隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，越來(lái)越多的領(lǐng)域應(yīng)用到以單片機(jī)為控制核心,、用液晶作為顯示終端的數(shù)字化設(shè)備,。彩色液晶顯示器作為當(dāng)代高新技術(shù)的結(jié)晶產(chǎn)品，不但具有超薄平面,、顯示信息豐富,、色彩逼真的特點(diǎn)，而且還具有體積小,、耗電省,、壽命長(zhǎng),、無(wú)輻射,、抗震、防爆等其他類型顯示器無(wú)可比擬的優(yōu)點(diǎn),，因而是工控儀表,、機(jī)電設(shè)備等行業(yè)更新?lián)Q代的理想顯示器件。因此基于單片機(jī)系統(tǒng)的彩色液晶顯示模塊的使用也越來(lái)越廣泛,。本文介紹一種基于AVR單片機(jī)和硬件漢字庫(kù)的彩色液晶顯示模塊,，該模塊實(shí)現(xiàn)了在彩色液晶顯示器上顯示不同顏色的中文、英文,、數(shù)字及簡(jiǎn)單的畫(huà)圖功能,。

2 液晶顯示器顯示原理

本模塊采用的液晶顯示器是河南友利華高科技有限公司生產(chǎn)的YD2502彩色液晶VRAM型顯示器。它的點(diǎn)陣數(shù)是320×240,，VRAM容量是64k×8 位,，由于屏幕上的任何一點(diǎn)都是由R(紅) 、G(綠) ,、B(藍(lán))3種顏色組成,，且灰度不可調(diào)節(jié),，因此顯示顏色為8色?；驹砜驁D如圖1所示,。DC/DC轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生液晶所用各種驅(qū)動(dòng)電壓，DC/AC逆變器則用來(lái)點(diǎn)亮冷陰極背光燈,，顯示驅(qū)動(dòng)邏輯電路采用了優(yōu)化邏輯電路,，利用分時(shí)技術(shù)讓顯示與寫(xiě)入數(shù)據(jù)同時(shí)進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)了畫(huà)面的高速更新,，且互不干擾,。其顯示原理是：在顯示器內(nèi)部含有一個(gè)顯示緩沖區(qū)與屏幕顯示一一對(duì)應(yīng)，使用時(shí)只需向緩沖區(qū)里寫(xiě)入相應(yīng)的數(shù)據(jù),，屏幕上即可顯示出對(duì)應(yīng)的彩色圖形或文字,，也就是說(shuō)該顯示器可作為單片機(jī)系統(tǒng)的一個(gè)外部存儲(chǔ)器就可以實(shí)現(xiàn)彩色信息的顯示。

圖1 YD2502原理框圖

3 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3.1 硬件總體設(shè)計(jì)

本模塊中使用的單片機(jī)是AVR系列單片機(jī)中功能最強(qiáng)的ATmega128 ,。該單片機(jī)具有豐富的片上資源如具有128kB在線可重復(fù)編程Flash,、4kB的E2 PROM、4kB的內(nèi)部SRAM,、48個(gè)I/O端口,、34個(gè)不同的中斷源、可尋址64kB的地址空間,、ISP下載以及JTAG仿真等功能,。詳細(xì)介紹請(qǐng)參考其數(shù)據(jù)手冊(cè)。

圖2是該模塊硬件系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖,。由于YD2502的顯示緩沖區(qū)里的內(nèi)容是不能讀出的,，為了保存寫(xiě)入內(nèi)容，在該模塊中還外擴(kuò)了一片存儲(chǔ)器芯片61LV5128,，其存儲(chǔ)容量為512kB,，除了保存YD2502顯示緩沖區(qū)里的數(shù)據(jù)外，還為使用本模塊的嵌入式系統(tǒng)提供了擴(kuò)展應(yīng)用,。由于ATmega128的尋址范圍只達(dá)到64KB,，因此采用了分頁(yè)管理技術(shù)來(lái)操作512kB的存儲(chǔ)空間。在具體電路設(shè)計(jì)時(shí),，將ATmega128的PB3～PB0連接到61LV5128的高4位地址線上,，將512kB的存儲(chǔ)空間分成16頁(yè)，每頁(yè)32kB,。硬件漢字庫(kù)芯片AT29C040A的存儲(chǔ)容量也是512kB,，與CPU的接口設(shè)計(jì)與61LV5128是類似的，只需將片選信號(hào)和高4位地址線接在不同的I/O口上就可以了,。

圖2 硬件設(shè)計(jì)圖

3.2 YD2502的接口設(shè)計(jì)

YD2502的接口方式采用總線方式,，外部引線包括數(shù)據(jù)總線(DB7～DB0) ,、片選信號(hào)(/CS) 、讀寫(xiě)輸入(/RD,、/WR)和寄存器選擇信號(hào)(RS),，可以直接掛接到單片機(jī)的總線上，作為單片機(jī)的某部分內(nèi)存來(lái)使用,。接口采用16針插座,，引腳定義請(qǐng)參閱其說(shuō)明書(shū)。

根據(jù)YD2502可以作為單片機(jī)的外部存儲(chǔ)器使用的接口特性,，將ATmega128的讀寫(xiě)信號(hào)線與YD2502的讀寫(xiě)信號(hào)線直接連接,，具體接口設(shè)計(jì)原理如圖3所示。

圖3 AT128與YD2502的接口

3.3 硬件漢字庫(kù)的制作

本模塊使用了硬件漢字庫(kù),，省去了利用漢字取模軟件獲取點(diǎn)陣數(shù)據(jù)的麻煩,，而且還避免了為保存這些數(shù)據(jù)而開(kāi)辟的大量程序存儲(chǔ)空間。

漢字庫(kù)中要燒寫(xiě)的點(diǎn)陣文件是UCDOS軟件中的文件HZK16,，該文件是16×16的國(guó)際漢字點(diǎn)陣文件,，文件中按漢字區(qū)位碼從小到大依次存放國(guó)標(biāo)區(qū)位碼表中的所有漢字，每個(gè)漢字占用32字節(jié),，每個(gè)區(qū)為94個(gè)漢字,。漢字庫(kù)芯片采用的是AT29C040A，該芯片是ATMEL公司生產(chǎn)的512kB的Flash ROM,。在制作時(shí),，燒寫(xiě)過(guò)程和普通的程序存儲(chǔ)器的編程基本相同，只要注意選擇正確的型號(hào)和在選擇打開(kāi)HZK16的方式時(shí)用二進(jìn)制方式就可以了,，編程校驗(yàn)成功后,，取下備用，硬件漢字庫(kù)芯片就制作好了,。

實(shí)際上若顯示HZK16的文件屬性,，其大小為262kB,，而AT29C040A的存儲(chǔ)容量為512kB,，超出部分可以存儲(chǔ)用戶固定的漢字、字母和數(shù)字的代碼,，從而使顯示內(nèi)容更加靈活豐富,。

4 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

4.1 操作YD2502的程序設(shè)計(jì)

YD2502的指令碼格式如下：

其中：CA1，CA0組合功能為內(nèi)部寄存器通道的選擇,，功能如下：

DISP：顯示控制位,。

當(dāng)DISP設(shè)置為“1”時(shí)，液晶顯示模塊為開(kāi)顯示狀態(tài),。

當(dāng)DISP設(shè)置為“0”時(shí),，液晶顯示模塊為關(guān)顯示狀態(tài),。

X：表示未用位，可設(shè)為“0”,。

ATmega128訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器的軟件設(shè)計(jì)步驟是：先用extern聲明一個(gè)外部變量,，再用map2ping_init函數(shù)(外部存儲(chǔ)地址分配函數(shù))分配給此變量一個(gè)外部存儲(chǔ)地址(因ATmega128內(nèi)部有4kB的SRAM所以外部存儲(chǔ)地址范圍為1000H～0FFFFH)，那么對(duì)該變量的操作就實(shí)現(xiàn)了CPU對(duì)相應(yīng)地址的外部存儲(chǔ)空間的訪問(wèn),。

根據(jù)此步驟,，對(duì)YD2502寫(xiě)指令和寫(xiě)數(shù)據(jù)的具體函數(shù)如下：

寫(xiě)指令函數(shù)如下：

寫(xiě)數(shù)據(jù)函數(shù)如下：

除了上面兩個(gè)基本的函數(shù)外，對(duì)YD2502最基本的操作是往VRAM 里寫(xiě)數(shù)據(jù),，根據(jù)上面給出的指令碼,，具體函數(shù)如下：

4.2 畫(huà)點(diǎn)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)

要在液晶上實(shí)現(xiàn)顯示字符和畫(huà)圖等功能，在屏幕上顯示一個(gè)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)這些功能的基礎(chǔ),。畫(huà)點(diǎn)函數(shù)實(shí)現(xiàn)的步驟是：首先確定該點(diǎn)對(duì)應(yīng)的VRAM中的內(nèi)存位置,，找到該點(diǎn)具體對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)位，填充顯示顏色的數(shù)據(jù),，該點(diǎn)就按對(duì)應(yīng)的顏色顯示出來(lái)了,。

4.2.1 顯示內(nèi)存與屏幕點(diǎn)陣的對(duì)應(yīng)關(guān)系

YD2502屏幕點(diǎn)陣為320×240，每一個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)3個(gè)像素(RGB),，屏幕上8個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)內(nèi)存3個(gè)字節(jié),，一行對(duì)應(yīng)320/8×3=120個(gè)字節(jié)，其對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：

其中R,，G,，B表示紅、綠,、藍(lán)三原色,，D7～D0表示對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)位。

對(duì)于屏幕上坐標(biāo)為(X,，Y)的點(diǎn),，其對(duì)應(yīng)內(nèi)存地址的計(jì)算方法為：

當(dāng)Y=0時(shí)　　SRAM=0EFH×100H+[INT(X/8)]×3

當(dāng)Y>0時(shí)　　SRAM=(Y-1)×100H+[INT(X/8)]×3

通過(guò)(X/8)的余數(shù)得出具體的內(nèi)存位置：

當(dāng)余數(shù)為0 　則　RAM=SRAM 　[1110，0000]

當(dāng)余數(shù)為1 　則　RAM=SRAM 　[0001,，1100]

當(dāng)余數(shù)為2 　則　RAM1=SRAM 　[0000,，0011]

RAM2 = SRAM + 1[1000 ，0000 ]

當(dāng)余數(shù)為3 　則　RAM = SRAM + 1[0111 ,，0000 ]

當(dāng)余數(shù)為4 　則　RAM = SRAM + 1[0000 ,，1110 ]

當(dāng)余數(shù)為5 　則　RAM1 = SRAM + 1[0000 ，0001 ]

RAM2 = SRAM + 2[1100 ,，0000 ]

當(dāng)余數(shù)為6 　則　RAM = SRAM + 2[0011 ,，1000 ]

當(dāng)余數(shù)為7 　則　RAM = SRAM + 2[0000 ，0111 ]

其中[ ]內(nèi)為“1”的位表示應(yīng)該填充顏色的位置,，SRAM表示該點(diǎn)對(duì)應(yīng)的基礎(chǔ)地址,，RAM,、RAM1和RAM2表示該點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際內(nèi)存地址。

當(dāng)數(shù)據(jù)位為“1”時(shí),，對(duì)應(yīng)色點(diǎn)為亮,；為“0”時(shí)，對(duì)應(yīng)色點(diǎn)為暗,。通過(guò)RGB三原色組合而得到的8種顏色代碼如下：

例1：若X ,、Y坐標(biāo)為(7，0)

SRAM = 0EFH ×100H + 0 = 0EF00H

余數(shù)為7 ,，則　RAM = 0EF00H + 2 = 0EF02H

若此點(diǎn)為紅色,，則送入0EF02H 內(nèi)存單元里的數(shù)據(jù)為[ 0EF02H] &11111000B + 00000100B

例2 ：若X 、Y坐標(biāo)為(15,，5)

SRAM = (5 - 1) ×100H + 1 ×3 = 403H

余數(shù)為5 ,，則　RAM1 = 403H + 1 = 404H

RAM2 = 403H + 2 = 405H

若此點(diǎn)為白色，則送入這兩個(gè)單元的數(shù)據(jù)為

[ 404H] &11111110B + 00000001B

[ 405H] &00111111B + 11000000B

4.2.2 畫(huà)點(diǎn)函數(shù)的具體實(shí)現(xiàn)

從例1和例2可以看出,，要只顯示一個(gè)色點(diǎn),，就必須知道該點(diǎn)對(duì)應(yīng)的內(nèi)存中的數(shù)據(jù)，而前面提到過(guò)內(nèi)存中的數(shù)據(jù)是不能讀出的,，所以要將寫(xiě)入內(nèi)存中的數(shù)據(jù)先保存起來(lái),，即在向YD2502的顯示緩沖區(qū)里寫(xiě)數(shù)據(jù)之前，應(yīng)先將此數(shù)據(jù)寫(xiě)入61LV5128 ,。若在坐標(biāo)(X,，Y)處畫(huà)顏色為color的點(diǎn)，其具體函數(shù)如下：

以上只給出了余數(shù)是0的情況,，其他的情況可依此類推,。計(jì)算內(nèi)存地址的LCD_pixeladdr函數(shù)可根據(jù)給出的內(nèi)存地址計(jì)算方法編寫(xiě)，讀寫(xiě)61LV5128的read_exram函數(shù)和write_exram函數(shù)可根據(jù)具體的硬件設(shè)計(jì)編寫(xiě),，這里不再給出,。

4.3 顯示漢字和其他功能的實(shí)現(xiàn)

在屏幕上顯示16×16點(diǎn)陣漢字的基本步驟是：首先取得該漢字的32個(gè)字節(jié)的點(diǎn)陣數(shù)據(jù)，再確定屏幕上顯示的位置,，利用畫(huà)點(diǎn)函數(shù)即可顯示該漢字,。因本模塊使用了硬件漢字庫(kù)技術(shù)，所以漢字的點(diǎn)陣數(shù)據(jù)是從漢字庫(kù)中獲取的,。

在計(jì)算機(jī)漢字系統(tǒng)中,，漢字是用機(jī)內(nèi)碼的形式存儲(chǔ)的,，將漢字機(jī)內(nèi)碼減去0A0A0H就得到該漢字的區(qū)位碼,，通過(guò)區(qū)位碼就可以找到該漢字點(diǎn)陣數(shù)據(jù)在漢字庫(kù)中的位置。例如：漢字“中”的機(jī)內(nèi)碼是十六進(jìn)制的“D6D0”,，其中前兩位“D6”表示機(jī)內(nèi)碼的區(qū)碼,，后兩位“D0”表示機(jī)內(nèi)碼的位碼,。所以“中”的區(qū)位碼為0D6D0H - 0A0A0H =3630H，將區(qū)碼和位碼分別轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制,，得漢字“中”的區(qū)位碼為“5448”,。即“中”的點(diǎn)陣位于第54區(qū)的第48個(gè)字的位置，在文件HZK16中的位置為第32×[(54 - 1)×94 + (48 - 1)] = 160928D以后的32個(gè)字節(jié)為“中”的點(diǎn)陣數(shù)據(jù),，用SUPER2PRO25編程器讀入文件HZK16后利用其編輯功能中的緩沖區(qū)編輯查找到274A0H(160928D的十六進(jìn)制表示)開(kāi)始的32個(gè)字節(jié)：01H,，00H，01H,，00H,，01H，04H,，7FH,，F(xiàn)EH，41H,，04H,，41H，04H,，41H,，04H，41H,，04H,，7FH，F(xiàn)CH,，41H,，04H，01H,，00H,，01H，00H,，01H,，00H，01H,，00H,，01H，00H,，01H,，00H。這些數(shù)據(jù)與其點(diǎn)陣圖形的對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖4所示，圖中黑色方格表示二進(jìn)制位“1”,，即對(duì)應(yīng)該顯示的點(diǎn),，白色方格表示二進(jìn)制位“0”，即不該顯示的點(diǎn),。因此要在液晶屏幕上顯示16×16點(diǎn)陣的漢字,，首先應(yīng)找到該漢字在硬件漢字庫(kù)中的位置，取出其后的32個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù),。取這32個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)的函數(shù)如下：

圖4 漢字“中”的點(diǎn)陣圖形

讀AT29C040A的read_exrom函數(shù)可根據(jù)硬件設(shè)計(jì)編寫(xiě),，這里不再給出。

取得這32個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)后,，下面的程序設(shè)計(jì)就比較容易了,，這里只給出程序流程(如圖5所示)，具體函數(shù)可根據(jù)此流程編寫(xiě),。其中(X,，Y)是該漢字顯示的起始點(diǎn)，color是該漢字的顯示顏色,，number是該漢字在chinese數(shù)組中的位置,。顯示英文和數(shù)字的函數(shù)可根據(jù)顯示漢字的函數(shù)稍加改造后即可得到，這里不再詳細(xì)分析,。

圖5 顯示一個(gè)漢字程序流程圖

在本模塊中也實(shí)現(xiàn)了在屏幕上畫(huà)斜線,、圓等功能，其具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程就是在畫(huà)點(diǎn)函數(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)相應(yīng)的算法來(lái)編寫(xiě)這些函數(shù),。畫(huà)線和畫(huà)圓算法比較多,，在這里畫(huà)線算法采用的是整數(shù)數(shù)字微分分析法，畫(huà)圓算法采用的是貝森海姆算法,。

鑒于篇幅所限,，這里不再具體分析。由于YD2502是點(diǎn)陣式液晶顯示器,，還可以通過(guò)移植嵌入式GUI(如μC/GUI)軟件,，使其顯示多種曲線，各種窗口對(duì)象,，如按鈕,、編輯框、滑動(dòng)條等更加豐富靈活的圖形界面,。

5 結(jié)語(yǔ)

以上程序均在ICCAVR編譯器里調(diào)試通過(guò),，實(shí)現(xiàn)了在液晶屏幕上正常顯示各種顏色的漢字、英文,、數(shù)字及簡(jiǎn)單的圖形功能,。在筆者參與開(kāi)發(fā)的油田探測(cè)爆炸機(jī)設(shè)備中,，采用了本液晶模塊，達(dá)到了顯示穩(wěn)定,，顯示色彩豐富,，人機(jī)界面友好的較理想的顯示效果,。