M16的T1 16位定時(shí)器" title="定時(shí)器">定時(shí)器一共有15種工作模式，其他2個(gè)8位定時(shí)器（T0/T2）相對(duì)簡(jiǎn)單,，除了T2有異步工作模式用于RTC應(yīng)用外（可以利用溢出中斷和比較匹配中斷作定時(shí)功能）。
分5種工作類(lèi)型
1 普通模式 WGM1=0
跟51的普通模式差不多,，有TOV1溢出中斷,，發(fā)生于TOP時(shí)
1 采用內(nèi)部計(jì)數(shù)時(shí)鐘 用于 ICP捕捉輸入場(chǎng)合---測(cè)量脈寬/紅外解碼
（捕捉輸入功能可以工作在多種模式下,，而不單單只是普通模式）
2 采用外部計(jì)數(shù)脈沖輸入 用于 計(jì)數(shù),，測(cè)頻
其他的應(yīng)用，采用其他模式更為方便,，不需要像51般費(fèi)神
2 CTC模式 ［比較匹配時(shí)清零定時(shí)器模式］ WGM1=4,，12
跟51的自動(dòng)重載模式差不多
1 用于輸出50%占空比的方波信號(hào)
2 用于產(chǎn)生準(zhǔn)確的連續(xù)定時(shí)信號(hào)
WGM1=4時(shí)， 最大值由OCR1A設(shè)定,，TOP時(shí)產(chǎn)生OCF1A比較匹配中斷
WGM1=12時(shí),，最大值由ICF1設(shè)定， TOP時(shí)產(chǎn)生ICF1輸入捕捉中斷
注：WGM=15時(shí),，也能實(shí)現(xiàn)從OC1A輸出方波,，而且具備雙緩沖功能
計(jì)算公式： fOCn=fclk_IO/（2*N*（1+TOP））
變量N 代表預(yù)分頻因子（1、8,、32,，64、256,，1024）,。
3 快速PWM模式 WGM1=5，6,，7,，14，15
單斜波計(jì)數(shù),，用于輸出高頻率的PWM信號(hào)（比雙斜波的高一倍頻率）
都有TOV1溢出中斷,，發(fā)生于TOP時(shí)
比較匹配后可以產(chǎn)生OCF1x比較匹配中斷。
WGM1=5時(shí),， 最大值為0x00FF， 8位分辨率
WGM1=6時(shí),， 最大值為0x01FF,， 9位分辨率
WGM1=7時(shí),， 最大值為0x03FF，10位分辨率
WGM1=14時(shí),，最大值由ICF1設(shè)定,， TOP時(shí)產(chǎn)生ICF1輸入捕捉中斷 （單緩沖）
WGM1=15時(shí)，最大值由OCR1A設(shè)定,，TOP時(shí)產(chǎn)生OCF1A比較匹配中斷（雙緩沖,，但OC1A將沒(méi)有PWM能力，最多只能輸出方波）
改變TOP值時(shí)必須保證新的TOP值不小于所有比較寄存器的數(shù)值
注意,，即使OCR1A/B設(shè)為0x0000,，也會(huì)輸出一個(gè)定時(shí)器時(shí)鐘周期的窄脈沖，而不是一直為低電平
計(jì)算公式：fPWM=fclk_IO/（N*（1+TOP））
4 相位修正PWM模式 WGM1=1,，2,，3，10,，11
雙斜波計(jì)數(shù),，用于輸出高精度的，相位準(zhǔn)確的,，對(duì)稱的PWM信號(hào)
都有TOV1溢出中斷,，但發(fā)生在BOOTOM時(shí)
比較匹配后可以產(chǎn)生OCF1x比較匹配中斷。
WGM1=1時(shí),， 最大值為0x00FF,， 8位分辨率
WGM1=2時(shí)， 最大值為0x01FF,， 9位分辨率
WGM1=3時(shí),， 最大值為0x03FF，10位分辨率
WGM1=10時(shí),，最大值由ICF1設(shè)定,， TOP時(shí)產(chǎn)生ICF1輸入捕捉中斷 （單緩沖）
WGM1=11時(shí)，最大值由OCR1A設(shè)定,，TOP時(shí)產(chǎn)生OCF1A比較匹配中斷（雙緩沖,，但OC1A將沒(méi)有PWM能力，最多只能輸出方波）
改變TOP值時(shí)必須保證新的TOP值不小于所有比較寄存器的數(shù)值
可以輸出0%~100%占空比的PWM信號(hào)
若要在T/C 運(yùn)行時(shí)改變TOP 值,，最好用相位與頻率修正模式代替相位修正模式,。若TOP保持不變，那么這兩種工作模式實(shí)際沒(méi)有區(qū)別
計(jì)算公式：fPWM=fclk_IO/（2*N*TOP）
5 相位與頻率修正PWM模式 WGM1=8,，9
雙斜波計(jì)數(shù),，用于輸出高精度的、相位與頻率都準(zhǔn)確的PWM波形
都有TOV1溢出中斷,，但發(fā)生在BOOTOM時(shí)
比較匹配后可以產(chǎn)生OCF1x比較匹配中斷,。
WGM1=8時(shí),，最大值由ICF1設(shè)定， TOP時(shí)產(chǎn)生ICF1輸入捕捉中斷 （單緩沖）
WGM1=9時(shí),，最大值由OCR1A設(shè)定,，TOP時(shí)產(chǎn)生OCF1A比較匹配中斷（雙緩沖，但OC1A將沒(méi)有PWM能力,，最多只能輸出方波）
相頻修正修正PWM 模式與相位修正PWM 模式的主要區(qū)別在于OCR1x 寄存器的更新時(shí)間
改變TOP值時(shí)必須保證新的TOP值不小于所有比較寄存器的數(shù)值
可以輸出0%~100%占空比的PWM信號(hào)
使用固定TOP 值時(shí)最好使用ICR1 寄存器定義TOP,。這樣OCR1A 就可以用于在OC1A輸出PWM 波。
但是,，如果PWM 基頻不斷變化（通過(guò)改變TOP值）,， OCR1A的雙緩沖特性使其更適合于這個(gè)應(yīng)用。
計(jì)算公式：fPWM=fclk_IO/（2*N*TOP）
M16的T1 16位定時(shí)器一共有15種工作模式,，其他2個(gè)8位定時(shí)器（T0/T2）相對(duì)簡(jiǎn)單,，除了T2有異步工作模式用于RTC應(yīng)用外（可以利用溢出中斷和比較匹配中斷作定時(shí)功能）。
分5種工作類(lèi)型
1 普通模式 WGM1=0
跟51的普通模式差不多,，有TOV1溢出中斷,，發(fā)生于TOP時(shí)
1 采用內(nèi)部計(jì)數(shù)時(shí)鐘 用于 ICP捕捉輸入場(chǎng)合---測(cè)量脈寬/紅外解碼
（捕捉輸入功能可以工作在多種模式下,，而不單單只是普通模式）
2 采用外部計(jì)數(shù)脈沖輸入 用于 計(jì)數(shù),，測(cè)頻
其他的應(yīng)用，采用其他模式更為方便,，不需要像51般費(fèi)神
2 CTC模式 ［比較匹配時(shí)清零定時(shí)器模式］ WGM1=4,，12
跟51的自動(dòng)重載模式差不多
1 用于輸出50%占空比的方波信號(hào)
2 用于產(chǎn)生準(zhǔn)確的連續(xù)定時(shí)信號(hào)
WGM1=4時(shí)， 最大值由OCR1A設(shè)定,，TOP時(shí)產(chǎn)生OCF1A比較匹配中斷
WGM1=12時(shí),，最大值由ICF1設(shè)定， TOP時(shí)產(chǎn)生ICF1輸入捕捉中斷
注：WGM=15時(shí),，也能實(shí)現(xiàn)從OC1A輸出方波,，而且具備雙緩沖功能
計(jì)算公式： fOCn=fclk_IO/（2*N*（1+TOP））
變量N 代表預(yù)分頻因子（1、8,、32,，64、256,，1024）,。
3 快速PWM模式 WGM1=5，6,，7,，14，15
單斜波計(jì)數(shù),，用于輸出高頻率的PWM信號(hào)（比雙斜波的高一倍頻率）
都有TOV1溢出中斷,，發(fā)生于TOP時(shí)
比較匹配后可以產(chǎn)生OCF1x比較匹配中斷,。
WGM1=5時(shí),， 最大值為0x00FF,， 8位分辨率
WGM1=6時(shí)， 最大值為0x01FF,， 9位分辨率
WGM1=7時(shí),， 最大值為0x03FF，10位分辨率
WGM1=14時(shí),，最大值由ICF1設(shè)定,， TOP時(shí)產(chǎn)生ICF1輸入捕捉中斷 （單緩沖）
WGM1=15時(shí)，最大值由OCR1A設(shè)定,，TOP時(shí)產(chǎn)生OCF1A比較匹配中斷（雙緩沖,，但OC1A將沒(méi)有PWM能力，最多只能輸出方波）
改變TOP值時(shí)必須保證新的TOP值不小于所有比較寄存器的數(shù)值
注意,，即使OCR1A/B設(shè)為0x0000,，也會(huì)輸出一個(gè)定時(shí)器時(shí)鐘周期的窄脈沖，而不是一直為低電平
計(jì)算公式：fPWM=fclk_IO/（N*（1+TOP））
4 相位修正PWM模式 WGM1=1,，2,，3，10,，11
雙斜波計(jì)數(shù),，用于輸出高精度的，相位準(zhǔn)確的,，對(duì)稱的PWM信號(hào)
都有TOV1溢出中斷,，但發(fā)生在BOOTOM時(shí)
比較匹配后可以產(chǎn)生OCF1x比較匹配中斷。
WGM1=1時(shí),， 最大值為0x00FF,， 8位分辨率
WGM1=2時(shí)， 最大值為0x01FF,， 9位分辨率
WGM1=3時(shí),， 最大值為0x03FF，10位分辨率
WGM1=10時(shí),，最大值由ICF1設(shè)定,， TOP時(shí)產(chǎn)生ICF1輸入捕捉中斷 （單緩沖）
WGM1=11時(shí)，最大值由OCR1A設(shè)定,，TOP時(shí)產(chǎn)生OCF1A比較匹配中斷（雙緩沖,，但OC1A將沒(méi)有PWM能力，最多只能輸出方波）
改變TOP值時(shí)必須保證新的TOP值不小于所有比較寄存器的數(shù)值
可以輸出0%~100%占空比的PWM信號(hào)
若要在T/C 運(yùn)行時(shí)改變TOP 值,，最好用相位與頻率修正模式代替相位修正模式,。若TOP保持不變,，那么這兩種工作模式實(shí)際沒(méi)有區(qū)別
計(jì)算公式：fPWM=fclk_IO/（2*N*TOP）
5 相位與頻率修正PWM模式 WGM1=8，9
雙斜波計(jì)數(shù),，用于輸出高精度的,、相位與頻率都準(zhǔn)確的PWM波形
都有TOV1溢出中斷，但發(fā)生在BOOTOM時(shí)
比較匹配后可以產(chǎn)生OCF1x比較匹配中斷,。
WGM1=8時(shí),，最大值由ICF1設(shè)定， TOP時(shí)產(chǎn)生ICF1輸入捕捉中斷 （單緩沖）
WGM1=9時(shí),，最大值由OCR1A設(shè)定,，TOP時(shí)產(chǎn)生OCF1A比較匹配中斷（雙緩沖，但OC1A將沒(méi)有PWM能力,，最多只能輸出方波）
相頻修正修正PWM 模式與相位修正PWM 模式的主要區(qū)別在于OCR1x 寄存器的更新時(shí)間
改變TOP值時(shí)必須保證新的TOP值不小于所有比較寄存器的數(shù)值
可以輸出0%~100%占空比的PWM信號(hào)
使用固定TOP 值時(shí)最好使用ICR1 寄存器定義TOP,。這樣OCR1A 就可以用于在OC1A輸出PWM 波。
但是,，如果PWM 基頻不斷變化（通過(guò)改變TOP值）,， OCR1A的雙緩沖特性使其更適合于這個(gè)應(yīng)用。
計(jì)算公式：fPWM=fclk_IO/（2*N*TOP）
T/C 的時(shí)鐘源
T/C 的時(shí)鐘源可以有多種選擇,，由CS12:0控制,，分別用于高速（低分頻）/長(zhǎng)時(shí)間（高分頻）/外部計(jì)數(shù)場(chǎng)合
一個(gè)16位定時(shí)器，在8MHz系統(tǒng)時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)下,，可以實(shí)現(xiàn)uS級(jí)的高速定時(shí)和長(zhǎng)達(dá)8秒的超長(zhǎng)定時(shí),，這可是標(biāo)準(zhǔn)51的弱點(diǎn)
CS12 CS11 CS10 說(shuō)明
0 0 0 無(wú)時(shí)鐘源 （T/C 停止）
0 0 1 clkIO/1 （ 無(wú)預(yù)分頻）
0 1 0 clkIO/8 （ 來(lái)自預(yù)分頻器）
0 1 1 clkIO/64 （ 來(lái)自預(yù)分頻器）
1 0 0 clkIO/256 （ 來(lái)自預(yù)分頻器）
1 0 1 clkIO/1024 （ 來(lái)自預(yù)分頻器）
1 1 0 外部T1 引腳，下降沿驅(qū)動(dòng)
1 1 1 外部T1 引腳,，上升沿驅(qū)動(dòng)
分頻器復(fù)位
在高預(yù)分頻應(yīng)用時(shí),，通過(guò)復(fù)位預(yù)分頻器來(lái)同步T/C 與程序運(yùn)行，可以減少誤差,。
但是必須注意另一個(gè)T/C是否也在使用這一預(yù)分頻器,，因?yàn)轭A(yù)分頻器復(fù)位將會(huì)影響所有與其連接的T/C。
外部時(shí)鐘源
由于使用了引腳同步邏輯,，建議外部時(shí)鐘的最高頻率不要大于fclk_IO/2.5,。
外部時(shí)鐘源不送入預(yù)分頻器
選擇使用外部時(shí)鐘源后，即使T1引腳被定義為輸出,，其T1引腳上的邏輯信號(hào)電平變化仍然會(huì)驅(qū)動(dòng)T/C1 計(jì)數(shù),，這個(gè)特性允許用戶通過(guò)軟件來(lái)控制計(jì)數(shù)。
輸入捕捉單元
T/C 的輸入捕捉單元可用來(lái)捕獲外部事件,，并為其賦予時(shí)間標(biāo)記以說(shuō)明此時(shí)間的發(fā)生時(shí)刻,。
外部事件發(fā)生的觸發(fā)信號(hào)由引腳ICP1 輸入，也可通過(guò)模擬比較器單元來(lái)實(shí)現(xiàn)。
時(shí)間標(biāo)記可用來(lái)計(jì)算頻率,、占空比及信號(hào)的其它特征,，以及為事件創(chuàng)建日志。
輸入捕捉單元可以工作在多種工作模式下
?。ㄊ褂肐CR1定義TOP的（WGM1=12,，14，10,，8）波形產(chǎn)生模式時(shí),，ICP1與輸入捕捉功能脫開(kāi),，從而輸入捕捉功能被禁用,。）
在任何輸入捕捉工作模式下都不推薦在操作過(guò)程中改變TOP值
當(dāng)引腳ICP1 上的邏輯電平（ 事件） 發(fā)生了變化，或模擬比較器輸出ACO 電平發(fā)生了變化,，并且這個(gè)電平變化為邊沿檢測(cè)器所證實(shí),，輸入捕捉即被激發(fā)：
16位的TCNT1 數(shù)據(jù)被拷貝到輸入捕捉寄存器ICR1，同時(shí)輸入捕捉標(biāo)志位ICF1 置位,。
如果此時(shí)ICIE1 = 1,，輸入捕捉標(biāo)志將產(chǎn)生輸入捕捉中斷。
中斷執(zhí)行時(shí)ICF1 自動(dòng)清零,，或者也可通過(guò)軟件在其對(duì)應(yīng)的I/O 位置寫(xiě)入邏輯“1” 清零,。
注意，改變觸發(fā)源有可能造成一次輸入捕捉,。因此在改變觸發(fā)源后必須對(duì)輸入捕捉標(biāo)志執(zhí)行一次清零操作以避免出現(xiàn)錯(cuò)誤的結(jié)果
除去使用ICR1定義TOP的波形產(chǎn)生模式外,， T/C中的噪聲抑制器與邊沿檢測(cè)器總是使能的。
?。ㄆ鋵?shí)就是永遠(yuǎn)使能,？？）
使能噪聲抑制器后,，在邊沿檢測(cè)器前會(huì)加入額外的邏輯電路并引入4個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期的延遲,。
噪聲抑制器使用的是系統(tǒng)時(shí)鐘，因而不受預(yù)分頻器的影響
使用輸入捕捉中斷時(shí),，中斷程序應(yīng)盡可能早的讀取ICR1 寄存器
如果處理器在下一次事件出現(xiàn)之前沒(méi)有讀取ICR1 的數(shù)據(jù),， ICR1 就會(huì)被新值覆蓋，從而無(wú)法得到正確的捕捉結(jié)果,。
測(cè)量外部信號(hào)的占空比時(shí)要求每次捕捉后都要改變觸發(fā)沿,。
因此讀取ICR1 后必須盡快改變敏感的信號(hào)邊沿。改變邊沿后,，ICF1 必須由軟件清零（ 在對(duì)應(yīng)的I/O 位置寫(xiě)”1”）,。
若僅需測(cè)量頻率，且使用了中斷發(fā)生，則不需對(duì)ICF1 進(jìn)行軟件清零,。
輸出比較單元
16位比較器持續(xù)比較TCNT1與OCR1x的內(nèi)容,，一旦發(fā)現(xiàn)它們相等，比較器立即產(chǎn)生一個(gè)匹配信號(hào),。
然后OCF1x 在下一個(gè)定時(shí)器時(shí)鐘置位,。
如果此時(shí)OCIE1x = 1， OCF1x 置位將引發(fā)輸出比較中斷,。
?。ň褪钦f(shuō)輸出比較可以工作在所有工作模式下，但PWM模式下更好用,，功能更強(qiáng)）
輸出比較單元A（OCR1A） 的一個(gè)特質(zhì)是定義T/C 的TOP 值（ 即計(jì)數(shù)器的分辨率）,。
TOP 值還用來(lái)定義通過(guò)波形發(fā)生器產(chǎn)生的波形的周期。
由于在任意模式下寫(xiě)TCNT1 都將在下一個(gè)定時(shí)器時(shí)鐘周期里阻止比較匹配,，在使用輸出比較時(shí)改變TCNT1就會(huì)有風(fēng)險(xiǎn),，不管T/C是否在運(yùn)行
這個(gè)特性可以用來(lái)將OCR1x初始化為與TCNT1 相同的數(shù)值而不觸發(fā)中斷。
強(qiáng)制輸出比較（FOC）
工作于非PWM 模式時(shí),，可以通過(guò)對(duì)強(qiáng)制輸出比較位FOC1x 寫(xiě)”1” 的方式來(lái)產(chǎn)生比較匹配,。
強(qiáng)制比較匹配不會(huì)置位 OCF1x 標(biāo)志，也不會(huì)重載/ 清零定時(shí)器,，
但是OC1x 引腳將被更新,，好象真的發(fā)生了比較匹配一樣（COMx1:0 決定OC1x 是置位、清零,，還是交替變化）,。
比較匹配輸出單元
比較匹配模式控制位COM1x1:0 具有雙重功能。
1 波形發(fā)生器利用COM1x1:0 來(lái)確定下一次比較匹配發(fā)生時(shí)的輸出比較OC1x 狀態(tài),；
2 COM1x1:0 還控制OC1x 引腳輸出的來(lái)源,。
只要COM1x1:0 不全為零，波形發(fā)生器的輸出比較功能就會(huì)重載OC1x 的通用I/O 口功能,。
但是OC1x 引腳的方向仍舊受控于數(shù)據(jù)方向寄存器 （DDR）,。
從OC1x 引腳輸出有效信號(hào)之前必須通過(guò)數(shù)據(jù)方向寄存器的DDR_OC1x 將此引腳設(shè)置為輸出。
波形發(fā)生器利用COM1x1:0 的方法在普通模式,、CTC 模式和PWM 模式下有所區(qū)別,。
對(duì)于所有的模式，設(shè)置COM1x1:0=0 表明比較匹配發(fā)生時(shí)波形發(fā)生器不會(huì)操作OC1x寄存器
訪問(wèn)16位寄存器
寫(xiě)16 位寄存器時(shí),，應(yīng)先寫(xiě)入該寄存器的高位字節(jié),。
usigned int k;
k=0x1234;
TCNT1H=（unsigned char）（k>>8）;
TCNT1L=（unsigned char） k;
而讀16 位寄存器時(shí)應(yīng)先讀取該寄存器的低位字節(jié)。
usigned int k;
k=TCNT1L;
k+=（unsigned int）（TCNT1H<<8）,；
使用“C” 語(yǔ)言時(shí),，編譯器會(huì)自動(dòng)處理16位操作,。
usigned int k;
k=0x1234;
TCNT=k;
k=TCNT1;