《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于結(jié)構(gòu)光和極線約束的三維重建

2009-06-29
作者:鄭順義,,胡華亮,徐 軒

??? 摘 要:結(jié)構(gòu)光可以簡單,、快速并且精確地對被測物體進(jìn)行三維信息提取,,從而得到三維數(shù)據(jù)點云。而在結(jié)構(gòu)光三維信息獲取系統(tǒng)中,,條紋的準(zhǔn)確檢測是影響系統(tǒng)精度的關(guān)鍵因素之一,。為了改善這一問題,先利用格雷碼對圖像條紋進(jìn)行粗定位,,再結(jié)合相位碼準(zhǔn)確地對圖像條紋進(jìn)行細(xì)定位并利用極線約束把圖像匹配過程中的二維搜索降為一維搜索,。結(jié)構(gòu)光條紋和極線的交點就是圖像的匹配點,對匹配點空間前方交會即可得到物體的三維點云,。反復(fù)試驗表明,,該方法能取得較好的效果。
??? 關(guān)鍵詞:結(jié)構(gòu)光; 格雷碼; 相位碼; 極線約束

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