目前，三電平逆變器是實現(xiàn)中高壓,、大容量電機(jī)調(diào)速的主要方式之一,，與傳統(tǒng)的兩電平逆變器相比，其優(yōu)點是能承受高電壓,、電壓電流上升率低等,。但是，由于其逆變狀態(tài)比傳統(tǒng)兩電平多,，加上前端三線整流所帶來的中點電壓波動,，其控制算法的復(fù)雜程度也隨之增大。電壓空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)本質(zhì)上依賴于開關(guān)矢量的選擇和開關(guān)矢量作用時間的計算,，通過優(yōu)化開關(guān)矢量,，降低開關(guān)頻率，從而減少了交流側(cè)電流的總諧波畸變率,，提高了母線電壓利用率,。

1 三電平逆變器主電路結(jié)構(gòu)
    三電平逆變器主電路結(jié)構(gòu)主要是二極管中點箝位(NPC)式，如圖1所示,。

    以電源中點為參考,，每一相可以輸出1、0和-1三種電平,。以U相為例,，其輸出規(guī)律為：當(dāng)S1、S2開通,。S3,、S4關(guān)斷時，輸出電壓為1,；當(dāng)S2,、S3開通，S1,、S4關(guān)斷時,，輸出電壓為0；當(dāng)S1,、S2關(guān)斷,，S3、S4開通時，輸出電壓為-1,。
    對三相三電平逆變器而言,，每相都有3種(1、0,、-1)電平輸出，所以三相共有33=27個電平狀態(tài)輸出,，對應(yīng)著空間矢量的27個矢量狀態(tài),，如圖2所示。

2 三電平SVPWM算法的實現(xiàn)
2．1 參考電壓矢量位置和輸出電壓矢量的確定
    SVPWM算法的首要任務(wù)就是判斷參考電壓矢量位于哪個區(qū)域及該區(qū)域中的哪個小三角形,，然后依此確定相應(yīng)的輸出電壓矢量,。為了防止輸出電壓產(chǎn)生很高的dv／dt，每次輸出狀態(tài)切換時,，開關(guān)狀態(tài)只切換一個電平,。第I象限正三角形中矢量分區(qū)如圖3所示，其它象限矢量的分析可參照第I象限,。先根據(jù)參考矢量的角度確定出該矢量位于圖2所示的6個正三角形區(qū)域中的哪一個,，然后可以依據(jù)如下3條規(guī)則進(jìn)一步判斷位于哪個小三角形。參考電壓矢量所在小三角形的3個頂點所對應(yīng)的電壓矢量就作為參考電壓矢量的基本矢量,。

    參考電壓矢量為：
   
2．2 輸出電壓矢量作用時間的計算
    在采樣周期內(nèi),，對于給定的參考電壓矢量Vref可以由3個基本電壓矢量來合成，根據(jù)伏秒平衡原理,，滿足方程組：
   
    式中：T1,，T2，T3分別為矢量V1,，V2,，V3對應(yīng)的作用時間；TS為采樣周期,。由此方程組得到各基本矢量的作用時間,，再根據(jù)基本矢量與開關(guān)狀態(tài)的對應(yīng)關(guān)系，就可以確定開關(guān)狀態(tài)及其輸出形式,。
    (1)當(dāng)參考矢量在A區(qū)時,，Vref由V0，V1,，V3合成,，作用時間分別為T0，T1,，T3可得計算公式如下：
   
    依此類推,，當(dāng)參考矢量在B、C、D區(qū)時,，也可得到相應(yīng)的計算公式,，不再累述。
2．3 輸出電壓矢量的作用順序
    在每個SVPWM控制周期中,，需合理安排輸出電壓矢量的作用順序,，輸出電壓矢量作用順序的原則：
    (1)為了減少逆變器開關(guān)損耗，任一時刻逆變器僅有一條支路產(chǎn)生通斷動作,，并且每條支路狀態(tài)只能由-1變到0,，或由1變到0，或反之,，不允許-1與1之間直接互變,；
    (2)盡可能選擇到每個區(qū)域內(nèi)所有空間電壓矢量，另外考慮到區(qū)域和扇區(qū)之間矢量過渡的平滑性,，每個區(qū)域內(nèi)應(yīng)該先選擇小矢量,。由此原則可得到圖3中各區(qū)域輸出電壓矢量的作用順序如表1所示。

3 結(jié)束語
    仿真結(jié)果證明SVPWM控制三電平逆變器是可行的,。而且可以看出三電平逆變器主要特點是由多個電平臺階合成的輸出電壓正弦波形,，因此，在相同開關(guān)頻率條件下,，與傳統(tǒng)的兩電平逆變器相比,，電壓上升率及諧波含量都大大減少，改善了輸出電壓波形,。線電流波形接近正弦,，諧波含量少，并且能很快趨于穩(wěn)定,。另外,，逆變電路中開關(guān)管上電壓額定值為直流母線上電壓的一半，使低壓開關(guān)器件可以應(yīng)用于高壓變換器中,。