摘要：針對跳頻通信系統(tǒng)有固有噪聲的特點，結(jié)合DDS+DPLL高分辨率,、高頻率捷變速度的優(yōu)點,，并采用Altera公司的Quartus-Ⅱ_10．1軟件進(jìn)行設(shè)計綜合，提出了一種新型的跳頻信號源,。結(jié)果表明,，該設(shè)計中DPLL時鐘可達(dá)到120 MHz，性能較高,，而僅使用了30個LUT和18個觸發(fā)器,，占用資源很少。
關(guān)鍵詞：數(shù)字鑒相器,；濾波器,；數(shù)控振蕩器；DPLL

0 引言

軍事通信中,，常采用跳頻技術(shù)來實現(xiàn)通信信息的保密和抗干擾,，尤其是應(yīng)用在通信系統(tǒng)中抗跟蹤式干擾方面，它是電子對抗中非常重要的一個研究課題,。

最初的頻率綜合器全由模擬電路實現(xiàn),，由于模擬電路存在溫度漂移,、電網(wǎng)電壓等缺點，給系統(tǒng)的同步帶來困難,。隨著大規(guī)模,、超大規(guī)模數(shù)字集成電路的發(fā)展，在部分應(yīng)用領(lǐng)域,，數(shù)字頻率綜合器逐漸取代了模擬頻率綜合器,。近年來隨著FPGA和CPLD技術(shù)的迅猛發(fā)展，數(shù)字頻率綜合器的實現(xiàn)方式和工作速度都到了本質(zhì)的改進(jìn)和提高,，可以說數(shù)字頻率綜合器是隨著FPGA的發(fā)展而發(fā)展起來的,。

1 各個功能模塊的組成原理與實現(xiàn)

1．1 數(shù)字鑒相器

在數(shù)字鑒相器(異或門鑒相器)中，首先將輸入信號與本地估算信號進(jìn)行比較(其中,，輸入clock_in基準(zhǔn)頻率與clk2反饋回來的頻率相同,，只存在相位差)，從而得到一個表明相位誤差的脈沖輸出,，實際上就是一個異或門,。系統(tǒng)框圖如圖1所示，仿真結(jié)果如圖2所示,。

從仿真波形中可以看出：當(dāng)系統(tǒng)對頻率進(jìn)行鎖定的過程中,，使可變模計數(shù)器產(chǎn)生增脈沖(carry)和減脈沖(borrow)信號，鑒相器輸出(xor _out)的是一個逐漸趨于占空比為50％的方波,，從而使輸入基準(zhǔn)頻率與反饋頻率鎖定在一個固定的相位上。

1．2 徘徊濾波器

徘徊濾波器的作用是平滑鑒相器帶來的相位抖動,，選用雙向計數(shù)器來實現(xiàn)該功能,，其RTL系統(tǒng)構(gòu)架如圖3所示。在PLL工作過程中,，環(huán)路鎖定時，異或門鑒相器的輸出XOR_OUT是一個占空比為50％的方波,。因為在DPLL的基本結(jié)構(gòu)中,，K變?？赡嬗嫈?shù)器始終起作用。因此當(dāng)環(huán)路鎖定后,，如果模數(shù)K取值較小,，K變?？赡嬗嫈?shù)器會頻繁地周期性輸出進(jìn)位脈沖信號CARRY和借位脈沖信號BORROW，從而在脈沖加減電路中產(chǎn)生周期性的脈沖加入和扣除動作,，這樣就在脈沖加減電路的輸出信號XOR_OUT中產(chǎn)生了周期性的誤差，稱為“紋波”,；如果模數(shù)K取值足夠大(對于異或門鑒相器，K應(yīng)大于M／4),，則這種“紋波”誤差通過除N計數(shù)器后，可以減少到N個周期出現(xiàn)一次,。也就是說K變模可逆計數(shù)器的進(jìn)位脈沖信號CARRY和借位脈沖信號BORROW的周期是N個參考時鐘周期,。只有當(dāng)本地枯算信號與輸入信號的相位誤差在同一極性持續(xù)增加時,，計數(shù)器會朝一個方向計數(shù),，直到有進(jìn)位或借位脈沖輸出。該脈沖即是數(shù)控振蕩器的控制信號,，用以控制數(shù)控振蕩器輸出的本地估算脈沖的頻率與相位。由此可見,，由于徘徊濾波器的作用,，使得鎖相環(huán)只有在本地估算信號與輸入數(shù)字的相位有一定的誤差時,，才進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到平滑噪聲干擾帶來的相位抖動的目的,。

若系統(tǒng)失鎖，如圖4所示,，則異或門鑒相器(xor_out)輸出的不是一個占空比固定的周期信號。從而使反饋的信號(clock_back)無法跟蹤輸入的基準(zhǔn)信號(clock_in),，即無法形成一個固定的相位差,。

1．3 數(shù)控振蕩器DCO

脈沖加減電路完成環(huán)路的頻率和相位調(diào)整,，可以稱之為數(shù)控振蕩器(相位控制器)，其RTL構(gòu)架如圖5所示,。當(dāng)沒有進(jìn)位／借位脈沖信號時,，它把外部參考時鐘進(jìn)行2分頻,；當(dāng)有進(jìn)位脈沖信號CARRY時，則在輸出的2分頻信號中插入半個脈沖,，以提高輸出信號的頻率,；當(dāng)有借位脈沖信號BORROW時,，則在輸出的2分頻信號中減去半個脈沖，以降低輸出信號的頻率,。這樣就達(dá)到了調(diào)整本地時鐘的相位，并使其跟蹤鎖定在輸入信號相位上的目的,。

當(dāng)carry=0和borrow=O時,，輸出為系統(tǒng)時鐘的2分頻(clk2為輸出,；clock_sys位系統(tǒng)時鐘)，如圖6所示,。

當(dāng)carry=1且borrow=0時，輸出為在系統(tǒng)2分頻的基礎(chǔ)上加上一個系統(tǒng)周期(clk2為輸出,；clock_sys位系統(tǒng)時鐘)，如圖7所示,。

1．4 N分頻器
  
分頻數(shù)N為鎖相環(huán)的一個重要參數(shù)，它與鎖相環(huán)的最大相位誤差θ及同步建立時間t滿足如下關(guān)系：

θ=2π/N,，t=TN

式中：T為輸入信號的周期,。

可見,，為了取得較小的相位誤差,，N的取值變大，相對的鎖相環(huán)的建立時間也就變長,。所以對于這兩個指標(biāo)而言，N的取值是矛盾的,，為了達(dá)到較好鎖相效果，需對N取一個中間值,。在該設(shè)計中N取值為32,，由仿真圖可知,，此時同步建立時間大概為18 μs，而相位誤差為π／16,。另外，徘徊濾波器中,，雙向計數(shù)器的計數(shù)峰值Q也對同步建立時間有直接影響。當(dāng)計數(shù)頻率和相差不變時,，Q越大，則計數(shù)器達(dá)到滿值所需時間越長,，同步建立時間也就越長,；反之亦然,。可見Q與建立時間t成反比,，在該設(shè)計中Q取18。

clk2,，carry,，borrow,，oxr_out為測試端口；dIv_elk_out為分頻值小于divider_n的一個分頻器,；從而輸出一個高于基準(zhǔn)輸入頻率的信號，并對輸入的基準(zhǔn)頻率進(jìn)行倍頻，如圖8所示,。

2 DPLL的FPGA實現(xiàn)

下面給出詳細(xì)描述DPLL的工作過程：

(1)當(dāng)環(huán)路失鎖時,，異或門鑒相器比較輸入信號(clock_in)和反饋信號(clock_back)之間的相位差異,，產(chǎn)生K變模可逆計數(shù)器的計數(shù)方向控制信號(xor_out),。

(2)K變模可逆計數(shù)器根據(jù)計數(shù)方向控制信號(xor_out)調(diào)整計數(shù)值,。xor_out為高進(jìn)行加計數(shù),，并當(dāng)計數(shù)值到達(dá)預(yù)設(shè)的K值時,，輸出進(jìn)位脈沖信號(carry)；為低進(jìn)行加計數(shù),，并當(dāng)計數(shù)值達(dá)到0時,，輸出借位脈沖信號(borrow),。

(3)脈沖加減電路則根據(jù)進(jìn)位脈沖信號(carry)和借位脈沖信號(borrow)在電路輸出信號(clk2)中進(jìn)行脈沖的增加和扣除操作，來調(diào)整clk2信號的頻率,，以實現(xiàn)clock_back信號對clock_in信號的相位跟蹤。

(4)重復(fù)上面的調(diào)整過程,，當(dāng)環(huán)路進(jìn)入鎖定狀態(tài)時,，異或門鑒相器的輸出xor_out為一占空比50％的方波,，而K變模可逆計數(shù)器則周期性地產(chǎn)生進(jìn)位脈沖輸出CARRY和借位脈沖輸出BORROW,，導(dǎo)致脈沖加減電路的輸出IDOUT周期性地加入和扣除半個脈沖。

失鎖狀態(tài)如圖9所示,。當(dāng)輸入的基準(zhǔn)頻偏離PLL系統(tǒng)的中心頻率合適時,，系統(tǒng)將實現(xiàn)相位的鎖定，如圖10所示,，且鎖定之后可形成固定的相位差,。

利用ALTERA自帶的SignalTapⅡ進(jìn)行在線調(diào)試如圖11所示，調(diào)試后照片如圖12所示,。其中參數(shù)為：PLL系統(tǒng)的環(huán)路中心頻率為24 414 Hz；單片機(jī)產(chǎn)生輸入鑒相頻率為24 348 Hz,；分頻器N值為1 024；可變模計數(shù)器K值為600,；系統(tǒng)輸出頻率為：24 408～24 418Hz(數(shù)碼管顯示),。
    在PLL的基礎(chǔ)上加入頻率檢測模塊,，如圖13所示。圖中：Clk_ref_in為輸入鑒相頻率,；Clk_sys為系統(tǒng)工作頻率,；Reset為系統(tǒng)復(fù)位信號(低電平有效),；Seg[7：0]為數(shù)碼管段選輸出；Dig[7：0]為數(shù)碼管位選輸出,；Clock_out為系統(tǒng)輸出信號(此系統(tǒng)中沒有實現(xiàn)倍頻),。

從圖中可以看出：鑒相器輸出了一個占空比固定的周期信號,，并且實現(xiàn)了較為精確的相位鎖定。

設(shè)計中反饋分頻器和環(huán)路濾波器是系統(tǒng)能否成功鎖相的關(guān)鍵,。輸入的鑒相頻率應(yīng)該盡可能的滿足：
   
clk_in=clk_sys／(2N)
  
式中：N為系統(tǒng)反饋環(huán)路的分頻值。環(huán)路濾波器和可變模計數(shù)器應(yīng)該滿足關(guān)系式：
   
K>N／4
   
即濾波寬度至少大于相位鎖定之后異或門輸出近似50％方波的高電平寬度,，如圖14所示。

3 結(jié)論

本文主要研究了一種基于FPAG,、自頂向下,、模塊化、用于頻率綜合器的全數(shù)字鎖相環(huán)設(shè)計方法,。應(yīng)用Verilog硬件描述語言使設(shè)計更加靈活，不僅縮短了設(shè)計周期,，而且可實現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)字電路系統(tǒng),。該設(shè)計中的一階DPLL使用Quartus-Ⅱ_10．1軟件進(jìn)行設(shè)計綜合，采用Quartus的Cyclone-Ⅱ系列的EP2C8Q208C8 FPGA器件實現(xiàn),，并使用ModelSim 6．6C軟件進(jìn)行仿真。經(jīng)仿真測試,，該P(yáng)LL具有鎖定相位時間短,，鎖定后相位穩(wěn)定的特點,，最大偏差不超過10％，已給出測試圖片,，從而驗證了設(shè)計的正確性,。