中心議題：
解決方案：
- PID控制算法實(shí)現(xiàn)大功率電源的軟啟動(dòng)和控制
- 大功率運(yùn)放 OPA549構(gòu)成大電流恒流源
為了獲得穩(wěn)定的大電流,，本文設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)控制的智能軟啟動(dòng)大功率恒流源， 電流范圍0~8 A,，最大峰值可達(dá)10 A,。采用大功率運(yùn)放OPA549 構(gòu)成大電流恒流源，利用PID 控制算法實(shí)現(xiàn)了大功率電源的軟啟動(dòng)和控制,。該方法設(shè)計(jì)的電源在軟啟動(dòng)過(guò)程中超調(diào)量很小,，具有很好的穩(wěn)定性；在恒流源工作時(shí),，穩(wěn)定性也很好,。
電源軟啟動(dòng)方式就是控制輸出電壓和電流， 使負(fù)載的電壓和電流漸增,。對(duì)于線性時(shí)不變模型的被控對(duì)象適當(dāng)整定PID 參數(shù)可獲得較滿意的控制效果,， 可以很好地解決電流過(guò)大的問(wèn)題。PID 控制能很好地解決啟動(dòng)過(guò)程中震蕩和超調(diào)的問(wèn)題,， 可以更好地保護(hù)電源,， 且啟動(dòng)可靠、穩(wěn)定性強(qiáng),。采用單片機(jī)作為控制器,， 編程靈活、性價(jià)比較高,， 易實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面管理,。利用軟件調(diào)整系統(tǒng)的非線性， 以降低實(shí)測(cè)值與設(shè)定值之間的偏差,。電源電壓或電流的波動(dòng),、電路元件的老化、環(huán)境溫度等因素都將影響電源的穩(wěn)定性,。為了穩(wěn)定地控制電源功率,， 該方案采用基于單片機(jī)的高速AD、DA 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),， 并采用PID算法實(shí)現(xiàn)大功率電源的軟啟動(dòng),， 系統(tǒng)采用PID 電壓采樣反饋控制輸出電流的恒定不變， 精度較高,、響應(yīng)速度較快,、靈活性較好、穩(wěn)定性較高,。
1 大功率精密恒流源的實(shí)現(xiàn)
1.1 電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)
以單片機(jī)為核心,， 完成以下功能： 處理鍵盤輸入數(shù)值， 包括電路預(yù)定值和"+" 、"-" 步進(jìn),； 控制數(shù)LCD 顯示預(yù)定值和實(shí)際值,； 控制ADC 和DAC; 根據(jù)得到的反饋信號(hào)通過(guò)程序控制算法進(jìn)行偏差值補(bǔ)償。由于運(yùn)放OPA549 一路受D/A 轉(zhuǎn)換器控制,， 調(diào)整運(yùn)放OPA549 輸入端電壓,， 一路為比例放大電路。當(dāng)DAC 輸出預(yù)定值或步進(jìn)值后,， 電流源的輸出在0 ~8 A 范圍內(nèi)變化,。輸出電壓經(jīng)與負(fù)載串聯(lián)的小電阻采樣后， 送入ADC, 采樣值與預(yù)定值在單片機(jī)內(nèi)部進(jìn)行計(jì)算,、比較輸出控制信號(hào),，對(duì)偏差值進(jìn)行補(bǔ)償。利用軟件調(diào)整系統(tǒng)的非線性,， 以降低實(shí)測(cè)值與設(shè)定值之間的偏差,。
1.2 電源電路設(shè)計(jì)
（1） 數(shù)控部分核心
采用單C8051F , 控制數(shù)控直流源的鍵盤和顯示， 與D/A 轉(zhuǎn)換器和A/D 轉(zhuǎn)換器控制輸出電流,。A/D 轉(zhuǎn)換器的基準(zhǔn)電壓由專門±9 V 電源供電,，D/A 轉(zhuǎn)換器的基準(zhǔn)電壓由+20 V 電源供電， 由單片機(jī)送出數(shù)據(jù)經(jīng)DAC 轉(zhuǎn)換輸出控制電壓,。
（2） 運(yùn)放OPA549 放大電路電流源
OPA549 是BB 公司新推出的一種高電壓大電流功率運(yùn)算放大器,。它能夠提供極好的低電平信號(hào)、輸出高電壓,、大電流,， 可驅(qū)動(dòng)各種負(fù)載。該器件的主要特點(diǎn)： 輸出電流大,， 連續(xù)輸出電流可達(dá)8 A, 峰值電流可達(dá)10 A; 工作電壓范圍寬,， 單電源為+8 V~+60 V, 雙電源為±4 V~±60 V; 輸出電壓擺動(dòng)大；有過(guò)熱關(guān)閉功能,， 電流極限可調(diào),； 有使能及禁止功能； 有過(guò)熱關(guān)閉指示,； 轉(zhuǎn)換效率（ 壓擺率） 最高為9 V/μs ; 工作溫度范圍為-40℃~+85℃,。該器件主要應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)工業(yè)設(shè)備、測(cè)試設(shè)備,、電源,、音頻功率放大器等大電流負(fù)載,。
在該電源系統(tǒng)中,， 主要為負(fù)載提供大電流， 采用PID 控制算法控制負(fù)載的發(fā)光強(qiáng)度。輸入為單片機(jī)經(jīng)DAC輸出的控制電壓,， 一路為比例放大電路,， 如圖1 所示增益G=1+R3/R2.電流型DAC 通過(guò)R1 轉(zhuǎn)換成電壓， 控制OPA549 .輸出電流經(jīng)采樣電阻轉(zhuǎn)換為采樣電壓,， 送入A/D 轉(zhuǎn)換器反饋至單片機(jī)進(jìn)行偏差值補(bǔ)償,。
圖1 OPA549 構(gòu)成可調(diào)大電流恒流源
3） 散熱及抗干擾
OPA549 大功率管工作時(shí)產(chǎn)生恒定的大電流， 功耗較大,， 產(chǎn)生的熱量較多,， 散熱成為該電源急需處理的問(wèn)題。一般的軸流風(fēng)扇內(nèi)部電機(jī)置有脈沖驅(qū)動(dòng)電路,， 驅(qū)動(dòng)時(shí),， 脈沖成分很容易直接順電機(jī)電源線" 外溢" , 干擾其他電器設(shè)備。視頻設(shè)備上干擾表現(xiàn)為橫通斜線,， 音響設(shè)備上產(chǎn)生噪音,。為此， 安裝大面積的銅散熱片,， 同時(shí)用風(fēng)扇對(duì)設(shè)備中的電子元器件強(qiáng)制散熱,。安裝風(fēng)扇時(shí)， 需要在風(fēng)扇電機(jī)電源線上串繞一只高頻磁環(huán)以抗干擾,。串繞磁環(huán)有效濾除這些干擾成分,， 一般只需繞上1~3 匝即可。
2 PID 控制算法
系統(tǒng)軟啟動(dòng)的控制功能通過(guò)比例積分微分控制器實(shí)現(xiàn),。通過(guò)比較給定信號(hào)與反饋信號(hào)的偏差,， 并進(jìn)行比例、積分,、微分等運(yùn)算進(jìn)行控制,， 是技術(shù)較成熟、應(yīng)用,、廣泛的一種控制方式,。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈活性強(qiáng),、系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整方便,， 不需要求出模型。
PID 控制原理如圖2 所示,。PID 控制是一種線性調(diào)節(jié)器,， 它把設(shè)定值W 與實(shí)際輸出值相減， 得到控制偏差e .偏差值e 經(jīng)比例,、積分,、微分后通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量U, 對(duì)對(duì)象進(jìn)行控制,。其中比例調(diào)節(jié)器起到基礎(chǔ)調(diào)節(jié)作用， 主要對(duì)控制系統(tǒng)的靈敏度和控制速度有影響,。積分調(diào)節(jié)器可以自動(dòng)調(diào)節(jié)控制量,， 消除穩(wěn)態(tài)誤差，使系統(tǒng)趨于穩(wěn)定,。微分調(diào)節(jié)器可以減小超調(diào),， 克服振蕩， 同時(shí)加快系統(tǒng)的穩(wěn)定速度,， 縮短調(diào)整時(shí)間,， 從而改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。
圖2 PID 控制原理圖
PID 控制器的輸出與輸入之間的關(guān)系可表達(dá)為：
式中： Ti為積分時(shí)間常數(shù),； Td為微分時(shí)間常數(shù),； Kp為比例系數(shù)； Ki為積分常數(shù),， Ki=Kp/Ti ; Kd為微分常數(shù),，Kd=Kp/Td.
系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)間較短， 啟動(dòng)電壓,、電流較大,， 負(fù)載所承受的沖擊也較大， 致使啟動(dòng)階段負(fù)載的動(dòng)負(fù)荷峰值遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于正常運(yùn)行時(shí)的負(fù)荷,， 容易造成負(fù)載的損壞,。為解決此問(wèn)題， 設(shè)計(jì)了一種新型的PID 控制軟啟動(dòng)電源系統(tǒng),， 主要由電源,、大電流恒流源、輸出大電流端采樣和控制系統(tǒng)組成,， 并完成了實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的試驗(yàn),。當(dāng)電源啟動(dòng)時(shí)， 首先由單片機(jī)系統(tǒng)給定設(shè)定電壓,、電流或功率,。PID軟啟動(dòng)是按負(fù)載線性上升的規(guī)律控制輸出。在負(fù)載電壓線性增加的過(guò)程中,， 如果電流超出了所限定的范圍,， 則馬上投入電壓閉環(huán)， 使電流值限定在所設(shè)定的范圍內(nèi)后,， 再線性逐漸增加電壓至額定值,， 系統(tǒng)的光強(qiáng)也由零逐漸增大， 完成啟動(dòng)過(guò)程,。
PID 控制系統(tǒng)軟啟動(dòng)效果圖如圖3 所示,。通過(guò)串行通信端口com1 通信,， 電壓?jiǎn)挝籱V、電流單位mA, 功率單位mW, 時(shí)間單位s.
從圖3 的軟啟動(dòng)效果圖可以看出,， 在恒定電壓、電流,、功率的模式下工作時(shí),， 系統(tǒng)開(kāi)機(jī)過(guò)程超調(diào)量很小， 有效地控制了啟動(dòng)過(guò)程,， 防止了啟動(dòng)過(guò)程產(chǎn)生過(guò)大的擾動(dòng)電壓,， 產(chǎn)生過(guò)大的功率， 有效地保護(hù)了負(fù)載,。
3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
由于輸出電流達(dá)到8 A, 對(duì)電源的功率要求較高,， 易產(chǎn)生噪聲， 這種隨機(jī)噪聲也會(huì)對(duì)輸出電流產(chǎn)生一定的影響,。為減弱這種噪聲,， 各個(gè)模塊分別供電， 以減少交叉干擾,， 同時(shí)在電路板上多加裝去耦濾波電容,， 減小干擾的影響， 同時(shí)OPA549 能有效地抑制紋波,。影響電源穩(wěn)定性的因素很多,， 如負(fù)載的變化、取樣電阻的變化,、A/D,、D/A 的影響等。如圖4 所示,， 不同負(fù)載的情況下,， 電源誤差不同。10 W 的負(fù)載,， 由于功率較低,， 在電壓、電流增加時(shí),， 誤差變化也較小,。35 W 的負(fù)載， 由于功率較大,， 工作電流的變化范圍比較大,， 功耗較大， 電源的誤差變化相應(yīng)地也比較大,。如圖5, 在10 W,、20 W 和35 W 的負(fù)載時(shí),， 工作狀態(tài)穩(wěn)定， 能夠滿足大電流,、大功率的需要,。
總結(jié)
該系統(tǒng)利用PID 算法進(jìn)行控制， 采用大功率運(yùn)放OPA549 輸出電流在0~8 A 范圍內(nèi)可調(diào),， 最大峰值可達(dá)到10 A, 能夠有效抑制紋波電流,， 克服了傳統(tǒng)電流源輸出電流范圍小的缺點(diǎn)?？稍O(shè)置并能實(shí)時(shí)顯示輸出電壓,、電流、功率實(shí)測(cè)值,， 具有"+ " , "- " 步進(jìn)調(diào)整功能,， 輸出可在LCD12864 顯示， 同時(shí)通過(guò)RS232 與上位機(jī)同步通信,， 直接顯示,， 保存實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。通過(guò)對(duì)測(cè)試結(jié)果的分析,，系統(tǒng)在軟啟動(dòng)的過(guò)程中,， 超調(diào)量很小， 啟動(dòng)效果很好,， 避免了對(duì)負(fù)載的沖擊,。由于大功率調(diào)整管的電流大范圍變化時(shí)， 經(jīng)過(guò)軟件補(bǔ)償,、放大電路調(diào)整等方法解決線性度較差,，實(shí)測(cè)值和設(shè)定值存在偏差的問(wèn)題。該電源適用于大功率的場(chǎng)合,，本電源具有很好的實(shí)用性,。