一 引言
逆變器是二次電源系統(tǒng),它把直流電源變換成恒頻恒壓的交流電源。逆變器常采用的拓?fù)溆?a class="innerlink" href="http://forexkbc.com/tags/半橋" title="半橋" target="_blank">半橋,、全橋,、反激或在此基礎(chǔ)上加一些輔助器件構(gòu)成軟開關(guān)或高頻磁鏈等結(jié)構(gòu);控制方法也常采用載波交截式(△SPWM)和滯環(huán)電流控制方式等兩種,。在橋式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中,,為了避免同一橋臂的上、下開關(guān)管的直通,,所以在同一橋臂的驅(qū)動(dòng)信號(hào)之間加入死區(qū),。由于死區(qū)的加入,一方面造成輸出電壓波形畸變,;另一方面開關(guān)頻率不能太高,,濾波電感和濾波電容都比較大,系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能較差,。又由于電路工作在續(xù)流時(shí),,是通過(guò)開關(guān)管的體二極管進(jìn)行;開關(guān)管體二極管性能比一般的高性能單獨(dú)二極管的性能差,,特別是反向恢復(fù)時(shí)間較長(zhǎng),,因此造成系統(tǒng)效率較低。于是人們又提出由兩個(gè)BUCK電路構(gòu)成雙BUCK半橋逆變電路,,來(lái)解決此問題(拓?fù)淙鐖D(1)所示),。雙BUCK半橋逆變器控制方法也有△SPWM和無(wú)偏置電流半周期滯環(huán)電流控制方式等。由于BUCK 電路在負(fù)載較小時(shí)有可能工作在電流斷續(xù)模式,,那么會(huì)造成輸出電壓波形畸變,,所以在△SPWM控制方式中需加入額外偏置電流信號(hào)。這樣就造成濾波電感中始終有環(huán)流流過(guò),,系統(tǒng)效率較低,。而采用無(wú)偏置電流半周期滯環(huán)電流控制方式能較理想地實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電感電流自然切換和半周運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)較高的開關(guān)頻率和需要較小的濾波電感,,很好的解決這個(gè)問題。下面以無(wú)偏置電流半周期兩態(tài)滯環(huán)電流控制方式分析此電路,。
圖(1)主電路
二 工作原理
1.兩態(tài)滯環(huán)電流控制方式原理是
電流基準(zhǔn)(電壓誤差調(diào)節(jié)信號(hào))和電感電流反饋信號(hào)相比得到電流誤差信號(hào)ie,,電流誤差信號(hào)ie再經(jīng)滯環(huán)比較器得到PWM信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)功率管,控制電感電流在設(shè)定的環(huán)寬內(nèi)(±h)變化,。當(dāng)電流誤差信號(hào)ie大于正環(huán)寬(+h)時(shí),,開關(guān)管關(guān)斷,電感電流減少,;當(dāng)電流誤差信號(hào)ie小于負(fù)環(huán)寬(-h)時(shí),,開關(guān)管開通,電感電流增加;當(dāng)電流誤差信號(hào)ie在正負(fù)環(huán)寬內(nèi),,開關(guān)狀態(tài)維持前一狀態(tài)不變,。就這樣一直調(diào)節(jié)下去,可以保證輸出跟隨輸入,,并且誤差在正負(fù)環(huán)寬內(nèi),。由于電流環(huán)的引入,使系統(tǒng)響應(yīng)加快,、動(dòng)態(tài)性能好,、系統(tǒng)穩(wěn)定性加強(qiáng)。所以流環(huán)控制得到廣泛的應(yīng)用,。
2.雙BUCK半橋逆變器無(wú)偏置電流半周期兩態(tài)滯環(huán)電流控制調(diào)制過(guò)程如下(控制框圖如圖(2))
當(dāng)逆變器輸出電流為正向
(電感L1中有電流)時(shí),,S1、L1和D1調(diào)制工作,,S2,、D2不工作,L2中電流為零,,使電感L1中的電流跟蹤電流給定信號(hào),,工作區(qū)間如圖(3)中的A、B區(qū)間,;A區(qū)間電流電壓不同相,,為能量回饋給輸入電源,而B區(qū)間電流電壓同相,,為能量從輸入電源傳遞給負(fù)載,。當(dāng)逆變器輸出電流為負(fù)向
(電感L2中有電流)時(shí),S2,、D2和L2調(diào)制工作,,S1、D1不工作,,L1中電流為零,,使電感L2中的電流跟蹤電流給定信號(hào),工作區(qū)間如圖(3)中C,、D區(qū)間,;C區(qū)間電流電壓不同相,為能量回饋給輸入電源,,D區(qū)間電流電壓同相,,為能量從輸入電源傳遞給負(fù)載。電流表達(dá)方為:
(1)
圖(2)控制框圖
圖(3)電壓和電感電流波形
3.下面簡(jiǎn)要說(shuō)明雙BUCK半橋逆變器工作原理
假設(shè)電感L1=L2=L,;C1=C2且很大,,可把它們看成兩個(gè)恒壓源且電壓大小相等,;開關(guān)管S1,S2和二極管D1,,D2均視為理想器件,。工作過(guò)程如下(參照?qǐng)D(1)):
Ⅰ 當(dāng) 時(shí)
a. 模態(tài)1 S1導(dǎo)通,,S2關(guān)斷
在輸入電壓和輸出電壓作用下,,電感L1中電流增加,變化率為:
(2)
(其中) 此模態(tài)中,,電感電流以
的斜率上升,。
b. 模態(tài)2 S1關(guān)斷,,S2關(guān)斷
在輸入電壓和輸出電壓及D1導(dǎo)通作用下,,電感L1中電流減少,變化率為:
(3)
此模態(tài)中,,電感電流以 的斜率下降
?、?當(dāng) 時(shí):c. 模態(tài)3 S2導(dǎo)通,S1關(guān)斷
在輸入電壓和輸出電壓作用下,,電感L2中電流減少,,變化率為:
(4)
此模態(tài)中,電感電流以的斜率下降
d. 模態(tài)4 S2關(guān)斷,,S1關(guān)斷
在輸入電壓和輸出電壓及D2導(dǎo)通作用下,,電感L2中電流增加,變化率為:
(5)
4.開關(guān)頻率的計(jì)算
下面以開關(guān)管S1為研究對(duì)象進(jìn)行分析:
設(shè)
,,在S1導(dǎo)通時(shí)(導(dǎo)通時(shí)間為T1)電感L1中電流在輸入電壓和輸出電壓Uo的作用下增加,。在T1時(shí)間內(nèi)電感電流增加,增加為△I=2h,,側(cè)
(6) 在S1關(guān)斷時(shí)(關(guān)斷時(shí)間為T2),,電感L1中電流的電流不能突變,通過(guò)負(fù)載,,電容C2和二極管D2形成回路,,這時(shí)輸出電壓和輸入電壓共同阻止電感中電流。在T2時(shí)間內(nèi)電感電流減少,,變化為△I=-2h,,側(cè) (7)對(duì)于開關(guān)管S1來(lái)說(shuō),其開關(guān)周期
,,則頻率為 ,。那么由式(6)和(7)可得開關(guān)頻率表達(dá)式: