在幾毫安，完全滿足系統(tǒng)要求,。該芯片具有如下性能：

低電壓范圍：1.8～3.6 V;

超低功耗：標(biāo)準(zhǔn)模式1.3 mA,，RAM保持關(guān)閉時為0.1 mA;

低電流：7 mA在32 kHz，2.2 V,，250 mA在1 MHz,，2.2 V;

5種節(jié)點模式和6 ms內(nèi)從等待模式喚醒;

16位RISC指令結(jié)構(gòu)和125 ns指令周期;

12位A/D轉(zhuǎn)換和內(nèi)部參考電壓、采樣保持,、自動掃描特性;

16位定時器并帶有映射寄存器的7路捕獲,、比較寄存器，定時器B;16位定時器并帶有3路捕獲/比較寄存器,，定時器A;片內(nèi)比較器;

串行在線編程,，無須外部編程電壓，安全熔絲保護程序代碼;

內(nèi)含60 KB閃存,，2 KB隨機存儲器,。

2.2 語音播放

語音播放是本系統(tǒng)一個重要組成功能之一。在這里有兩個問題需要解決,，一個是語音數(shù)據(jù)的存儲,，另一個是語音的編解碼和播放。由于WAV波形數(shù)據(jù)占用的空間較大,，所以有必要先對原始數(shù)據(jù)進行壓縮編碼,。因此該系統(tǒng)選用中青世紀(jì)科技公司開發(fā)的PM50智能語音芯片，它既是語音播放電路,，也是智能單片機,，其音質(zhì)水平，價格都要略優(yōu)于著名的ISD電路,，同時也有21 kHz的高保真音質(zhì),。該芯片由專用的語音單片機和FLASH RAM存儲器集合構(gòu)成，它既有13～100 s的多段語音播放功能,，也有單片機可編程的智能特性,，該芯片具有如下特點：

可存儲聲音長度：13～100 s;

寬范圍工作電壓：DC 3～6 V;

工作電流50 mA，靜態(tài)電流1μA;

直接驅(qū)動8 Ω 0.5 W的喇叭,，具備PWM和DAC兩種音頻輸出模式;

寬范圍采樣頻率：4.8～21 kHz;

錄制的語音可分并行1～8段和串行128段;

自帶8個輸入端口,，9個輸出端口,，功能均可由用戶自定義;

FLASH RAM結(jié)構(gòu)，可以反復(fù)擦寫錄入,，壽命在1萬次以上;

兩種封裝形式：COB28和COB16;

開發(fā)用的電腦軟件系超智能傻瓜圖形設(shè)計,，外行也能使用;

配合編程軟件可以開發(fā)出并行、串行,、智能型等多種控制模式;

最小系統(tǒng)的外圍電路只需一只振蕩電阻,、一只電源濾波電容;

有13 s/20 s/50 s/100 s多個時間檔次可選;

完成開發(fā)和試驗生產(chǎn)后，直接用源文件投產(chǎn)掩膜,，音質(zhì)效果,、功能性能不變。

2.3 多路模擬開關(guān)

多路模擬開關(guān)主要是用來選擇播放位置點喇叭聲音的,，因為PM50芯片只能連接一路揚聲器,，所以只能通過多路模擬開關(guān)來選擇各路喇叭接通，而MAX306CPI芯片是十六位多路選擇開關(guān),，可以將兩片芯片擴展起來形成32路選擇開關(guān),，芯片電壓在4.5～30 V之間，功耗非常小,，且不影響喇叭的發(fā)音,，完全滿足要求。并且聽診器探頭可以輕易地觸動模型人皮下的專用位置,，所以采用這種技術(shù)對本系統(tǒng)來說是一個很好的選擇,。

2.4 無線模塊的設(shè)計

無線模塊的設(shè)計包括兩個部分：硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。硬件設(shè)計主要包括PCB圖的布局走線和天線設(shè)計兩方面,，軟件設(shè)計主要是通信協(xié)議的定義,。

無線模塊工作在ISM(Industrial Scientific Medical)超高頻段，因而對PCB板的布局提出了更高的要求,。一般來說,，外圍元件要盡可能靠近無線芯片，并且所有元件要盡可能排列在PCB板的同一側(cè),，這樣可以在PCB板的另外一側(cè)進行大面積的敷銅以減少干擾,。軟件方面，良好的通信協(xié)議也是無線模塊穩(wěn)定工作的重要保障之一,。通信協(xié)議除了規(guī)定應(yīng)答關(guān)系之外,，檢錯也是一個重要環(huán)節(jié)。目前比較常用的檢錯方法是循環(huán)冗余校驗(CRC校驗),，其特征是信息字段和長度字段的長度可以任意選定。CRC碼集的選擇原則是：若設(shè)碼字長度為N,，信息字段長度為K,，校驗字段長度為R,，其中N=K+R，則對于CRC碼集中的任一碼字,，當(dāng)且存在一個R次的多項式g(x),，使得：





式中：m(x)為K次信息多項式;r(x)為R-1次校驗多項式;g(x)為生成多項式。發(fā)送方通過生成g(x)來產(chǎn)生CRC碼字,，接收方將接收到的碼字多項式與生成多項式g(x)相除,，若能除盡，則說明接收正確,。

2.5 電源模塊

在便攜式產(chǎn)品的設(shè)計中,，為避免頻繁更換電池，延長產(chǎn)品的一次使用時間,，低功耗設(shè)計一直是重中之重,。電源模塊主要用于對電池組的管理，并給系統(tǒng)的其他模塊供電,。電源橫塊主要用在遙控器上,，用來供給遙控器各模塊正常工作。本系統(tǒng)采用的是兩節(jié)電池供電的方式,，具有升降壓功能的DC/DC電源芯片,。良好的電源模塊設(shè)計可以有效提高電池的利用效率，維持穩(wěn)定的電壓,，減少電源紋波,，增大輸出電流。

2.6 低功耗設(shè)計

由于本系統(tǒng)采用的是兩節(jié)干電池供電的方式,，對系統(tǒng)功耗要求比較高,。為了延長電池的使用壽命，避免頻繁地更換電池,，在系統(tǒng)設(shè)計的各個環(huán)節(jié)都要考慮到低功耗的設(shè)計要求,。低功耗設(shè)計就是要降低系統(tǒng)時鐘頻率、電源電壓以及門的活躍因素,。從硬件方面來講,，要降低系統(tǒng)的功耗，就要盡可能選擇低功耗的芯片,，或者帶有休眠功能的芯片,。軟件方面，可以采用間斷喚醒的工作方式,。如果某個功能模塊工作的空閑時間較長時,，可以暫時將其關(guān)閉或者使其處于低功耗狀態(tài)，然后通過定時喚醒來檢測應(yīng)答信號，只有當(dāng)接收到應(yīng)答信號時模塊才進入工作狀態(tài),。通過間斷喚醒的方式可以極大地降低系統(tǒng)的功耗,。

3 上位機教學(xué)軟件

主控制器通過I/O口將模型人的位置信息傳到上位機，上位機根據(jù)收到的位置信號來控制上位機軟件界面的顯示,，可以顯示聽診的位置,、聲音特點、與呼吸的關(guān)系以及聲音的波形信息,，另外還可以外接揚聲器放大播放所聽到的心肺聲音,，達(dá)到醫(yī)學(xué)教學(xué)的目的。上位機界

面的設(shè)計框圖如圖3所示,。





4 結(jié)語

MSP430系列單片機的迅速發(fā)展和應(yīng)用范圍的不斷擴大,，主要取決于以下特點：強大的處理能力;采用了精簡指令集(RISC)結(jié)構(gòu);具有豐富的尋址方式;簡潔的27條內(nèi)核指令以及片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器都可以參加多重運算;高效的查表處理指令;較高的處理速度，在8 MHz晶體驅(qū)動下指令周期為125 ns,。這些特點保證編制出高效率的源程序,。另外MSP430系列單片機的中斷源較多，并且可以任意嵌套,，使用時靈活方便,。當(dāng)系統(tǒng)處于省電的備用狀態(tài)時，用中斷請求將它喚醒只用6μs,。

本系統(tǒng)的優(yōu)點是由于系統(tǒng)利用MSP430超低功耗性能,，因此設(shè)計具有很高的實用性和穩(wěn)定性，并且該芯片具有較高的運算速度,，較大的RAM和FLASH空間,，具有可擴展的I/O口，兼容一些外部芯片,，調(diào)試方便等優(yōu)點,。系統(tǒng)用普通聽診器去測試心肺音，更能逼真模仿真實的臨床環(huán)境,，因而相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品的研究和開發(fā),，不僅對于提高現(xiàn)階段我國醫(yī)學(xué)模擬教學(xué)的水平具有重要的現(xiàn)實意義，同時也具有良好的市場前景,。