1.項(xiàng)目概述
山西新元煤炭有限責(zé)任公司位于山西壽陽縣,礦井地處沁水煤田東北部,,距離太原市60公里,,陽泉市25公司。設(shè)計儲量7.9億噸,,設(shè)計可開采儲量5億噸,。其中:3#煤層2.1億噸,,9#煤層0.82億噸,,15#煤層2.3億噸,。煤種主要為貧煤,,貧瘦煤及無煙煤,,屬中低灰,、特低硫,、低磷,、中高發(fā)熱量的優(yōu)質(zhì)品種煤,,可作為電煤,、高爐噴吹煤等。煤層賦存平緩,,平均厚度為2.29-3.32米,。按600萬噸/年產(chǎn)量設(shè)計的現(xiàn)代化礦井,。
新元煤礦安全生產(chǎn)綜合自動化實(shí)質(zhì)是依賴對新元礦井地理、生產(chǎn),、安全,、設(shè)備、管理等方面的信息進(jìn)行采集,、傳輸,、處理、應(yīng)用和提升,,達(dá)到信息增值的目的,。其核心技術(shù)是集成化的數(shù)據(jù)管理、集成化的通訊,、集成化的編程組態(tài)和現(xiàn)場控制設(shè)備的自動化,、網(wǎng)絡(luò)化。建立基于網(wǎng)絡(luò)的大型開放的分布式控制系統(tǒng),、形成全礦井監(jiān)測,、控制、管理一體化,,實(shí)現(xiàn)全礦井生產(chǎn)各環(huán)節(jié)的過程控制自動化,、生產(chǎn)綜合調(diào)度指揮和業(yè)務(wù)運(yùn)轉(zhuǎn)網(wǎng)絡(luò)化,使煤礦高效集中生產(chǎn),,達(dá)到減員增效,、降低成本,提高礦井整體安全和生產(chǎn)水平,。
新元煤礦在井上,、井下建立實(shí)時工業(yè)以太環(huán)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)對全礦安全,、生產(chǎn)的遠(yuǎn)程集中監(jiān)測與控制,;建成了統(tǒng)一的數(shù)據(jù)倉庫平臺,它采用實(shí)時以太網(wǎng)絡(luò),、實(shí)時數(shù)據(jù)庫平臺以及通信網(wǎng)關(guān)平臺實(shí)現(xiàn)了絕大數(shù)子系統(tǒng)數(shù)據(jù)協(xié)議的統(tǒng)一,,并成功接入實(shí)時數(shù)據(jù)庫平臺軟件,為今后企業(yè)綜合信息化平臺,,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化礦井做基礎(chǔ)數(shù)據(jù)鋪墊,。
2.建設(shè)目標(biāo)
1)向下能監(jiān)測各子系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)以及所需的生產(chǎn)和安全參數(shù),能對礦井內(nèi)部控制子系統(tǒng)發(fā)布控制命令,;向上能夠連接集團(tuán)公司局域網(wǎng),,實(shí)現(xiàn)礦井與公司之間的生產(chǎn)與管理信息及時交換,從而實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)過程控制網(wǎng)絡(luò)化,、企業(yè)綜合管理現(xiàn)代化,。
2)建立一個生產(chǎn)調(diào)度中心,在地面調(diào)度中心能夠?qū)Ω髯詣踊到y(tǒng)機(jī)電設(shè)備進(jìn)行集中監(jiān)控,,實(shí)現(xiàn)全礦的管控一體化,。
3)建立一個快捷、標(biāo)準(zhǔn)的傳輸平臺,,提供安全,、先進(jìn)、可靠的傳輸能力,,滿足生產(chǎn)和管理的要求,。
4)隨著礦井建設(shè)能夠整體規(guī)劃分步實(shí)施,并能隨著技術(shù)的發(fā)展方便升級,。
5)成熟的產(chǎn)品,、快速的組態(tài),縮短整個項(xiàng)目的開發(fā)周期,,提高效率與效益,;
6)力控pFieldComm通訊網(wǎng)關(guān)作為子系統(tǒng)接入與協(xié)議轉(zhuǎn)換產(chǎn)品使各子系統(tǒng)完全具備系統(tǒng)開發(fā)性、標(biāo)準(zhǔn)化,;
7)力控pSpacer實(shí)時歷史數(shù)據(jù)庫做為生產(chǎn)數(shù)據(jù)的綜合自動化平臺,,將成為信息化,數(shù)字煤礦的核心,;
3.系統(tǒng)拓?fù)鋱D及產(chǎn)品介紹
北京三維力控科技有限公司為煤炭行業(yè)提供多種專業(yè)產(chǎn)品,,通訊網(wǎng)關(guān)pFieldComm為現(xiàn)有煤礦安全生產(chǎn)綜合自動化的子系統(tǒng)數(shù)據(jù)接入,解決信息化孤島問題提供了快速,、穩(wěn)定,、可靠,安全的解決方案,;企業(yè)級實(shí)時歷史數(shù)據(jù)庫pSpace與關(guān)系型數(shù)據(jù)庫Oracle或SQL Server等一起構(gòu)建了煤礦安全生產(chǎn)綜合自動化,、信息化的數(shù)據(jù)倉庫平臺;工業(yè)監(jiān)控組態(tài)軟件ForceControl為綜合自動化提供強(qiáng)有力的圖形控制功能,。這些產(chǎn)品為實(shí)現(xiàn)真正的煤礦綜合自動化及管控一體化,,提供數(shù)據(jù)平臺共享、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議轉(zhuǎn)換,、標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)通訊和系統(tǒng)聯(lián)動等功能,。
4.調(diào)度中心數(shù)據(jù)庫pSpace的應(yīng)用
企業(yè)級實(shí)時歷史數(shù)據(jù)庫pSpace特點(diǎn):
★單臺服務(wù)器處理點(diǎn)數(shù)大于等于12.6萬點(diǎn);
★完全分布式結(jié)構(gòu),;支持C/S和B/S應(yīng)用,;
★毫秒級的高精度時間標(biāo)簽;
★支持雙機(jī)熱冗余的容錯架構(gòu),;
★采用高效的二次壓縮技術(shù),;
★數(shù)據(jù)處理及存儲與查詢的性能可達(dá)30萬點(diǎn)/秒,;
★支持Windows,Unix,,Linux環(huán)境下運(yùn)行和操作,;
★提供使用簡便、功能強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫管理工具,。
在調(diào)度中心機(jī)房使用2臺曙光服務(wù)器作為冗余的pSpace實(shí)時數(shù)據(jù)庫服務(wù)器,,與工業(yè)自動化環(huán)網(wǎng)連接,在辦公網(wǎng)絡(luò)有1臺WEB服務(wù)器,,在網(wǎng)絡(luò)安全上,,辦公網(wǎng)絡(luò)通過雙向物理隔離網(wǎng)閘與工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)連接。實(shí)時數(shù)據(jù)庫將整個礦井的各個子系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時采集,,為各生產(chǎn)部門提供實(shí)時的工藝畫面與數(shù)據(jù)顯示,。
pSpace目前已設(shè)計和實(shí)施接入的子系統(tǒng)有
★原煤流工藝(102、103工作面采煤機(jī),、刮板機(jī),、破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī),、皮帶),;
★輔助運(yùn)輸及人員定位(信集閉、人員定位及考勤),;
★供配電(工業(yè)場地110 kV,、中央風(fēng)井場地35kV、韓莊風(fēng)井場地35kV-在建,、井下中央,、東采區(qū)、西采區(qū),、南采區(qū),、北采區(qū)5個10kV變電所);
★給排水(二級泵站,、主排水,、礦井水處理、生活水處理),;
★主扇通風(fēng)系統(tǒng),;
★空氣壓縮機(jī);
★鍋爐房,;
★皮帶稱,;
★工業(yè)電視子系統(tǒng);
★選煤場子系統(tǒng);
★集中膠帶與主斜井膠帶集中監(jiān)控子系統(tǒng),;
★點(diǎn)檢系統(tǒng),;
★安全監(jiān)控子系統(tǒng);
★工業(yè)環(huán)網(wǎng)交換機(jī)監(jiān)測子系統(tǒng),;
★瓦斯抽放泵站子系統(tǒng),;
★進(jìn)風(fēng)立井提升機(jī)子系統(tǒng)。
以下所示為三個煤層及采掘銜接圖(WEB格式的矢量CAD圖),;
5.典型子系統(tǒng)的接入
5.1.變電站電控子系統(tǒng)(110/35/10kV)
110kV與35kV變電站綜合自動化系統(tǒng)為上海天正明日電力自動化有限公司的微機(jī)保護(hù)系統(tǒng),監(jiān)控計算機(jī)不能對第三方提供實(shí)時數(shù)據(jù)與web界面,,該系統(tǒng)采用力控通信網(wǎng)關(guān)pFieldComm采集40塊綜合保護(hù)儀表(南自103規(guī)約),、直流屏、網(wǎng)絡(luò)電表等設(shè)備,;將所有設(shè)備數(shù)據(jù)統(tǒng)一轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的OPCServer規(guī)約,,為實(shí)時數(shù)據(jù)庫提供基于一個地址的網(wǎng)絡(luò)化標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù),在調(diào)度中心可實(shí)現(xiàn)1秒級的實(shí)時數(shù)據(jù)更新,,主界面為礦井供電潮流總圖,,下分變電站一次接線圖、自動抄表,、所有線路間隔參數(shù),。在系統(tǒng)的模擬圖上,用戶可以清晰直觀的看到相電壓,,線電壓,,電流,故障,,開停,,高壓開關(guān),饋電開關(guān),,主變溫度,,功率因數(shù),電度,,有功功率,,無功功率,視在功率,,頻率,,有功電能,無功電能等數(shù)據(jù)或狀態(tài),。
5.2.主斜井,、集中膠帶大巷皮帶子系統(tǒng)接入
現(xiàn)狀:該系統(tǒng)包括2條皮帶的集控系統(tǒng)、2套CST系統(tǒng)、1套高壓配電系統(tǒng),。膠帶(1#皮帶)機(jī)CTS與保護(hù)控制系統(tǒng)位于主斜井所在的三樓,,CST系統(tǒng)采用羅克韋爾(AB)公司的SLC500系列PLC,DH+口與AB的PanelView600顯示屏連接,;皮帶集控系統(tǒng)操作臺采用天地科技股份有限公司常州自動化分公司的產(chǎn)品,,有一臺監(jiān)控計算機(jī),CST運(yùn)行信號通過繼電器的干接點(diǎn)接到了該皮帶的保護(hù)系統(tǒng),。集中膠帶大巷膠帶(2#皮帶)控制與CTS系統(tǒng)與主斜井膠帶(1#皮帶)控制相同,。
解決方案:廠家提供通信協(xié)議與原PLC程序的寄存器地址表,在地面控制室的光纖柜內(nèi)增加一套網(wǎng)關(guān),,將常州所皮帶控制系統(tǒng)的RS485通信接口直接接入網(wǎng)關(guān)(CST干接點(diǎn)信號已經(jīng)接入),,力控開發(fā)該驅(qū)動程序并經(jīng)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行協(xié)議與物理層的轉(zhuǎn)換,為數(shù)據(jù)庫提供標(biāo)準(zhǔn)的OPCServer接口,。
圖形界面可顯示煙霧,、跑偏、打滑,、堆煤,、皮帶速度、撒水,、CST等監(jiān)控信號,。
5.3. 102工作面監(jiān)測
102工作面采用天津貝克KJF21型控制器,主要負(fù)責(zé)采煤機(jī),、刮板運(yùn)輸機(jī),、轉(zhuǎn)載機(jī)和破碎機(jī)的數(shù)據(jù)監(jiān)控,提供電機(jī)工作電流,、機(jī)頭,、機(jī)尾高低速運(yùn)行電流、減速機(jī)軸溫,、冷卻水溫度,、壓力、故障碼等信息,;它帶有RS485通信接口,,通過MHYVRP-1*4*7/0.38屏蔽雙絞線接入礦用通信接口KJ363-J(礦用串口服務(wù)器),把RS485信號轉(zhuǎn)換成RJ45的以太網(wǎng)信號接入東采區(qū)變電所的井下KJJ102西門子交換機(jī),,使數(shù)據(jù)進(jìn)入光纖環(huán)網(wǎng)送到地面的通信網(wǎng)關(guān),,通信網(wǎng)關(guān)負(fù)責(zé)KJF21型控制器的數(shù)據(jù)采集與協(xié)議轉(zhuǎn)換后接入實(shí)時數(shù)據(jù)庫的綜合自動化管理平臺。
5.3.中央風(fēng)井場地的主扇通風(fēng)系統(tǒng)
現(xiàn)狀:通風(fēng)機(jī)電控系統(tǒng)分高壓軟啟動PLC控制柜和通風(fēng)機(jī)性能檢測系統(tǒng)兩部分,;高壓軟啟動PLC控制柜采用2套SIEMENS公司的S7-300 PLC,,CPU型號為:CPU-314C-2DP,; AGF606型通風(fēng)機(jī)性能監(jiān)測系統(tǒng)的PLC使用SIEMENS公司的S7-300 PLC,CPU型號分別為:CPU-315-2DP (V2.0.11),;實(shí)時監(jiān)測計算機(jī)通過MPI總線訪問所有的PLC,,監(jiān)控軟件為自行開發(fā)軟件包。
解決方案:采用德國專用通信模塊NL50-MPI,,全部采用MPI總線與3套PLC進(jìn)行通訊,。NL50-MPI直接連接Siemens的控制器,采用MPI的總線方式,,可以直接讀取PLC的數(shù)據(jù),。
圖形界面可顯示風(fēng)機(jī)軸承溫度、電機(jī)繞組溫度,、潤滑油溫度,、潤滑油壓力、風(fēng)機(jī)回水流量,、電機(jī)速度、高壓軟啟動狀態(tài),、風(fēng)機(jī)靜壓,、風(fēng)機(jī)水平振動、電機(jī)三相電壓,、電機(jī)三相電流,、風(fēng)機(jī)全壓、風(fēng)機(jī)風(fēng)量,、風(fēng)機(jī)靜壓效率,、風(fēng)機(jī)全壓效率、瓦斯?jié)舛鹊取?br />
5.4.鍋爐控制子系統(tǒng)
新元煤礦共4臺燃煤鍋爐,,采用6臺S7-200的PLC做鍋爐主控+公共輔助系統(tǒng)的控制,,數(shù)據(jù)庫直接遠(yuǎn)程讀取原監(jiān)控系統(tǒng)的OPC Server。界面顯示爐膛溫度,、爐膛負(fù)壓,、上鍋筒溫度、上鍋筒壓力,、蒸汽出口流量,、蒸汽管路壓力、省煤器溫度,、煙道溫度,、鼓風(fēng)機(jī)風(fēng)量開關(guān)、引風(fēng)機(jī)吸風(fēng)量調(diào)節(jié)器開關(guān)顯示,、供煤爐排風(fēng)速度顯示,、速度調(diào)節(jié)、現(xiàn)場手自顯示、水位報警,、水位顯示,、供水閥前后壓力、供水溫度,、流量,、循環(huán)泵狀態(tài)、鼓風(fēng)機(jī)開停狀態(tài),、引鳳開停狀態(tài),、供水泵開停狀態(tài)、鼓風(fēng)機(jī)軸溫,、引風(fēng)機(jī)軸溫,、風(fēng)機(jī)變頻等數(shù)據(jù)。
6.結(jié)束語
本系統(tǒng)目前已成功通過實(shí)時數(shù)據(jù)庫pSpace,、通信網(wǎng)關(guān)pFieldComm,、礦用通信接口,工業(yè)環(huán)網(wǎng)等軟硬件平臺完成新元煤礦綜合自動化的各子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集,、轉(zhuǎn)換,、傳輸、顯示與存儲,。實(shí)時數(shù)據(jù)庫平臺的搭建徹底解決了“信息孤島”現(xiàn)象,,其穩(wěn)定、可靠,、高速,、多平臺的真正融合在實(shí)際應(yīng)用中得到了較為理想的綜合顯示效果。