①已有的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)過多,,僅IEC國際標(biāo)準(zhǔn)就包含了8個(gè)類型,,未能統(tǒng)一到單一標(biāo)準(zhǔn)上來,多種現(xiàn)場(chǎng)總線并存已成定局,。
?、诓煌愋偷默F(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備均配有專用的通信協(xié)議,互相之間不能兼容,,無法實(shí)現(xiàn)互操作,,無法協(xié)同工作,也無法實(shí)現(xiàn)信息的無縫集成,。
為了解決同一控制系統(tǒng)中多種現(xiàn)場(chǎng)總線的集成問題,,在一些工程中通常是利用某種標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)(如OPC技術(shù)等)開發(fā)能夠連接其現(xiàn)場(chǎng)總線的接口。但各現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)沒有完全統(tǒng)一,,需要開發(fā)大量的接口才能滿足不同工控對(duì)象的需要,。因此,我們提出了基于TCWIP的以太網(wǎng)LCD電子標(biāo)簽系統(tǒng),。
1,、基于TCP/IP的以太網(wǎng)LCD 電子標(biāo)簽輔助揀貨系統(tǒng)
基于TCP/IP的以太網(wǎng)LCD電子標(biāo)簽是一套安裝在儲(chǔ)位上的液晶顯示裝置,。它顯示待揀物品的型號(hào)、數(shù)量等有效參數(shù),,籍此來引導(dǎo)揀貨工作人員正確、快速,、輕松地完成揀貨工作,。圖1為實(shí)際生產(chǎn)中的LED電子標(biāo)簽揀貨系統(tǒng)。
圖1 電子標(biāo)簽揀貨系統(tǒng)
在我們的系統(tǒng)中,,采用的Ethernet/IP是一種既支持I/0又支持?jǐn)?shù)據(jù)交換的開放式工業(yè)網(wǎng)絡(luò),,采用以太網(wǎng)交換機(jī)實(shí)現(xiàn)各設(shè)備間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接,能同時(shí)支持lOMb/s和100 Mb/s以太網(wǎng)商用產(chǎn)品,,便于實(shí)現(xiàn)大量數(shù)據(jù)的高速傳輸,,如圖2所示。
圖2 基于TCPIP的以太網(wǎng)LCD電子標(biāo)簽系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
這樣整個(gè)系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn):
?、贅?biāo)準(zhǔn)化,。標(biāo)準(zhǔn)化的底層通信協(xié)議,標(biāo)準(zhǔn)化的元器件,,如:集線器或交換機(jī),。
②結(jié)構(gòu)簡單,,穩(wěn)定性,、可靠性高。
?、劢Y(jié)構(gòu)開放,、帶寬高、互換性好,。
?、懿季€簡單、管理方便,。
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2,、基于TCP/IP的以太網(wǎng)LCD電子標(biāo)簽軟件設(shè)計(jì)
軟件復(fù)用一直是軟件程序員夢(mèng)寐以求的技術(shù),。設(shè)計(jì)模式在某種程度上替我們解決了這個(gè)問題,因?yàn)樗枋隽艘粋€(gè)在我們周圍不斷重復(fù)發(fā)生的問題,,以及該問題的解決方案的核心,。從圖2的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)上可以看出,整個(gè)基于TCP/IP的以太網(wǎng)電子標(biāo)簽系統(tǒng),,直接由計(jì)算機(jī)通過網(wǎng)卡點(diǎn)對(duì)點(diǎn)地控制各個(gè)LCD電子標(biāo)簽單元,,因此,,具有全開放、成本低,、帶寬高,、穩(wěn)定性和可靠性高、布線簡單,,運(yùn)行效率高,,管理方便,成本較低的特點(diǎn),。在物流分揀系統(tǒng)中,,準(zhǔn)確、迅速,、及時(shí)地顯示諸如物品種類,、名稱、數(shù)量以及系統(tǒng)的工作狀態(tài)等信息,,是保證物流系統(tǒng)正常工作,,提高系統(tǒng)作業(yè)效率的基本條件。因此,,穩(wěn)定可靠是我們?cè)O(shè)計(jì)的基本原則,。
系統(tǒng)在控制上的功能可以簡化為:
主控計(jì)算機(jī):
(1)對(duì)上接收從各個(gè)LCD電子標(biāo)簽單元返回的數(shù)據(jù);
(2)對(duì)下向各個(gè)LCD電子標(biāo)簽單元發(fā)送主控?cái)?shù)據(jù)信息。
LCD電子標(biāo)簽:
(1)顯示待分揀物品的種類,、名稱,、數(shù)量、圖形或其他相關(guān)信息等;
(2)與主控計(jì)算機(jī)的網(wǎng)卡通信,,上傳和接收數(shù)據(jù);
(3)通信沖突檢測(cè)(CSMA—CD);
(4)輸入裝置產(chǎn)生相應(yīng)的輸入,,如按鈕、鍵盤等;
(5)輸出裝置產(chǎn)生相應(yīng)的輸出,,如揚(yáng)聲器,,四色燈等。
圖3 基于TCPIP的LCD電子標(biāo)簽結(jié)構(gòu)圖
圖3為基于TCP/IP的以太網(wǎng)LCD電子標(biāo)簽的硬件結(jié)構(gòu),,主要由LCD顯示單元,、TCP/IP通信芯片、輸入設(shè)備(如:按鈕,、鍵盤),、輸出設(shè)備(如:揚(yáng)聲器、四色燈等)以及其他外設(shè)和單片機(jī)DSP以及其他服務(wù)電路組成,。整個(gè)系統(tǒng)的用例圖如圖4所示,。
在硬件服務(wù)層上,我們采用面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法將LCD顯示單元,、按鈕,、鍵盤,、四色燈、TCP/IP封裝成一個(gè)個(gè)的對(duì)象,。這樣也便于今后硬件服務(wù)系統(tǒng)的擴(kuò)充,。
由于我們采用的LCD顯示單元,其顯示內(nèi)容豐富,,能顯示數(shù)字,、字符、圖形,、圖片等絕大部分?jǐn)?shù)據(jù),并且支持彩色顯示,。本部分的封裝是整個(gè)系統(tǒng)的核心和關(guān)鍵,,因此我們?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)采用了Composite模式,將文本,、直線,、圓、矩形,、圖片等分別封裝成對(duì)象,,通過一個(gè)公共的抽象類displayObject的接口來實(shí)現(xiàn)各自在LCD顯示單元上的重畫(paint)功能,將這些對(duì)象的公共屬性存放于接口中,,而各自的個(gè)體屬性則分別放于各自的類定義中,。
LCD顯示單元和這些待顯示數(shù)據(jù)對(duì)象之間為包含關(guān)系(Com.posite)。這樣設(shè)計(jì)的特點(diǎn)是按照LCD電子標(biāo)簽系統(tǒng)的自然組成對(duì)象劃分類,,各自獨(dú)立封裝,,可擴(kuò)展性非常好,并且結(jié)構(gòu)簡單,。
由于本系統(tǒng)基于TCP/IP的以太網(wǎng),,直接采用TCP/IP進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信,所以整個(gè)類結(jié)構(gòu)比較簡單,,LCD電子標(biāo)簽系統(tǒng)的封裝結(jié)構(gòu)如圖5所示,。
圖5 電子標(biāo)簽系統(tǒng)的類封裝系統(tǒng)圖
由于目前的LCD還不支持真彩,因此在我們的設(shè)計(jì)中單獨(dú)采用一個(gè)COLOR類來存放能夠支持的色彩對(duì)象,。其中Device類捆綁TCP/IP芯片類來接收發(fā)送數(shù)據(jù),,LCD顯示屏以及其他的外設(shè)都繼承Device類,以獲取數(shù)據(jù)傳輸和接收功能,。數(shù)字,、字符、圖形等則繼承抽象類displayObject類,。這樣設(shè)計(jì)的一個(gè)很明顯的優(yōu)勢(shì)就是:今后如果有什么新的設(shè)備或顯示功能添加,,不會(huì)影響到原來已經(jīng)設(shè)計(jì)調(diào)試好的功能,。
其c++結(jié)構(gòu)代碼如下:
圖6為采用本方法開發(fā)的單個(gè)電子標(biāo)簽屏幕顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)操作界面。圖中顯示的為主控計(jì)算機(jī)下發(fā)的一個(gè)字符串對(duì)象,、一個(gè)圖片對(duì)象和兩個(gè)直線對(duì)象,。
圖6 電子標(biāo)簽顯示圖
3、結(jié)語
本文介紹了基于TCP/IP的以太網(wǎng)LCD電子標(biāo)簽系統(tǒng)設(shè)計(jì),,提出并實(shí)現(xiàn)了基于面向?qū)ο蠛蛙浖O(shè)計(jì)模式的裝設(shè)計(jì)方法,,在實(shí)際使用中代碼靈活、結(jié)構(gòu)簡單,、系統(tǒng)穩(wěn)定,,而且維護(hù)起來也十分方便。