摘要：針對農(nóng)田精細(xì)化管理的目的,，采用了GIS技術(shù),、空間數(shù)據(jù)處理、WiFi,、ARM,、蘋果公司iOS等技術(shù)。建立土壤溫度,、濕度,、光照強(qiáng)度、光合有效輻射,、風(fēng)向風(fēng)速,、雨量等數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，可對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理和數(shù)據(jù)模型建立，給出水分監(jiān)測探頭布設(shè)的方式,，為農(nóng)田科學(xué)化精細(xì)生產(chǎn)管理提供可靠的,、實(shí)時(shí)的保證。在農(nóng)田試驗(yàn)表明：此系統(tǒng)可達(dá)到節(jié)水增產(chǎn)的目的,。
關(guān)鍵詞：GIS,；WiFi：ARM；節(jié)水增產(chǎn)

    近年來,，由于新疆農(nóng)田生產(chǎn)管理技術(shù)和管理模式停滯不前,，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)管理人員水平不一，農(nóng)情基礎(chǔ)數(shù)據(jù)信息缺乏,，資源不能合理利用和共享,，使該區(qū)農(nóng)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展受到了嚴(yán)重的制約。因此,，隨著農(nóng)田膜下滴灌等節(jié)水灌溉技術(shù)的大面積推廣應(yīng)用,，迫切需要提出與現(xiàn)有的節(jié)水灌溉設(shè)備、方式和灌溉技術(shù)等相配套的農(nóng)田生產(chǎn)檢測管理系統(tǒng),，以提升該區(qū)農(nóng)田生產(chǎn)的管理技術(shù)和管理水平,。目前國內(nèi)已開發(fā)的一些農(nóng)田生產(chǎn)管理系統(tǒng)產(chǎn)品，由于沒有解決農(nóng)田信息采集的空間變異,、農(nóng)田灌溉,、施肥等的智能診斷決策、渠系運(yùn)行管理知識(shí)模型構(gòu)建等瓶頸問題,，使農(nóng)田生產(chǎn)管理系統(tǒng)產(chǎn)品缺乏實(shí)時(shí)性,、時(shí)效性和有效性，與灌溉,、施肥等自動(dòng)控制設(shè)備成為兩張皮,，不能真正達(dá)到精準(zhǔn)控制灌溉、施肥的目的,。本系統(tǒng)應(yīng)用地理信息,、空間數(shù)據(jù)處理、WiFi,、藍(lán)牙,、ARM、iOS等技術(shù),，建立土壤墑情,、溫度、PH值等數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),，并進(jìn)行采集數(shù)據(jù)的分析處理和數(shù)據(jù)模型建立,，研究水分監(jiān)測探頭布設(shè)的方式，為農(nóng)田生產(chǎn)管理系統(tǒng)的知識(shí)模型和決策模型的建立提供可靠的、實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)支持,。最終實(shí)現(xiàn)農(nóng)田灌溉,、施肥、施藥診斷的綜合診斷決策,。

1 設(shè)計(jì)原理
1．1 土地平整度
    土地平整工程是土地開發(fā)整理項(xiàng)目的核心工程,，目的是要達(dá)到便于機(jī)械化耕作，發(fā)揮機(jī)械效率,，提高機(jī)耕質(zhì)量，灌水方便均勻,，利于壓鹽,、排水、改良土壤等,，滿足作物高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)對水分及土質(zhì)的需要,。土地平整工程是實(shí)現(xiàn)農(nóng)田水利化、農(nóng)業(yè)機(jī)械化的重要條件,，是建設(shè)高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn),、旱澇保收高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田的重要措施，內(nèi)容包括田塊優(yōu)化布局,、田地平整及土壤改良等,，其中田地平整是核心內(nèi)容。田地平整既要符合地面灌溉排水要求,，又要便于耕作保水保肥和田間管理,，要結(jié)合整個(gè)項(xiàng)目區(qū)的地形、土地利用方式和水土保持方案等綜合考慮,。平整后的田塊應(yīng)有利于作物的生長發(fā)育,，有利于田間機(jī)械化作業(yè)，有利于水土保持,，滿足灌溉排水要求和防風(fēng)要求,，便于經(jīng)營管理。田面平整精度是田塊設(shè)計(jì)的一個(gè)重要指標(biāo),。
    在進(jìn)行田塊設(shè)計(jì)時(shí),，可以用很多指標(biāo)來描述其屬性，如田塊的大小,、方向,、田面平整度、田面坡度等,，其中田面平整度(用P表示)和田面坡度(用θ表示)可以用來表征田塊平整精度,。田面平整度是指衡量田面起伏程度的指標(biāo)，通常用各測點(diǎn)到擬合平面垂直距離的標(biāo)準(zhǔn)差來表示，平整度的數(shù)值越小,，說明田面起伏越小,，田面越平整。田面坡度是指為了滿足田間灌溉的需要而設(shè)計(jì)的田面沿水流方向傾斜的角度,。因此,，農(nóng)田平整精度評價(jià)系統(tǒng)的核心算法包括田面平整度算法和田面坡度算法。
    假設(shè)土地平整后的擬合平面方程為：Z=AX+BY+C
    已知有若干的樣本點(diǎn),，不妨設(shè)任意樣本點(diǎn)坐標(biāo)為：(Xi,，Yi，Zi)
    根據(jù)最小二乘法的思想,，樣本點(diǎn)到擬合平面上對應(yīng)點(diǎn)的距離最小,，即達(dá)到最佳擬合的目的。因此,，考慮求解該距離平方和M的最小值,。計(jì)算公式如下：
   
    假設(shè)土地平整后的擬合平面方程為：Z=AX+BY+C，則求解實(shí)際田面上的某測點(diǎn)到擬合平面垂直距離的計(jì)算公式為：
   
    對所有求得的距離求平均值d,，以標(biāo)準(zhǔn)差P(cm)作為衡量土地平整度的指標(biāo),。則：
   
    式中，di為田塊內(nèi)第i個(gè)測點(diǎn)距離擬合平面的垂直距離,，cm,；d為所有測點(diǎn)距離擬合平面垂直距離的平均值，cm,；n為田塊內(nèi)所有測點(diǎn)的數(shù)量,。當(dāng)P值越小時(shí)，說明田面起伏越小,，田面越平整,。P=0是理論上可達(dá)到的最佳精度，而較高的P值則意味著較差的土地平整精度,。在美國,，常規(guī)平地方法和激光平地技術(shù)所能達(dá)到的田面最小P值分別為2～2．5 cm和小于1．2 cm，在葡萄牙則是3～4 cm和小于1．7cm,。
    標(biāo)準(zhǔn)偏差P反映了田面平整的總體狀況,，要想評價(jià)田間地面形狀的分布差異及特征，可利用分布偏差計(jì)算給出定量描述,。首先計(jì)算田塊內(nèi)各測點(diǎn)到擬合平面的垂直距離di(cm),，再根據(jù)小于某一數(shù)值(如3 cm)的測點(diǎn)的累積百分比數(shù)來反映地面平整度的分布狀況。以美國土地利用局規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)為例,，激光平地后,，田塊內(nèi)偏差值小于1．5 cm的測點(diǎn)的累積百分?jǐn)?shù)最大可達(dá)80％以上,。
1．2 GPS面積測量儀原理
    GPS面積測量儀采用GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)能夠提供實(shí)時(shí)的經(jīng)度、緯度,、高程等導(dǎo)航和定位信息,，利用GPS的定位功能，得出各個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo),，再通過數(shù)學(xué)方法計(jì)算出距離,、面積等數(shù)據(jù)。由于地球是一個(gè)橢球,，為了精確計(jì)算距離或面積,，一般采用投影的方式轉(zhuǎn)換成平面坐標(biāo)。在我國,，對于大比例尺的地圖通常采用高斯一克呂格投影進(jìn)行轉(zhuǎn)換,，然而投影法計(jì)算十分復(fù)雜，難以在單片機(jī)中實(shí)現(xiàn),。為了簡化計(jì)算，將地球視為正球體,。取地球半徑為6 371 116 m,，則可轉(zhuǎn)換成平面坐標(biāo)：
   
    式中：R為地球半徑，x為經(jīng)度,，m,；y為緯度，m,。則在地球表面Y經(jīng)度處,，經(jīng)度差、緯度差各為一度的方格面積為：
   

2 農(nóng)田農(nóng)情監(jiān)控儀設(shè)計(jì)
    農(nóng)業(yè)具有地域分散,、對象多樣,、環(huán)境因子不確定等特點(diǎn)。傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)主要依靠人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行,，無法對農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)全程進(jìn)行實(shí)時(shí)精準(zhǔn)監(jiān)控,，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化的生產(chǎn)?？焖?、有效采集和描述影響作物生長環(huán)境的空間變量信息，是實(shí)踐“精細(xì)農(nóng)業(yè)”的重要基礎(chǔ),。因此進(jìn)行農(nóng)田環(huán)境監(jiān)控,、隨時(shí)掌握農(nóng)業(yè)環(huán)境因素變化，從而采取相應(yīng)的最優(yōu)對策顯得十分重要,。
    傳統(tǒng)的農(nóng)田信息監(jiān)測主要靠農(nóng)業(yè)技術(shù)人員實(shí)地現(xiàn)場采集數(shù)據(jù),、A／D轉(zhuǎn)換,、通過PC保存分析數(shù)據(jù)，或者通過數(shù)傳電臺(tái)的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,。這些方式存在很多問題：由于農(nóng)業(yè)環(huán)境相對惡劣,，嚴(yán)寒、高溫,、高濕等氣候因素很容易導(dǎo)致PC無法正常工作：PC機(jī)因其體積較大,、費(fèi)用較高、功耗顯著造成性能價(jià)格比低,；無法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測,，即便使用數(shù)傳電臺(tái)，也會(huì)受到地形的限制,，距離僅限于幾十公里之內(nèi),；無法進(jìn)行24小時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測。因此,，農(nóng)業(yè)環(huán)境的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控問題亟待解決,。
    目前國內(nèi)外的研究大多采用單片機(jī)作為微控制器，由于其自身性能的局限性,，使得系統(tǒng)功能擴(kuò)展時(shí)出現(xiàn)一系列不可預(yù)知的調(diào)試問題,。在數(shù)據(jù)傳輸部分有的采用CDMA模塊，但成本太高,，不宜推廣,。

    本設(shè)計(jì)提出了基于ARM、WiFi,、藍(lán)牙的嵌入式農(nóng)田環(huán)境信息采集發(fā)送系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,，降低功耗和成本，可靠性強(qiáng),，易于升級(jí),。可采集的農(nóng)田數(shù)據(jù)有：包括土壤墑情,、鹽堿度,、養(yǎng)分、土壤平整度,、農(nóng)田長勢圖片,、主要蟲害狀況，氣象信息,，種植面積,，種植品種，灌溉狀況,，施肥情況,，測土情況等,。

3 基于iOS的農(nóng)田數(shù)據(jù)管理信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    資源緊張是我國和世界面臨的嚴(yán)重問題。對于水資源本來就匱乏的新疆來說,，干旱發(fā)生十分頻繁,，水資源供求矛盾日趨尖銳。但另一方面,，農(nóng)業(yè)用水由于灌溉設(shè)施,、技術(shù)、方式落后,，又存在著嚴(yán)重的浪費(fèi)現(xiàn)象,，水分利用效率低。本研究以農(nóng)田節(jié)水灌溉和提高水分利用效率為目標(biāo),，建立新疆部分農(nóng)田水分動(dòng)態(tài)監(jiān)測,、預(yù)報(bào)和灌溉決策系統(tǒng)。從獲得最佳經(jīng)濟(jì)效益和提高水分利用效率的角度進(jìn)行綜合分析,，提出灌與不灌,、灌溉期和灌溉量等決策建議，服務(wù)于各級(jí)政府和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)部門,。本項(xiàng)目將區(qū)域氣候模式,、遙感測墑模型、土壤水分預(yù)報(bào)模型和灌溉決策模型有機(jī)結(jié)合在一起,，實(shí)現(xiàn)了較長時(shí)段內(nèi)的土壤水分預(yù)報(bào)和灌溉決策,。灌溉決策引入了目標(biāo)函數(shù)模型,，將灌溉決策和經(jīng)濟(jì)效益,、水分利用效率有機(jī)地結(jié)合起來。體現(xiàn)了資源利用的科學(xué)性,；將數(shù)值天氣預(yù)報(bào)產(chǎn)品應(yīng)用到土壤水分預(yù)報(bào)模型中,，可提供格點(diǎn)化的土壤水分預(yù)報(bào)信息，更便于大范圍應(yīng)用,；研究了單點(diǎn)土壤水分預(yù)報(bào)模型和區(qū)域土壤水分預(yù)報(bào)模型,，實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)面結(jié)合，可同時(shí)滿足地方和區(qū)域需要,，并進(jìn)行周年服務(wù),，有利于提高服務(wù)質(zhì)量和效果。
    以作物管理知識(shí)模型為智能決策支撐,，建立基于田區(qū)作物產(chǎn)量,、土壤養(yǎng)分和苗情監(jiān)測的農(nóng)田精確施肥決策支持系統(tǒng)。本系統(tǒng)可接收GPS信號(hào),、錄入與修改屬性數(shù)據(jù),，查詢和分析農(nóng)田信息的時(shí)空差異,，生成基于田區(qū)差異的肥料運(yùn)籌和播種密度處方。
    iOS是由蘋果公司為iPhone開發(fā)的操作系統(tǒng),。它主要是給iPhone,、iPod touch以及iPad使用。就像其基于的Mac OSX操作系統(tǒng)一樣,，它也是以Darwin為基礎(chǔ)的,。iOS的系統(tǒng)架構(gòu)分為4個(gè)層次：核心操作系統(tǒng)層(the Core OS layer)，核心服務(wù)層(the Core Services layer),，媒體層(the Media layer),，可輕觸層(the Cocoa Touch layer)。
    iOS的用戶界面的概念基礎(chǔ)上是能夠使用多點(diǎn)觸控直接操作,?？刂品椒òɑ瑒?dòng)，輕觸開關(guān)及按鍵,。與系統(tǒng)交互包括滑動(dòng)(swiping),、輕按(tapping)、擠壓(pdnching)及旋轉(zhuǎn)(reverse pinching),。
    通過監(jiān)控儀采集到的各種數(shù)據(jù)傳輸?shù)絠Pad后,。基于iOS的數(shù)據(jù)軟件可對數(shù)據(jù)進(jìn)行管理,。

4 應(yīng)用實(shí)例
    系統(tǒng)已成功應(yīng)用在某農(nóng)業(yè)示范基地的農(nóng)作物生產(chǎn)管理系統(tǒng)中,，系統(tǒng)包括農(nóng)田基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集、歷史數(shù)據(jù)對比分析,、水分監(jiān)測探頭布設(shè),。軟件主界面如圖2所示。

    通過對農(nóng)田數(shù)據(jù)的采集和分析,?？梢詫r(nóng)作物實(shí)施精細(xì)化種植。

5 結(jié)束語
    針對目前的農(nóng)田手持機(jī)功能單一,，無法進(jìn)一步給出診斷和決策,，以上采用多變量數(shù)據(jù)采集的分析診斷決策系統(tǒng)。使用基于iOS的數(shù)據(jù)管理信息系統(tǒng),，并采用多種傳感器監(jiān)測土壤,，以達(dá)成多變量綜合采集分析的目的。經(jīng)過對某農(nóng)業(yè)示范基地實(shí)際應(yīng)用,，結(jié)果表明,，基于iOS的便攜式多變量農(nóng)田數(shù)據(jù)監(jiān)控儀可以對農(nóng)田實(shí)施更加精細(xì)化的種植，在解放勞動(dòng)力和提高經(jīng)濟(jì)收益方面,，有著明顯的效果,。