隨著對用電設(shè)備的諧波標準越來越嚴格,，PWM整流器的應(yīng)用日益廣泛。在PWM整流器的控制中,，目前研究最多,、應(yīng)用最廣且性能較為優(yōu)良的方法是在d-q同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的直接電流控制。為了實現(xiàn)電流的無靜差調(diào)節(jié),，該方法采用坐標變換將三相交流量變換成旋轉(zhuǎn)坐標系中的直流量進行控制,，PI調(diào)節(jié)器積分環(huán)節(jié)的直流增益為無窮大，因此電流控制的穩(wěn)態(tài)誤差為零,。在控制結(jié)構(gòu)上,，通常采用雙閉環(huán)控制，即電壓外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)控制,。其中電壓外環(huán)用于控制整流器的輸出電壓,，電流內(nèi)環(huán)實現(xiàn)網(wǎng)側(cè)電流的波形和相位控制。
    在通常的同步旋轉(zhuǎn)坐標系的PI控制中,，僅保證了期望的穩(wěn)態(tài)性能,，但不能保證在動態(tài)過程中電流的快速跟蹤，因此提出了大量改進控制方案,。參考文獻[1]通過對影響電流動態(tài)響應(yīng)速度因素進行分析,，提出了利用動態(tài)過程中的無功電流來提高有功電流動態(tài)響應(yīng)速度的方法,。
    本文對PWM整流器在d-q同步坐標系的數(shù)學(xué)模型及控制方法進行研究的基礎(chǔ)上，基于PSCAD軟件建立了其仿真模型,，通過對交流側(cè)電感的設(shè)計進行分析,，提出利用數(shù)字電感器取代傳統(tǒng)的電感線圈，使得電感參數(shù)在運行過程中可調(diào),，從而既可以實現(xiàn)電流的快速跟蹤,，又可以達到抑制諧波電流的目的。
1 PWM整流器在d-q坐標系的數(shù)學(xué)模型及控制方法
    三相電壓型PWM整流器的拓撲結(jié)構(gòu)如圖1所示,。主電路采用IGBT與二極管反并聯(lián)方式,，Ls和Rs為電感的等效參數(shù)，C為直流濾波電容,，RL為直流側(cè)負載,，uca、ucb,、ucc為整流橋三相控制電壓,。通過坐標變換在同步旋轉(zhuǎn)坐標系下PWM整流器的方程為[1-2]：

    i_sq^*=0
    綜上理論分析，利用Mannitoba HVDC研究中心的PSCAD/EMTDC工具,，可以建立采用電壓外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)的PWM整流器仿真模型,。
2 數(shù)字電感器原理及仿真實現(xiàn)
    在電壓型三相橋式PWM整流器中，交流側(cè)電感的設(shè)計既要實現(xiàn)快速電流跟蹤的指標,，又要抑制諧波電流,。以正弦波控制為例，當電流過零時,，其電流變化率最大,，為滿足快速跟蹤電流要求，此時電感應(yīng)該足夠??；而在正弦波電流峰值處,，諧波電流脈動最嚴重,，為滿足抑制諧波電流的要求，此時電感應(yīng)該足夠大,。隨著新型數(shù)字化元器件的出現(xiàn),，使得電感的在線調(diào)整成為現(xiàn)實。
2.1 數(shù)字電感器原理
    以往電感參數(shù)的確定是在滿足有功,、無功要求和電流波形品質(zhì)指標的前提下,，綜合考慮電感的成本和體積，在滿足性能要求的同時,，使其數(shù)值盡量的小[3],。數(shù)字化元件采用帶總線接口進行數(shù)控方式調(diào)節(jié)，可通過單片機或邏輯電路進行編程，實現(xiàn)了“把模擬器件放到總線上”的全新設(shè)計理念[4],。
    目前MAXIM公司生產(chǎn)的MAX1474(6.4 pF～13.3 pF,，增量0.22 pF)和Intersil公司生產(chǎn)的X90100(7.5 pF～14.5 pF，增量0.23 pF)兩款數(shù)字電容器,，可以在5 ?滋s內(nèi)快速調(diào)整,。在低頻情況下，可以使用高增益集成運算放大器來組成回轉(zhuǎn)器,，實現(xiàn)從電容到電感的映射,，制作數(shù)字化模擬電感。

    取可變電感參數(shù)變化范圍分別為7.25 mH～50.09 mH和7.25 mH～14.01 mH,，與取值為8 mH的不變參數(shù)電感進行對比分析,。
    為了便于對不變電感和數(shù)字電感的波形進行分析，仿真時間設(shè)置為10 s,，前5 s電感保持定值為8 mH,，5 s～10 s電感按照設(shè)置的要求變化。當電流過零點時,，取最小值,；當電流到達峰值時，取最大值,。
3 仿真結(jié)果與分析
    PSCAD軟件仿真電源上升時間為0.05 s,，取穩(wěn)態(tài)時間在4.96 s～5.04 s范圍內(nèi)，電感變化前后的a相電流波形進行分析,。
3.1 電感參數(shù)在7.25 mH～50.09 mH范圍內(nèi)變化
    (1)取可調(diào)所有32個檔位,，a相電流波形如圖2所示。

    由圖2,、圖3可見,，電感參數(shù)的變化范圍不宜過大，檔位增量調(diào)整較小為好,。
3.2 電感參數(shù)在7.25 mH～14.01 mH范圍內(nèi)變化
    考慮到數(shù)字電容的變化范圍并且按照電感取值盡可能小的原則,，取可變電感參數(shù)變化范圍為7.25 mH～14.01 mH，與取值為8 mH的不變參數(shù)電感進行對比分析,。
    (1)取可調(diào)所有32個檔位,，a相電流波形如圖4所示。

    由圖4波形可見,，峰值時的諧波電流明顯減少,。
    (2)電感變化前后畸變因數(shù)分析。
    輸入電流畸變因數(shù)隨時間的變化如圖5所示,。由圖5可明顯看出,，在調(diào)整為可變參數(shù)電感后,，輸入電流峰值時的畸變因數(shù)明顯小于固定參數(shù)電感。
    (3)電感變化前后輸入電流的快速響應(yīng)分析,。
    對a相輸入電流求導(dǎo)后列出部分過零點電流導(dǎo)數(shù)數(shù)據(jù)如表1所示,。

    由表中數(shù)據(jù)可見，電感參數(shù)可調(diào)后電流的快速跟蹤性能得到了改善,。
    使用PSCAD軟件,，建立了基于同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的直接電流控制方法和雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)的電壓型PWM整流器的仿真模型。提出了利用數(shù)控電感替代傳統(tǒng)的電感線圈,，使得電感可在線調(diào)整來改善電流環(huán)的動,、靜態(tài)響應(yīng)。仿真結(jié)果表明,，采用新元件后,，既可以較好地實現(xiàn)電流過零點的快速跟蹤，又可以達到抑制電流峰值點時諧波電流的目的,，在改善電能質(zhì)量方面具有一定的實用價值,。
參考文獻
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