激光測距的原理與無線電雷達(dá)相同,，將激光對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射出去后,，測量它的往返時(shí)間，再乘以光速即得到往返距離,。由于激光具有高方向性,、高單色性和高功率等優(yōu)點(diǎn)，這些對于測遠(yuǎn)距離,、判定目標(biāo)方位,、提高接收系統(tǒng)的信噪比、保證測量精度等都是很關(guān)鍵的,，因此激光測距儀日益受到重視,。

　　在激光測距儀基礎(chǔ)上發(fā)展起來的激光雷達(dá)不僅能測距，而且還可以測目標(biāo)方位,、運(yùn)運(yùn)速度和加速度等,，已成功地用于人造衛(wèi)星的測距和跟蹤，例如采用紅寶石激光器的激光雷達(dá),，測距范圍為500～2000公里,誤差僅幾米,。目前常采用紅寶石激光器、釹玻璃激光器,、二氧化碳激光器以及砷化鎵激光器作為激光測距儀的光源,。

　　超聲波傳感器雖然也經(jīng)常用于檢測距離較遠(yuǎn)的物體，而且由于它不是光學(xué)裝置,，所以不受顏色變化的影響,。但是，超聲波傳感器是依據(jù)聲速測量距離的,，因此存在一些固有的缺點(diǎn)，不能用于以下場合,，而激光傳感器卻不存在以下的問題：

　?。?）待測目標(biāo)與傳感器的換能器不相垂直的場合。因?yàn)槌暡z測的目標(biāo)必須處于與傳感器垂直方位偏角不大于10°角以內(nèi),。

　?。?）需要光束直徑很小的場合。因?yàn)橐话愠暡ㄊ陔x開傳感器2m遠(yuǎn)時(shí)直徑為0.76cm,。

　?。?）需要可見光斑進(jìn)行位置校準(zhǔn)的場合。

　?。?）多風(fēng)的場合,。

　?。?）真空場合。

　?。?）溫度梯度較大的場合,。因?yàn)檫@種情況下會造成聲速的變化。

　?。?）需要快速響應(yīng)的場合,。