麻省理工學(xué)院(MIT)的研究人員開發(fā)出了一種簡單,、便攜的成像系統(tǒng)GelSight,，該系統(tǒng)結(jié)合了透明板,、合成橡膠、具有微小金屬粒的外漆層,，以及更巧妙的算法,，可實現(xiàn)過去僅能通過大型和昂貴實驗室設(shè)備來實現(xiàn)的3D成像。

　　該設(shè)備提供了一種可檢查大體積產(chǎn)品的方法,，這些產(chǎn)品由于體積較大而無法在顯微鏡下做檢驗,。未來這種方法也可能用于醫(yī)學(xué)、法醫(yī)學(xué)和生物識別等領(lǐng)域,。

　　GelSight在一塊透明板上放置了合成橡膠,，其中一邊涂上了含有小金屬微粒的油漆。當(dāng)用板上的橡膠對物件表面施壓時,，這個板子有油漆涂面的那一側(cè)便會變形,。而安裝在板子另一側(cè)的攝影機便攝取結(jié)果，并由電腦視覺算法來分析這些影像,。

　　新的更高分辨率版本的GelSight可達(dá)到深度少于1微米,、截面約2微米的物理特征。

　　GelSight是從一項建構(gòu)機器人觸覺傳感器的專案中衍生而出,。研究人員意識到,，他們的系統(tǒng)可提供的分辨率，比觸覺感測所需的更高,。

　　研究人員縮小了漆層表面上的金屬微粒,，并使用了與以前不同的照明方案，而這便需要重新設(shè)計電腦視覺算法來測量表面特征,。

　　傳統(tǒng)上,，要產(chǎn)生微米級影像，必須使用大型且昂貴的設(shè)備,，如共聚焦顯微鏡或白光干涉儀,，而且要產(chǎn)生一幅3D影像可能要耗時數(shù)分鐘到數(shù)小時之久。這類設(shè)備通常必須安裝在可隔離振動的桌子上,，可能必須使用到花崗巖材質(zhì)的桌面和減震器,。

　　與此相反，研究人員Edward Adelson和Micah Kimo Johnson建立了一個傳感器模型,，其尺寸約等于一個汽水罐,，幾乎可瞬間產(chǎn)生3D影像。

　　當(dāng)多個攝影機測量到橡膠的形變后,，該系統(tǒng)便可產(chǎn)生目標(biāo)物件的3D模型,，而且該模型能在電腦屏幕上以多個角度進(jìn)行檢查。

　　Adelson和Johnson正在與一家大型航太公司和數(shù)家工業(yè)設(shè)備制造商進(jìn)行討論,，他們對于采用GelSight來檢驗產(chǎn)品完整性感到興趣,。

　　該技術(shù)也引起了刑事鑒識專家的高度關(guān)注,，認(rèn)為它可以提供一種成本低廉但高效的鑒定方法，以進(jìn)行木倉枝的彈道比對,。