摘要:采用雙區(qū)加熱法在線監(jiān)測(cè)汽輪機(jī)排汽濕度,由于各溫度,、壓力傳感器受位置,、自身差異、環(huán)境等不可測(cè)因素的影響,,使得其測(cè)量數(shù)據(jù)不能完全反映汽輪機(jī)的排汽濕度的真實(shí)狀態(tài),。為此,利用改進(jìn)的硬件和軟件測(cè)量相結(jié)合的多傳感器數(shù)據(jù)融合算法對(duì)測(cè)得數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,,解決了過(guò)多的不確定因
在濕度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中,,由于各溫度、壓力傳感器所處的方位不同以及受傳感器自身在實(shí)際環(huán)境中一些無(wú)法控制的隨機(jī)因素影響,,使得測(cè)量數(shù)據(jù)不能完全反映汽輪機(jī)排汽濕度的真實(shí)狀態(tài),。對(duì)此,需要汽輪機(jī)排汽濕度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)融合對(duì)不同時(shí)間,、空間所測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,、處理,使得所測(cè)信息能夠準(zhǔn)確反映過(guò)熱蒸汽的濕度,。
數(shù)據(jù)融合(即多傳感器信息融合)[l,2]是對(duì)不同時(shí)間與空間的多傳感器測(cè)量數(shù)據(jù)采用計(jì)算機(jī)技術(shù)在一定準(zhǔn)則下加以自動(dòng)分析,、綜合、支配和使用,,對(duì)被測(cè)對(duì)象的一致性進(jìn)行解釋與描述,,其所得數(shù)據(jù)優(yōu)于單個(gè)傳感器數(shù)據(jù)。
采用雙區(qū)加熱法測(cè)量蒸汽濕度[3],,其中蒸汽在經(jīng)過(guò)蒸發(fā)區(qū),、過(guò)熱區(qū)[4-7]加熱后,部分蒸汽并不能達(dá)到過(guò)熱狀態(tài),,并且由于在蒸發(fā)段,、過(guò)熱段對(duì)于蒸汽吸熱量的計(jì)算不準(zhǔn)等諸多因素,使得基于溫度,、壓力傳感器測(cè)得并通過(guò)數(shù)值計(jì)算得到的濕度值[8]產(chǎn)生誤差,。為減小計(jì)算誤差,通常多采用硬測(cè)量的方式,,如增加更多的傳感器,,對(duì)蒸汽濕度的狀態(tài)進(jìn)行更加精細(xì)的描述。這樣不但增加了整個(gè)系統(tǒng)的成本,,而且由于傳感器測(cè)量數(shù)據(jù)過(guò)多會(huì)產(chǎn)生更多的不確定因素,,使得蒸汽濕度的計(jì)算值更加不準(zhǔn)確。對(duì)此,,本文利用硬件和軟件測(cè)量相結(jié)合的方式,,在不同方位布置溫度、壓力,、風(fēng)速儀等多個(gè)傳感器對(duì)蒸汽狀態(tài)進(jìn)行跟蹤,,并采用最小二乘法對(duì)多個(gè)傳感器所測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、綜合,,最大限度地模擬出較為準(zhǔn)確的蒸汽濕度,。
1 濕度在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)硬件
汽輪機(jī)排汽濕度在線監(jiān)控系統(tǒng)由熱敏電阻、壓力傳感器,、I7015(用于采集溫度信號(hào),,每個(gè) I7015可驅(qū)動(dòng)8路TTL電路)、I7024(通過(guò)控制電壓傳感器的電壓從而達(dá)到控制加熱棒的功率來(lái)改變工況的目的),、I7017R(用于采集0~5V電壓信號(hào),,可驅(qū)8路TTL電路),、I7044(可驅(qū)動(dòng)4路TTL電平開(kāi)關(guān)量輸入,8路TTL電平開(kāi)關(guān)量輸出),、I7052(用于將各 17000 系列信號(hào)送至計(jì)算機(jī)),、電流傳感器、電壓傳感器等硬件組成,。
圖1為汽輪機(jī)排汽濕度在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu),。將I7015和I7017R采集的溫度信號(hào)和壓力信號(hào)送入I17052,通過(guò)串行接口實(shí)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)的輸入,;計(jì)算機(jī)對(duì)于外部電壓,、電流的控制由I17024 控制調(diào)壓模塊(EUV)電量傳感器實(shí)現(xiàn);對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)的蒸汽流通閥門的控制以及實(shí)際質(zhì)量流量的測(cè)量均由I7044實(shí)現(xiàn),。
2 濕度在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)軟件
汽輪機(jī)排汽濕度在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及其功能為:(1)對(duì)在加熱區(qū),、過(guò)熱區(qū)2個(gè)加熱段的進(jìn)汽口和出汽口以及加熱段中段布置的Ptl000鉑電阻和陶瓷壓力傳感器分別編號(hào)為T1,T2,,… ,,T16,p1, p2,,… ,, p6; (2)分別按不同的時(shí)間段采集相應(yīng)的溫度、壓力數(shù)據(jù),;(3)進(jìn)行濕度計(jì)算,;(4)利用最小二乘法對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差分析;(5)假設(shè)飽和過(guò)熱蒸汽狀態(tài)下的溫度和壓力值,,并對(duì)照當(dāng)前所測(cè)溫度和壓力值進(jìn)行校驗(yàn),;(6)利用校驗(yàn)結(jié)果及誤差分析結(jié)果近似模擬當(dāng)前狀態(tài)下蒸汽濕度值。汽輪機(jī)排汽濕度在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)軟件工作流程見(jiàn)圖2,。
在Delphi7.0軟件環(huán)境下,,編譯該軟件程序,由上述方法得出的結(jié)果圖,,明顯地改善了濕度測(cè)量結(jié)果,。
3 最小二乘法數(shù)學(xué)模型
采用最小二乘法[l0]的設(shè)時(shí)不變單輸入單輸出(SI-SO)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型為:
A(z-1) z(k)=B(z-1)u(k)+e(k) (l)
式中:u(k)、z(k)為系統(tǒng)輸入,、輸出量,;e(k)為均值為零的隨機(jī)噪聲;A(z-1)=1+a1 z-1+a2Z-2+…+aaz-a;B(z-1)=b1z-1+b2z-2+…+bbz-b,。
首先,,將系統(tǒng)模型寫(xiě)成最小二乘格式:z(k)=hT(k)θ+e(k) (2)
式中:h為樣本集合;θ為辨識(shí)的參數(shù)集合。
h(k)=[-z(k-1),,…,,-z(k-na), u(k-1),…,,u(k-nb)]T (3)
θ=[a1,a2,,…,aa,,b1, b2,,…,,bb]T (4)
然后,,取準(zhǔn)則函數(shù):
使J(θ)=min(θ)的估計(jì)值記作θLs,則有
且J(θ)的二階導(dǎo)數(shù)大于零,,所以滿足式(7)的θLs使J(θ)|θLs為唯一的最小值,。
4 試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理
表1為探針進(jìn)口蒸發(fā)段、過(guò)熱段蒸汽吸熱量計(jì)算失準(zhǔn)對(duì)濕度測(cè)量值的影響,。
對(duì)在不同工況下的蒸汽濕度計(jì)算值進(jìn)行分析,,并利用最小二乘法進(jìn)行誤差處理可以得到在過(guò)熱段蒸汽吸熱量的計(jì)算失準(zhǔn)對(duì)濕度測(cè)量值的影響,將該變化量進(jìn)行程序計(jì)算,,從而得出蒸汽質(zhì)量流量與蒸汽濕度的對(duì)應(yīng)關(guān)系(圖3),。
5 結(jié)論
以獲取的試驗(yàn)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),利用數(shù)據(jù)融合技術(shù)對(duì)汽輪機(jī)排汽濕度在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn),,并利用最小二乘法數(shù)學(xué)模型對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,。通過(guò)計(jì)算機(jī)運(yùn)算,近似模擬出測(cè)量結(jié)果,,提高了該在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的整體試驗(yàn)性能,。