1 硬件設(shè)計(jì)

1.1 硬件總體框圖

硬件框圖如圖1和圖2所示,。圖1為上位機(jī)框圖,，電路板上的單片機(jī)收到計(jì)算機(jī)發(fā)來(lái)的控制數(shù)據(jù)，通過(guò)無(wú)線(xiàn)模塊轉(zhuǎn)發(fā)。圖2為下位機(jī)框圖,，單片機(jī)將無(wú)線(xiàn)模塊收到的數(shù)據(jù),，通過(guò)串口發(fā)給LED屏的電路控制板。LED屏回復(fù)數(shù)據(jù)的傳輸方向正好相反,。

采用ProtelDXP繪制電路原理圖和雙面PCB板,，使用JTAG mk II在AVR Studi04下編寫(xiě)基于單片機(jī)的嵌入式軟件，采用GCC編譯器進(jìn)行編譯連接,。

1.2 電路設(shè)計(jì)

(1)單片機(jī)ATmega16A

采用芯片LM1117將DC 9V穩(wěn)壓到DC 3.3V,，對(duì)單片機(jī)ATmega16A、芯片nRF905,、芯片MAX3232進(jìn)行供電,。串口通信采用芯片MAX3232進(jìn)行邏輯電平的轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)采用高性能,、低功耗的8位AVR微處理器ATmega16A單片機(jī),。該單片機(jī)具有16KB的系統(tǒng)內(nèi)可編程FLASH、512 B的E2PROM和1 KB的SRAM,，供嵌入式軟件使用,；在線(xiàn)調(diào)試的JTAG端口，豐富了系統(tǒng)的調(diào)試手段,；獨(dú)立的定時(shí)器和可編程的串口,，加強(qiáng)了系統(tǒng)的功能。單片機(jī)ATmega16A上的SPI接口,，可保證無(wú)線(xiàn)芯片nRF905的無(wú)縫連接,。

(2)無(wú)線(xiàn)芯片nRF905

NORDIC公司的無(wú)線(xiàn)芯片nRF905采用高效的GFSK調(diào)制，使用開(kāi)放的ISM頻段,，工作速率可達(dá)50 Kb/s,，收發(fā)模式切換時(shí)間短，功耗低,，內(nèi)置硬件CRC校驗(yàn)和點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的通信地址控制,，這些優(yōu)點(diǎn)特別適合工業(yè)控制場(chǎng)合。

1.3 可行性分析

1.3.1 通信速率

nRF905無(wú)線(xiàn)收發(fā)芯片的最高工作速率50Kb/s,。PC機(jī)端的控制軟件可以設(shè)置串口的工作速率,，典型波特率設(shè)置為9600b/s或115200b/s。串口的波特率的每個(gè)字節(jié)加上起始位,、停止位和奇偶校驗(yàn)位,，經(jīng)計(jì)算，串口工作速率小于無(wú)線(xiàn)芯片的工作速率,，因此,，可以采用無(wú)線(xiàn)芯片nRF905轉(zhuǎn)發(fā)串口數(shù)據(jù)進(jìn)行通信,。

1.3.2 功耗估計(jì)

(1)單片機(jī)ATmega16A的耗散功率條件：溫度，25℃,；單片機(jī)工作晶振：1MHz,；工作電壓，3.3V,。
     激活模式：功率P=0.6×3.3=1.95mW
     空閑模式：功率P=0.2×3.3=0.66mW,。

(2)芯片MAX232的耗散功率工作電壓：V=3.3V。
     最大工作電流：I=1mA,。
     典型工作電流：I=0.3mA,。
     則最大功耗：P=VI=3.3mW。
     典型功耗：P=W=0.99mW,。

(3)無(wú)線(xiàn)模塊的功率計(jì)算
     發(fā)送模式的功耗：P=30×3.3=99mW,。
     接收模式的功耗：P=12.2×3.3≈41mW。

(4)穩(wěn)壓芯片LM 1117的耗散功率
     輸入電壓：Vin=9V,。
     輸出電壓：Vout=3.3V,。
     系統(tǒng)工作電流I=(0.6+1+30)=31.6mA。
     則功耗P=(Vin-Vout)×I=180.12mW,。

(5)總功率的計(jì)算
     系統(tǒng)最大功耗：
     P=180.12+1.95+3.3+99=284.37mW
     經(jīng)功耗估計(jì),，系統(tǒng)功耗較小，因此可以使用DC 9V電池供電,。設(shè)計(jì)系統(tǒng)的供電方式為電池和外部DC 9V電源,，通過(guò)跳線(xiàn)切換。

1.4 電路板布局

實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)通信的系統(tǒng)電路板布局如圖3所示,。

2 軟件設(shè)計(jì)

2.1 通信協(xié)議

(1)串口通信協(xié)議,。設(shè)計(jì)串口通信協(xié)議：1位起始位，8位數(shù)據(jù)位,，“空格”校驗(yàn)位,，1位停止位。

(2)數(shù)據(jù)通信協(xié)議,。設(shè)計(jì)串口發(fā)送數(shù)據(jù)的通信協(xié)議：串口發(fā)送數(shù)據(jù)的第1個(gè)和第2個(gè)字節(jié)是0xF6,、0x5A，作為包頭,，第3個(gè)字節(jié)和第4個(gè)字節(jié)為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的一半,，數(shù)據(jù)最后的2個(gè)字節(jié)為校驗(yàn)字節(jié)。LED屏控制卡回復(fù)數(shù)據(jù)為4個(gè)字節(jié),，第1個(gè)字節(jié)和第2個(gè)字節(jié)為為發(fā)送數(shù)據(jù)的前2個(gè)字節(jié),，后2個(gè)字節(jié)為發(fā)送數(shù)據(jù)的最后2個(gè)字。

(3)無(wú)線(xiàn)收發(fā)數(shù)據(jù)協(xié)議,。無(wú)線(xiàn)通信的數(shù)據(jù)采取分包發(fā)送的機(jī)制。無(wú)線(xiàn)通信協(xié)議設(shè)計(jì)如下：第1個(gè)字節(jié)為包頭0xF6，第2個(gè)字節(jié)為數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度,，該字節(jié)的首位置1,，此包數(shù)據(jù)為最后一包，該字節(jié)的首位置0,，此包數(shù)據(jù)非最后一包,。由于無(wú)線(xiàn)芯片一包最大發(fā)送或接收字節(jié)數(shù)32B，所以最大數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度為30B,。大于30B的數(shù)據(jù),，將分包發(fā)送。

2.2 芯片nRF905工作原理

(1)芯片nRF905的管腳及管腳功能如表1所示,。

(2)芯片nRF905的工作模式

芯片nRF905共有4種工作模式：活動(dòng)模式有ShockBurst RX(接收模式)和ShockBurst TX(發(fā)送模式),；節(jié)電模式有掉電模式和SPI編程模式或STANDBY(空閑模式)和SPI編程模式。芯片nRF905的工作模式由TX_EN,，TRX_CE,，PWR_UP的設(shè)置來(lái)設(shè)定，如表2所示,。

2.3 基于狀態(tài)機(jī)的嵌入式軟件設(shè)計(jì)

2.3.1 系統(tǒng)初始化

系統(tǒng)初始化主要包括：端口,、串口、SPI總線(xiàn),、無(wú)線(xiàn)芯片,、定時(shí)器和鏈表。狀態(tài)機(jī)的初始化包括：初始狀態(tài),、各個(gè)狀態(tài)的初始條件等,。根據(jù)數(shù)據(jù)發(fā)送和接收的流程，設(shè)計(jì)狀態(tài)機(jī)的5種狀態(tài)：待機(jī)狀態(tài)ST_STAND_BY,；串口接收狀態(tài)(PC端)ST_UART_RECV,；無(wú)線(xiàn)接收狀態(tài)(LED屏端)ST_WAVE_RECV；串口等待狀態(tài)(LED屏端)ST_UART_WAIT,；無(wú)線(xiàn)等待狀態(tài)(PC端)ST_WAVE_WAIT,。

2.3.2 狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)觸發(fā)與轉(zhuǎn)換

上位機(jī)在中斷中接收PC機(jī)發(fā)送的控制數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)在循環(huán)鏈表中,，通過(guò)無(wú)線(xiàn)芯片分包發(fā)送,；上位機(jī)查詢(xún)無(wú)線(xiàn)芯片接收回復(fù)數(shù)據(jù)，通過(guò)串口發(fā)給PC機(jī)上的控制軟件,；上位機(jī)狀態(tài)觸發(fā)與轉(zhuǎn)換關(guān)系如圖4所示,。下位機(jī)查詢(xún)接收無(wú)線(xiàn)模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)，通過(guò)串口轉(zhuǎn)發(fā)給LED屏控制卡,；LED屏控制卡的回復(fù)數(shù)據(jù),，下位機(jī)在中斷中接收,，通過(guò)無(wú)線(xiàn)發(fā)送；下位機(jī)狀態(tài)觸發(fā)與轉(zhuǎn)換關(guān)系如圖5所示,。圖4和圖5共同完成1次數(shù)據(jù)應(yīng)答,。

2.3.3 定時(shí)器的數(shù)據(jù)收發(fā)檢測(cè)

(1)串口接收數(shù)據(jù)完的檢測(cè)。串口的數(shù)據(jù)接收是在中斷中完成的,，因此在中斷中對(duì)定時(shí)器置數(shù),，中斷外面減數(shù)。波特率為9600b/s時(shí),，中斷間隔小于1ms,。設(shè)置定時(shí)器的時(shí)長(zhǎng)1.5ms，如果超過(guò)此時(shí)長(zhǎng),，則意味著串口數(shù)據(jù)接收完成,。
     (2)無(wú)線(xiàn)發(fā)送接收數(shù)據(jù)的檢測(cè)。嵌入式程序中多處用到無(wú)線(xiàn)收發(fā)數(shù)據(jù)的定時(shí)器檢測(cè),，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合,，選擇定時(shí)器的時(shí)長(zhǎng)。

3 結(jié)語(yǔ)

本文對(duì)采用芯片nRF905進(jìn)行LED屏的無(wú)線(xiàn)通信進(jìn)行了論證,，從通信速率和功耗兩個(gè)方面分析了技術(shù)可行性,，設(shè)計(jì)了串口通信協(xié)議、數(shù)據(jù)包協(xié)議和無(wú)線(xiàn)通信協(xié)議,、論述了基于狀態(tài)機(jī)的嵌入式軟件設(shè)計(jì),，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)功能。