引言 　　

        現(xiàn)階段用于實現(xiàn)系統(tǒng)中各相關(guān)組件信號傳輸方式的設(shè)計大多為簡單的點對點導(dǎo)線式傳輸方式,，這種傳輸方式在信號數(shù)量較少的情況下可謂是一種簡單可行的方式,，但針對信號數(shù)量很多而且空間有限的情況，這種設(shè)計方式便顯得有些笨拙,，例如由于信號數(shù)量很多導(dǎo)致插接件,、導(dǎo)線數(shù)量增多，不僅給某導(dǎo)彈引信控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計帶來很多壓力,，也會因為大量插接件的使用降低系統(tǒng)信號傳輸?shù)目煽啃?，同時還因為大量導(dǎo)線的存在而降低系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性和電磁兼容性等。

隨著某導(dǎo)彈引信控制系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)的發(fā)展,，其功能要求更加復(fù)雜,，而其結(jié)構(gòu)小型化和可靠性、安全性等性能指標(biāo)等要求不斷提高,，傳統(tǒng)的點對點導(dǎo)線式的信號傳輸方式越來越無法滿足該系統(tǒng)的發(fā)展要求,，隨著傳統(tǒng)的信號傳輸設(shè)計弊端的凸顯和數(shù)字控制技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的成熟，一種新型的現(xiàn)場總線傳輸方案越來越受到設(shè)計者的重視,，以現(xiàn)場總線為核心的新型信號傳輸方式的設(shè)計,，能夠有效克服傳統(tǒng)的點對點導(dǎo)線式傳輸方式的弊端，改善系統(tǒng)信號傳輸?shù)男阅苤笜?biāo),。

１　方案的總體設(shè)計原則 　　

系統(tǒng)中各相關(guān)組件間信號傳輸?shù)膶崿F(xiàn)是整個系統(tǒng)功能實現(xiàn)必不可少的一環(huán),，因此，在研究和設(shè)計過程中必須保證系統(tǒng)工作過程中所有信號傳輸?shù)膶崟r,、可靠［１］,。具體的設(shè)計原則可歸結(jié)如下： 　　

ａ）繼承性原則：合理借鑒和繼承傳統(tǒng)設(shè)計方案中成熟合理的設(shè)計經(jīng)驗，并用于新型系統(tǒng)信號傳輸?shù)姆桨秆芯?，以突出設(shè)計重點,，縮短設(shè)計周期，提高效率,，節(jié)省經(jīng)費,。

ｂ）先進性原則：現(xiàn)場總線方案本身便是相對傳統(tǒng)設(shè)計的一項重大突破，所以在從事系統(tǒng)信號傳輸?shù)难芯亢驮O(shè)計過程中應(yīng)該著眼于未來需要,，在成熟技術(shù)的基礎(chǔ)上盡可能采用先進方法和產(chǎn)品,，優(yōu)化考慮高速率硬件和靈活高效的通信協(xié)議。

ｃ）可靠性原則,，新型現(xiàn)場總線方案,，一方面帶來電纜的簡化，有利于提高可靠性,，另一方面因為增加了總線接口和自檢測任務(wù),，系統(tǒng)的局部復(fù)雜度有所增加，而彈上工作環(huán)境較為惡劣，有可能形成新的故障隱患,，因此,，現(xiàn)場總線的選取必須注意性能與可靠性的均衡考慮，做到合理設(shè)計,。

ｄ）靈活性原則：控制系統(tǒng)的組件眾多,，功能各異，信號性質(zhì)差別很大,，在方案的研究和設(shè)計過程中應(yīng)根據(jù)各自特點和總體功能的需要,，靈活進行配置，采用總線與專線結(jié)合的方式進行合理的設(shè)計,。

ｅ）冗余原則：冗余是傳統(tǒng)信號傳輸設(shè)計過程中的重要經(jīng)驗,，也是總線方案的基本原則,，合理采用冗余設(shè)計不但可以提高總線系統(tǒng)的可靠性,，還能改善系統(tǒng)性能。

２　方案的初步設(shè)計實現(xiàn) 　　

根據(jù)ＩＥＣ的標(biāo)準(zhǔn)和現(xiàn)場總線基金會（ＦＦ）的定義,，現(xiàn)場總線是一種全數(shù)字,、串行、雙向的通信系統(tǒng),，通過該系統(tǒng)將傳感器,、執(zhí)行器與控制器等現(xiàn)場設(shè)備連接起來，因此,，能用來實現(xiàn)復(fù)雜系統(tǒng)各個元件的“智能化”,，真正形成現(xiàn)場分散的通信網(wǎng)絡(luò)。

下面針對某導(dǎo)彈引信控制系統(tǒng)中信號特征和系統(tǒng)中各相關(guān)組件功能實現(xiàn)的要求,，依據(jù)方案的設(shè)計原則對其信號傳輸方案展開初步的研究分析,。

２．１　現(xiàn)場總線選型 　　

在對ＦＦ、Ｌｏｎ?。祝铮颍耄?、Ｐｒｏｆｉｂｕｓ、ＣＡＮ,、ＨＡＲＴ等不同種類的現(xiàn)場總線特點進行分析和比對中發(fā)現(xiàn),，ＣＡＮ總線是目前眾多現(xiàn)場總線中最有應(yīng)用前景的一種。ＣＡＮ支持多主點方式工作,，網(wǎng)絡(luò)上任何節(jié)點均可在任意時刻主動向其他節(jié)點發(fā)送信息,，支持點對點、一點對多點和全局廣播方式接收,、發(fā)送數(shù)據(jù),。其優(yōu)越性主要是：多主結(jié)構(gòu)的總線；接線簡單，最高通信速率可以達(dá)到１Ｍｂｉｔ／ｓ,；ＣＡＮ協(xié)議對數(shù)字通信模塊進行編碼,；ＣＡＮ總線的低誤碼率保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。

在對某導(dǎo)彈引信控制系統(tǒng)的控制和測試要求進行分析中得知,，ＣＡＮ總線完全可以滿足該系統(tǒng)的控制可靠性和實時性要求,。但其在總線數(shù)據(jù)吞吐率方面存在不足，對此考慮通過分別設(shè)計系統(tǒng)的控制通道和測試通道,，或者采用可配置型的現(xiàn)場總線,，如Ｐｒｏｆｉｂｕｓ等，以兼顧控制與測試的不同需求,。

２．２　基于現(xiàn)場總線的接口設(shè)計 　　

采用現(xiàn)場總線的接口實現(xiàn)某導(dǎo)彈引信控制系統(tǒng)前系統(tǒng)與后系統(tǒng)及地面測控系統(tǒng)之間的信號傳輸需進行硬件和軟件兩方面的研究和設(shè)計,。

２．２．１　硬件設(shè)計 　　

首先，要確定被連接系統(tǒng)中各相關(guān)組件,、部件的檢測信號和控制信號的數(shù)量,、類型及信號特征。由于該系統(tǒng)中各相關(guān)子系統(tǒng)間傳輸?shù)碾姎庑盘枖?shù)量繁多,，按照種類可以分為電源線,、系統(tǒng)控制信號線、系統(tǒng)測試信號線,。為了滿足系統(tǒng)總體的需要,，同時達(dá)到盡量優(yōu)化系統(tǒng)中信號傳輸?shù)脑O(shè)計，從理論上講,，這些信號經(jīng)過適當(dāng)?shù)淖儞Q都可以經(jīng)過總線進行傳輸,，而在實際設(shè)計中應(yīng)根據(jù)各相關(guān)組件和部件的功能、信號類型考慮其重要性要求進行合理設(shè)計,。本方案考慮在主體數(shù)字總線網(wǎng)絡(luò)中結(jié)合少量專線連接的思路進行信號傳輸?shù)脑O(shè)計,，如電源信號、自毀信號,、電池激活信號等,。具體的連接關(guān)系如圖１所示。

其次,，要依據(jù)被連接系統(tǒng)中各相關(guān)組件,、部件選擇相應(yīng)的控制器和總線適配器件，如圖１中的“通信模塊”,，該部分為系統(tǒng)信號傳輸方案的關(guān)鍵部分,，本方案結(jié)合系統(tǒng)總體的抗干擾性和安全性等指標(biāo)對該部分進行了初步的設(shè)計。具體原理框圖如圖２所示,。

２．２．２　軟件設(shè)計 　　

軟件設(shè)計包括ＣＡＮ節(jié)點初始化程序,、報文發(fā)送和報文接收程序３部分,。在軟件開發(fā)過程中充分考慮了ＣＡＮ總線錯誤處理、總線隔離處理,、接收濾波處理,、波特率參數(shù)設(shè)置和自動檢測，以及ＣＡＮ總線通信距離和節(jié)點數(shù)的計算等方面的內(nèi)容,，并結(jié)合系統(tǒng)總體要求的可靠性指標(biāo)對其中部分功能進行了適當(dāng)刪減,。

３　方案設(shè)計的意義 　　

在某導(dǎo)彈引信控制系統(tǒng)的信號傳輸方案中，以現(xiàn)場總線方式取代傳統(tǒng)的點對點導(dǎo)線方式對提高整個系統(tǒng)信號傳輸?shù)男阅苤笜?biāo)具有重要的意義,。

ａ）減少了系統(tǒng)電纜中的導(dǎo)線,、連接器數(shù)量，減輕了結(jié)構(gòu)設(shè)計的壓力,，有利于小型化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計實現(xiàn),。

ｂ）減少了系統(tǒng)電纜中的導(dǎo)線、連接器數(shù)量,，降低了系統(tǒng)電纜連接復(fù)雜性,，改善了信號的抗干擾性，提高了小型化系統(tǒng)的電磁兼容性和可靠性,。

ｃ）可以實現(xiàn)某導(dǎo)彈引信控制系統(tǒng)整裝狀態(tài)下的系統(tǒng)測試,，還可以實現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)各組件,、部件的分時局部加電,，以完成可使用性檢查。

４　結(jié)束語 　　

盡管目前的總線傳輸速率不斷提高,，但與點對點的專線傳輸相比是有延遲的,，這就要求設(shè)計者在進行控制系統(tǒng)方案設(shè)計時必須充分考慮總線的傳輸能力及其滿足控制系統(tǒng)實時性、可靠性要求的能力,，因此,，該方案研究過程中的大量技術(shù)細(xì)節(jié)還需要從理論和實踐上加以研究和驗證。

由于接口電路在系統(tǒng)中需占用一定的體積,，考慮到某導(dǎo)彈引信控制系統(tǒng)小型化結(jié)構(gòu)的要求,，在本方案研究過程中還可以兼顧考慮芯片集成方案技術(shù)。