一,、概述
檢測胎兒心率是一項技術(shù)性很強(qiáng)的工作,，由于胎兒心率很快，在每分鐘l20～160次之間,，用傳統(tǒng)的聽診器甚至只有放大作用的超聲多普勒儀,，用人工計數(shù)很難測量準(zhǔn)確。而具有數(shù)字顯示功能的超聲多普勒胎心監(jiān)護(hù)儀,，價格昂貴,，僅為少數(shù)大醫(yī)院使用，在中,、小型醫(yī)院及廣大的農(nóng)村地區(qū)無法普及,。此外，超聲振動波作用于胎兒,，會對胎兒產(chǎn)生很大的不利作用 盡管檢測劑量很低,，也屬于有損探測范疇，不適于經(jīng)常性,、重復(fù)性的檢查及家庭使用,。
本項目基于VTI公司的SCA600C13H1G型MEMS加速度傳感器，提出一種無創(chuàng)胎心檢測方法,，研制出一種簡單易學(xué),、直觀準(zhǔn)確的介于胎心聽診器和多普勒胎兒監(jiān)護(hù)儀之間的臨床診斷和孕婦自檢的醫(yī)療輔助儀器。
二,、 SCA600C13H1G
SCA600C13H1G硅電容式加速度傳感器是由單晶硅和玻璃制成,。這種設(shè)計能夠保證,，隨著時問和溫度的變化，產(chǎn)品具有很好的可靠性,、準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性,。它的電容檢測原理簡單而且可靠，是基于兩個平行板間距的變化來測量的,。一對平行板間的電容和電荷存儲量取決于平行板間的間距和板面積,。 產(chǎn)品的密封結(jié)構(gòu)降低了封裝要求。微?；蚧瘜W(xué)物質(zhì)不能進(jìn)入傳感器內(nèi),，從而保證了產(chǎn)品的可靠性。 產(chǎn)品的雙電容器結(jié)構(gòu)和對稱性設(shè)計改善了產(chǎn)品的零點穩(wěn)定性,、線性度和橫向靈敏度,。通常，溫度系數(shù)小于0.05FS/~C,，橫向靈敏度小于3%,。這種新型傳感器有如下特點;緊湊的結(jié)構(gòu)，低功耗,，可靠性好,，性能優(yōu)異。
VTI的加速度傳感器是基于已經(jīng)得到證明的3D-MEMS技術(shù)制作的,。三維微電子機(jī)械系統(tǒng)(3D-MEMS ),，是各種技術(shù)的創(chuàng)新性組合，可以將硅加工成三維結(jié)構(gòu),，其封裝和觸點便于安裝和裝配,，用這種技術(shù)制作的傳感器具有極好的精度、極小的尺寸和極低的功耗,。一個高級的傳感器僅由一小片硅就能制作出來,，并能測量三個互相垂直方向的加速度。
三,、系統(tǒng)工作原理與組成
本傳感器系統(tǒng)的工作原理如圖1所示 通過加速度傳感器將胎兒心率轉(zhuǎn)換成模擬電壓信號,，經(jīng)前置放大用的儀器放大器實現(xiàn)差值放大,。然后進(jìn)行濾波等一系列中間信號處理,，用A/D轉(zhuǎn)換器將模擬電壓信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。通過光隔離器件輸入到8051單片機(jī)進(jìn)行分析處理,，最后輸出處理結(jié)果
1,、前置放大電路
前置放大器主要考慮噪聲、輸入阻抗和共模抑制比這三項的影響,。
2,、信號處理電路
母體中胎兒心率信號是屬于強(qiáng)噪聲干擾下的低頻微弱信號,，由于其非常微弱，只有微伏級,，同時干擾又很大,，因此有效信號往往會被淹沒。干擾信號一般包括高頻的電磁干擾,、50Hz工頻干擾以及母體中的其它干擾源等,。工頻干擾主要以共模信號的形式存在，通常幅值可達(dá)幾伏,。母體中的干擾信號和胎兒心率信號的頻率也不相重疊,。能夠根據(jù)胎兒心率信號主要集中在7OHz～l10Hz范圍之內(nèi)的特點，設(shè)計了一款針對性強(qiáng),、性能優(yōu)越,、穩(wěn)定可靠的胎兒心率信號處理電路，如圖2 所示,。
中間信號處理電路分為帶通選頻電路,、二級放大電路、50Hz陷波器和增益調(diào)節(jié)電路四部分,。帶通選頻電路用狀態(tài)變量濾波器作為帶通濾波器,，通帶的最大范圍設(shè)定為50Hz;--"140Hz如圖3所示。這種濾波器有三個好處：適當(dāng)選擇元件數(shù)值,?？墒蛊焚|(zhì)因數(shù)Q和中心頻率無關(guān); 和Q對元件參數(shù)很不靈敏;Q只可以很高(可和高Q值有源帶通濾波器相媲美)。
狀態(tài)變量濾波器二級放大電路在結(jié)構(gòu)上和增益調(diào)節(jié)電路類似,。都是由運放接成電壓負(fù)反饋的形式,。前者進(jìn)行信號的放大，而后者控制整體電路的增益,，最大可達(dá)120dB,。其結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示。運用電壓串聯(lián)負(fù)反饋結(jié)構(gòu),。其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單,，具有如下不可替代的優(yōu)越的性能：
(1)輸入等效阻抗， j=(1 ,，輸出等效阻抗小,，Ro=Rod(I+AF)，其中,， fd運放的輸入阻抗,， 為輸出阻抗。不僅完成了信號的放大作用,，而且還起到了緩沖器的作用,。有效地隔離了前后級的模塊,，不用額外增加阻抗變換器和匹配模塊;
(2)電容C53的使用使整個模塊具有了低通的功能，不僅可以去除信號中的高頻干擾,，還由于其超前補(bǔ)償作用,，對有效信號中的高頻部分進(jìn)行了相位補(bǔ)償。通過合理的設(shè)計,，電路頻率段的相位將變化平緩,。
圖5所示為50Hz工頻陷波器采用典型的有源雙T陷
3、A/D轉(zhuǎn)換和光電耦合電路
傳感器出來的信號是模擬電壓信號,。需要經(jīng)過A/D 轉(zhuǎn)換變成數(shù)字信號,，才能送到805l單片進(jìn)行處理 為了保證安全以及防止模擬和數(shù)字電路之間的干擾，光電隔離電路也是一個必不可少的模塊,。如圖6所示,。
4、MCU信號處理
MCU對信號的處理主要是對從A/D 轉(zhuǎn)換器傳來的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和計算胎兒心率值,。設(shè)計一個基于小波變換的自適應(yīng)濾波器,，能夠更好的對信號進(jìn)行處理，從中提取我們需要的信號,。
MCU采用atmel公司的AT89C205l,，與液晶顯示器的連接電路如圖7所示。
MCU與液晶顯示器的連接電路
該單片機(jī)是采用高性能的靜態(tài)80C51設(shè)計,。由先進(jìn)CMOS工藝制造并帶有非易失性Flash程序存儲器,。全部支持l2時鐘和6時鐘操作。 AT89e205包含128字節(jié)RAM,、16條I/O口線,、2個16位定時/計數(shù)器、5輸入2優(yōu)先級嵌套中斷結(jié)構(gòu),、1個串行I/O 口可用于多機(jī)通信I/O擴(kuò)展或全雙工UART以及片內(nèi)振蕩器和時鐘電路,。此外，由于器件采用了靜態(tài)設(shè)計,，可提供很寬的操作頻率范圍(頻率可降至0),。可實現(xiàn)兩個由軟件選擇的節(jié)電模式—— 空閑模式和掉電模式,?？臻e模式凍結(jié)CPU，但RAM,、定時器,、串口和中斷系統(tǒng)仍然工作。掉電模式保存RAM 的內(nèi)容,，但是凍結(jié)振蕩器,，導(dǎo)致所有其它的片內(nèi)功能停止工作。由于設(shè)計是靜態(tài)的,，時鐘可停止而不會丟失用戶數(shù)據(jù),。運行可從時鐘停止處恢復(fù)。
5,、顯示電路
設(shè)計使用的是YLF12232F液晶顯示器,。YLF12232F是一種內(nèi)置8192個16"16點漢字庫和128個16*8點ASCII字符集圖形點陣液晶顯示器，它主要由行驅(qū)動器/列驅(qū)動器及128×32全點陣液晶顯示器組成,?？赏瓿蓤D形顯示，也可以顯示7.5×2個(16×16點陣)漢字與外部 CPU接口采用串行方式控制的一款胎心監(jiān)護(hù)儀器,。
四,、結(jié)束語
基于MEMS加速度傳感器設(shè)計的胎兒心率檢測儀在適當(dāng)改進(jìn)后能夠以此為終端，做一個遠(yuǎn)程胎心監(jiān)護(hù)系統(tǒng),。醫(yī)院端的中央信號采集分析監(jiān)護(hù)主機(jī)給出自動分析結(jié)果,，醫(yī)生對該結(jié)果進(jìn)行診斷，如果有問題及時通知孕婦到醫(yī)院來,。該技術(shù)有利于孕婦隨時檢查胎兒的狀況,，有利于胎兒和孕婦的健康。