摘要:本文介紹了中達(dá)電通最新推出的PUTNC-H6系列通用數(shù)控系統(tǒng)在數(shù)控凸輪軸高速磨床上的應(yīng)用,。通過選擇H6數(shù)控系統(tǒng),,在提高凸輪軸磨削質(zhì)量,、提高加工精度和效率,、安全防護(hù)等方面均有了很大的提升,。
Abstract:This article describes the Delta PUTNC-H6 general CNC applications in high-speed CNC camshaft grinding machine. By selecting PUTNC-H6 CNC, grinding machine tools to improve the quality of the camshaft, higher precision and efficiency, security and so have a lot of progress.
關(guān)鍵詞:凸輪軸 磨削 CNC 安全防護(hù)
Key Words:Camshaft Grinding CNC Security
1.引言
數(shù)控凸輪軸高速磨床是生產(chǎn)汽車和發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸(見圖1)的主要加工工具,,主要用于凸輪軸的非圓輪廓高精度加工,對(duì)加工磨床的加工精度要求很高,。
本文中選用了中達(dá)PUTNC-H6系列通用數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床通過數(shù)控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)控制砂輪架進(jìn)給,、靠模換片、工作臺(tái)移動(dòng)和砂輪修整等運(yùn)動(dòng)控制,??筛鶕?jù)需要選擇最合理的砂輪修整次數(shù)和修整量來提高表面磨削質(zhì)量,降低砂輪消耗,。砂輪主軸系統(tǒng)采用最新的線速度模型,,可以根據(jù)砂輪直徑修正變化和線速度工藝要求自動(dòng)補(bǔ)償,來實(shí)現(xiàn)恒線速磨削,,大幅度提高加工精度和效率,,避免凸輪軸磨削時(shí)易發(fā)生的表面燒傷,。
機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)采用交流伺服電機(jī)和滾珠絲桿結(jié)構(gòu),,進(jìn)給精確,動(dòng)作可靠,。同時(shí)機(jī)床具有多種自動(dòng)保護(hù)功能,,有效提高了設(shè)備的安全性。
圖1 凸輪軸
2.PUTNC-H6通用數(shù)控系統(tǒng)介紹
PUTNC-H6通用數(shù)控系統(tǒng)(圖2),,是中達(dá)電通結(jié)合前期H4系列通用數(shù)控系統(tǒng)在產(chǎn)業(yè)機(jī)械上應(yīng)用的成功經(jīng)驗(yàn)而研發(fā)的通用型數(shù)控系統(tǒng),,具有以下特點(diǎn):
圖2 PUTNC-H6通用數(shù)控系統(tǒng)
1) 分體式設(shè)計(jì),可選配第二輔助操作面板,,H6系列接口采用高清晰彩色8"英寸LCD液晶顯示,,H6CL系列更采用10"LCD液晶顯示,顯示的分辨率和色彩的明亮度都較早期H4系列產(chǎn)品有大幅提升,;
2) 最新PLC軟件和LCD接口編輯軟件,,可以根據(jù)不同機(jī)床工藝要求任意修改接口,可以為不同的產(chǎn)業(yè)機(jī)械打造客制化控制方案,;
3) 數(shù)控系統(tǒng)可以自動(dòng)識(shí)別電壓或者脈沖控制方式,,分辨率可設(shè)定至7 位數(shù),,任何軸向均可外接光柵尺,實(shí)現(xiàn)全死循環(huán)控制架構(gòu),,最大響應(yīng)頻率2000kpps,,控制精度更高;
4) 當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)的命令控制方式為脈沖類型,、開環(huán)控制方式時(shí),,也同樣具有編碼器脈沖回授功能,用以比對(duì)伺服軸是否到位,,有效防止撞機(jī),;
5) 相對(duì)于以往中達(dá)電通數(shù)控系統(tǒng),優(yōu)化的加減速曲線模型,,0.5μs的處理響應(yīng),,能夠?qū)Φ毒呗肪€平滑處理,有效降低加工零件的表面粗糙度,;
6) 支持第二組軟件限位功能,,能夠通過PLC切換;
7) PLC輸入和輸出采用最新的分體式通訊模塊,,可以自由組合擴(kuò)充,,輸入點(diǎn)的開關(guān)類型支持NPN和PNP兩種類型自動(dòng)識(shí)別。
3.凸輪軸工件的加工工藝
該磨床的數(shù)控系統(tǒng)控制3個(gè)伺服軸,,其中X軸驅(qū)動(dòng)砂輪架縱向進(jìn)給,,用以決定凸輪的磨削尺寸;Z軸驅(qū)動(dòng)橫向位移工作臺(tái)位移,,用以更換凸輪位置,;Y軸驅(qū)動(dòng)靠模伺服,用以更換相應(yīng)的凸輪靠模,。整改凸輪的加工方法類似于仿行加工,。凸輪加工的精度要求在最大升程誤差≤0.05mm,凸輪表面粗糙度低于0.4μ,。
4.砂輪的修整補(bǔ)償功能實(shí)現(xiàn)
磨削加工不同于車削加工,,砂輪是由磨料顆粒和粘接劑壓制成的圓輪,用來磨削工件的表面,。在磨削加工過程中,,砂輪與工件是面與面的接觸,磨料的顆粒和粘合劑會(huì)脫落砂輪本體,,從而使砂輪表面凹凸不平,,修整就是利用金剛石刀具去除砂輪表面的不平,使砂輪變銳,。當(dāng)砂輪修整后,,砂輪的直徑就會(huì)發(fā)生相應(yīng)的減小,,因此需要砂輪的修整補(bǔ)償功能。見圖3,。
中達(dá)PUTNC-H6數(shù)控系統(tǒng)利用LCD開放的特點(diǎn),,可以將用戶所需的工藝參數(shù)歸集在同一個(gè)界面中。中文注釋說明和對(duì)談式的數(shù)據(jù)輸入接口,,使操作者可以非常方便地輸入工藝參數(shù),。
同時(shí),當(dāng)調(diào)用磨削程序時(shí),,數(shù)控系統(tǒng)可以利用豐富的宏程序運(yùn)算指令,,實(shí)現(xiàn)砂輪補(bǔ)償?shù)臄?shù)學(xué)運(yùn)算。
圖3 砂輪修整設(shè)定圖
5. 砂輪線速度設(shè)定
凸輪在修整后,,砂輪的直徑會(huì)發(fā)生減少,,早期的西門子802C數(shù)控系統(tǒng),因?yàn)閿?shù)控的底層變量并不開放給機(jī)械制造商,,所以設(shè)計(jì)人員只能夠設(shè)定主軸變頻器的來源為變頻器面板控制,,由外部端子來進(jìn)行速度切換,主軸轉(zhuǎn)速需要根據(jù)一個(gè)EXCEL表格,,事先計(jì)算出變頻器頻率,,再到變頻器面板上進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)修改,十分繁瑣,。
使用中達(dá)電通H6數(shù)控系統(tǒng)的解決方案,,主要應(yīng)用了該型號(hào)數(shù)控系統(tǒng)底層變量開放和PLC開放運(yùn)算的特點(diǎn)。根據(jù)砂輪主軸系統(tǒng)線速度模型公式,,用戶只需在更換新砂輪時(shí),,輸入相對(duì)應(yīng)的砂輪直徑和砂輪的線速度,數(shù)控系統(tǒng)就可以自動(dòng)根據(jù)砂輪直徑修整變化值和線速度工藝要求自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償修整,,從而實(shí)現(xiàn)砂輪的恒線速磨削,。砂輪相關(guān)參數(shù),直接在數(shù)控系統(tǒng)上設(shè)定計(jì)算,,由模擬量電壓控制變頻器運(yùn)行,從而無需修改變頻器參數(shù),,大幅度提高加工精度和效率,,避免了凸輪軸磨削時(shí)易發(fā)生的表面燒傷。見圖4,。
圖4 砂輪線速度設(shè)定圖
6.安全防護(hù)上的改進(jìn)
早期的西門子802C方案,,因?yàn)閿?shù)控接口沒有開發(fā),操作者使用時(shí)需要在手動(dòng)模式先示教修整砂輪后,,用筆記錄下當(dāng)前坐標(biāo),,在折返R參數(shù)接口填寫相應(yīng)的數(shù)據(jù),,且輸入數(shù)據(jù)無中文注釋,有時(shí)會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)輸入出錯(cuò),,引發(fā)撞車,,而碎掉砂輪。有時(shí)則因?yàn)椴僮魅藛T未注意工件和金剛筆的高度落差,,位移X軸,,直接撞擊高速砂輪面造成高速運(yùn)行的砂輪破裂飛出,從而引發(fā)安全危險(xiǎn),。
中達(dá)數(shù)控系統(tǒng)的方案從3個(gè)方面入手解決了這個(gè)問題,。
1) 數(shù)據(jù)示教方法設(shè)定,不需繁瑣的接口操作,。以圖3中砂輪修整接口為例,,操作者只需要移動(dòng)到圖示金剛筆的起點(diǎn)的相應(yīng)位置,點(diǎn)擊按鍵“R34/R46”,,數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)將當(dāng)前的X,、Z軸的機(jī)械坐標(biāo),直接賦值到對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵工藝變量,,不給操作者設(shè)定的機(jī)會(huì),,從而將設(shè)定錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)降低為0。對(duì)于其他次要的相關(guān)工藝參數(shù),,在集中在同一個(gè)中文參數(shù)接口中,,采用圖標(biāo)設(shè)定接口,大大降低了設(shè)定錯(cuò)誤的幾率,。
2) 利用系統(tǒng)自身的兩組軟限位,,實(shí)現(xiàn)金剛筆修整位置和工件磨削位置動(dòng)態(tài)軟限位功能。因?yàn)镃NC對(duì)于NC程序的處理,,是采用預(yù)讀的機(jī)制來處理CNC運(yùn)動(dòng)的軌跡,,當(dāng)CNC預(yù)讀的軌跡數(shù)據(jù)大于CNC設(shè)定的軟限位時(shí),數(shù)控系統(tǒng)便會(huì)先期發(fā)出報(bào)警,,并禁止軸向運(yùn)行,,從而起到安全保護(hù)的作用。根據(jù)這一點(diǎn),,我們結(jié)合H6數(shù)控系統(tǒng)具有兩組軟限位的功能,,及利用PLC的邏輯功能,判斷Z軸工作臺(tái)的位置,,從而確定開啟相應(yīng)區(qū)域X軸的安全軟限位,。這樣金剛筆修正和工件磨削時(shí),都有軟件保護(hù),從而徹底避免高速撞擊,。同時(shí),,我們還利用H6數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)運(yùn)算功能,在軟限位設(shè)定值初次設(shè)定后,,根據(jù)砂輪修正后直徑變化,,自動(dòng)修正"X軸"系統(tǒng)軟限位值,做到全程的安全保護(hù),。如圖5所示,。
圖5 軟限位保護(hù)設(shè)定圖
3) MPG手搖輪測試。MPG手搖輪測試也是H6數(shù)控系統(tǒng)的一大特點(diǎn),,利用這一個(gè)特點(diǎn),,操作者在首次設(shè)定參數(shù)后,在程序測試模式下運(yùn)行NC程序,,數(shù)控系統(tǒng)會(huì)以NC規(guī)劃的路徑方向運(yùn)行,。但是進(jìn)給速率完全由操作者轉(zhuǎn)動(dòng)手輪運(yùn)行的快慢確定,當(dāng)發(fā)生機(jī)械干涉時(shí),,操作者只要停止旋轉(zhuǎn)手輪,,數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)停止進(jìn)給,從而完全避免參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤,,引起的撞機(jī),。
7. 中達(dá)數(shù)控H6和西門子數(shù)控802C 方案比較
首次表1中清楚明了地表現(xiàn)力使用中達(dá)PUTNC-H6數(shù)控系統(tǒng)和使用西門子802C數(shù)控系統(tǒng)兩者之間的不同。
表1 使用西門子802C與中達(dá)PUTNC-H6數(shù)控系統(tǒng)的方案對(duì)比
8.結(jié)束語
本文從機(jī)理上概述了H6系統(tǒng)在凸輪軸磨床上的應(yīng)用特點(diǎn),。對(duì)于機(jī)床制造商而言,,中達(dá)電通為其運(yùn)用量身定度的控制解決方案,完全能夠?qū)崿F(xiàn)原有方案的控制要求,,同時(shí)又可以根據(jù)機(jī)床最終使用者遇到的實(shí)際情況,,站在最終用戶的角度去思考問題,提出獨(dú)樹一幟的解決方案,,這就是中達(dá)電通H6數(shù)控系統(tǒng)的核心競爭力,。
作者簡介:
張廣偉,1976年9月出生,,畢業(yè)于洛陽拖拉機(jī)學(xué)院 數(shù)控技術(shù)專業(yè)?,F(xiàn)任中達(dá)電通股份有限公司伺服數(shù)控產(chǎn)品開發(fā)處高級(jí)應(yīng)用工程師,從事伺服數(shù)控產(chǎn)品的應(yīng)用支持和產(chǎn)品營銷工作,,14年電氣相關(guān)職業(yè)生涯,。