《電子技術(shù)應(yīng)用》
您所在的位置:首頁 > 可編程邏輯 > 其他 > Linux教學(xué)——linux編程之經(jīng)典多級時間輪定時器(C語言版)

Linux教學(xué)——linux編程之經(jīng)典多級時間輪定時器(C語言版)

2022-11-07
來源:電子技術(shù)應(yīng)用專欄作家 一口Linux
關(guān)鍵詞: Linux 多級時間輪 定時器

  一. 多級時間輪實(shí)現(xiàn)框架

微信截圖_20221107164603.png

  上圖是5個時間輪級聯(lián)的效果圖,。中間的大輪是工作輪,,只有在它上的任務(wù)才會被執(zhí)行;其他輪上的任務(wù)時間到后遷移到下一級輪上,,他們最終都會遷移到工作輪上而被調(diào)度執(zhí)行,。

  多級時間輪的原理也容易理解:就拿時鐘做說明,秒針轉(zhuǎn)動一圈分針轉(zhuǎn)動一格,;分針轉(zhuǎn)動一圈時針轉(zhuǎn)動一格,;同理時間輪也是如此:當(dāng)?shù)图壿嗈D(zhuǎn)動一圈時,高一級輪轉(zhuǎn)動一格,,同時會將高一級輪上的任務(wù)重新分配到低級輪上,。從而實(shí)現(xiàn)了多級輪級聯(lián)的效果,。

  1.1 多級時間輪對象

  微信截圖_20221107164808.png

  多級時間輪應(yīng)該至少包括以下內(nèi)容:

  每一級時間輪對象

  輪子上指針的位置 關(guān)于輪子上指針的位置有一個比較巧妙的辦法:那就是位運(yùn)算。比如定義一個無符號整型的數(shù):

  微信截圖_20221107164832.png

  通過獲取當(dāng)前的系統(tǒng)時間便可以通過位操作轉(zhuǎn)換為時間輪上的時間,,通過與實(shí)際時間輪上的時間作比較,,從而確定時間輪要前進(jìn)調(diào)度的時間,進(jìn)而操作對應(yīng)時間輪槽位對應(yīng)的任務(wù),。

  為什么至少需要這兩個成員呢,?

  定義多級時間輪,首先需要明確的便是級聯(lián)的層數(shù),,也就是說需要確定有幾個時間輪,。

  輪子上指針位置,就是當(dāng)前時間輪運(yùn)行到的位置,,它與真實(shí)時間的差便是后續(xù)時間輪需要調(diào)度執(zhí)行,,它們的差值是時間輪運(yùn)作起來的驅(qū)動力。

  多級時間輪對象的定義

 微信截圖_20221107164856.png

  1.2 時間輪對象

  微信截圖_20221107164914.png

  我們知道每一個輪子實(shí)際上都是一個哈希表,,上面我們只是實(shí)例化了五個輪子的對象,,但是五個輪子具體包含什么,有幾個槽位等等沒有明確(即struct tvec和struct tvec_root),。

微信截圖_20221107164932.png

  此外,,每一個時間輪都是哈希表,因此它的類型應(yīng)該至少包含兩個指針域來實(shí)現(xiàn)雙向鏈表的功能,。這里我們?yōu)榱朔奖闶褂猛ㄓ玫膕truct list_head的雙向鏈表結(jié)構(gòu),。

  1.3 定時任務(wù)對象

  微信截圖_20221107165005.png

  定時器的主要工作是為了在未來的特定時間完成某項(xiàng)任務(wù),而這個任務(wù)經(jīng)常包含以下內(nèi)容:

  任務(wù)的處理邏輯(回調(diào)函數(shù))

  任務(wù)的參數(shù)

  雙向鏈表節(jié)點(diǎn)

  到時時間

  定時任務(wù)對象的定義

 微信截圖_20221107165026.png

  在時間輪上的效果圖:

  微信截圖_20221107165050.png

  1.4 雙向鏈表

  在時間輪上我們采用雙向鏈表的數(shù)據(jù)類型,。采用雙向鏈表的除了操作上比單鏈表復(fù)雜,,多占一個指針域外沒有其他不可接收的問題。而多占一個指針域在今天大內(nèi)存的時代明顯不是什么問題,。至于雙向鏈表操作的復(fù)雜性,,我們可以通過使用通用的struct list結(jié)構(gòu)來解決,因?yàn)殡p向鏈表有眾多的標(biāo)準(zhǔn)操作函數(shù),,我們可以通過直接引用list.h頭文件來使用他們提供的接口,。

  struct list可以說是一個萬能的雙向鏈表操作框架,我們只需要在自定義的結(jié)構(gòu)中定義一個struct list對象即可使用它的標(biāo)準(zhǔn)操作接口,。同時它還提供了一個類似container_of的接口,,在應(yīng)用層一般叫做list_entry,因此我們可以很方便的通過struct list成員找到自定義的結(jié)構(gòu)體的起始地址,。

  關(guān)于應(yīng)用層的log.h, 我將在下面的代碼中附上該文件,。如果需要內(nèi)核層的實(shí)現(xiàn),可以直接從linux源碼中獲取,。

  1.5 聯(lián)結(jié)方式

  多級時間輪效果圖:

  微信截圖_20221107165120.png

  二. 多級時間輪C語言實(shí)現(xiàn)

  2.1 雙向鏈表頭文件: list.h

  提到雙向鏈表,,很多的源碼工程中都會實(shí)現(xiàn)一系列的統(tǒng)一的雙向鏈表操作函數(shù),。它們?yōu)殡p向鏈表封裝了統(tǒng)計(jì)的接口,使用者只需要在自定義的結(jié)構(gòu)中添加一個struct list_head結(jié)構(gòu),,然后調(diào)用它們提供的接口,,便可以完成雙向鏈表的所有操作。這些操作一般都在list.h的頭文件中實(shí)現(xiàn),。Linux源碼中也有實(shí)現(xiàn)(內(nèi)核態(tài)的實(shí)現(xiàn)),。他們實(shí)現(xiàn)的方式基本完全一樣,只是實(shí)現(xiàn)的接口數(shù)量和功能上稍有差別,??梢哉f這個list.h文件是學(xué)習(xí)操作雙向鏈表的不二選擇,它幾乎實(shí)現(xiàn)了所有的操作:增,、刪,、改、查,、遍歷,、替換、清空等等,。這里我拼湊了一個源碼中的log.h函數(shù),終于湊夠了多級時間輪中使用到的接口,。

微信截圖_20221107165224.png

微信截圖_20221107165254.png

微信截圖_20221107165330.png

微信截圖_20221107165352.png

微信截圖_20221107165433.png

  這里面一般會用到一個重要實(shí)現(xiàn):container_of, 它的原理這里不敘述

  2.2 調(diào)試信息頭文件: log.h

  這個頭文件實(shí)際上不是必須的,,我只是用它來添加調(diào)試信息(代碼中的errlog(), log()都是log.h中的宏函數(shù))。它的效果是給打印的信息加上顏色,,效果如下:

  微信截圖_20221107165500.png

  log.h的代碼如下:

  微信截圖_20221107165530.png

  2.3 時間輪代碼: timewheel.c

微信截圖_20221107165659.png

微信截圖_20221107165725.png微信截圖_20221107165755.png微信截圖_20221107165839.png微信截圖_20221107165911.png微信截圖_20221107165944.png

微信截圖_20221107170011.png

微信截圖_20221107170038.png微信截圖_20221107170206.png

微信截圖_20221107170332.png

微信截圖_20221107170350.png

  2.4 編譯運(yùn)行

  微信截圖_20221107170433.png

  從結(jié)果可以看出:如果添加的定時任務(wù)是比較耗時的操作,,那么后續(xù)的任務(wù)也會被阻塞,可能一直到超時,,甚至一直阻塞下去,,這個取決于當(dāng)前任務(wù)是否耗時。

  這個理論上是絕不能接受的:一個任務(wù)不應(yīng)該也不能去影響其他的任務(wù)吧,。但是目前沒有對此問題進(jìn)行改進(jìn)和完善,,以后有機(jī)會再繼續(xù)完善吧。


  更多信息可以來這里獲取==>>電子技術(shù)應(yīng)用-AET<<

微信圖片_20210517164139.jpg

微信圖片_20220701092006.jpg

電子技術(shù)應(yīng)用專欄作家  一口Linux

原文鏈接:https://mp.weixin.qq.com/s/pmHS5IlW1gfQSyeIYu3IGQ

本站內(nèi)容除特別聲明的原創(chuàng)文章之外,,轉(zhuǎn)載內(nèi)容只為傳遞更多信息,,并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點(diǎn)。轉(zhuǎn)載的所有的文章,、圖片,、音/視頻文件等資料的版權(quán)歸版權(quán)所有權(quán)人所有。本站采用的非本站原創(chuàng)文章及圖片等內(nèi)容無法一一聯(lián)系確認(rèn)版權(quán)者,。如涉及作品內(nèi)容,、版權(quán)和其它問題,,請及時通過電子郵件或電話通知我們,以便迅速采取適當(dāng)措施,,避免給雙方造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失,。聯(lián)系電話:010-82306118;郵箱:[email protected],。