摘 要：本文主要介紹了雙軸伺服切管機的設(shè)計原理,，同時介紹了利用我們BWS伺服系統(tǒng)產(chǎn)品在軸承切管機上的整體解決方案，并且相比之前的切管機比較在自動化水平,、加工效率,、廢料率等均有顯著的提升。
關(guān)鍵詞：雙軸伺服切管,、BWS系列伺服,、中斷脈沖禁止
1 引言
軸承切管機是軸承加工領(lǐng)域的最初工序加工機械，它主要是把空心管按照軸承高度的需要,，切成等長尺寸的小圈,，通常機器在一個軸承加工廠里面需要很多臺機床連續(xù)工作。以往的切管機是在機械上調(diào)整切管的長度,，也就是送一次料到平頭,，然后伺服或者步進控制的刀頭切一次料，然后再送一次料,，這樣循環(huán),，但是往往這樣的切管效率比較低下，而且送料部分經(jīng)常因為送不到位,，而導致機械定位不準確而切出來的圈不合格,，增加報廢率，針對此問題,，設(shè)計了一種新型的雙軸切管機,，也就是圈的長度不是靠送料和平頭來保證，而是通過伺服定位來確定圈長,，同樣一次送料可以連續(xù)切好多個產(chǎn)品,，并且沒有廢料，可以做到真正的高效全自動切管,，而且全方位的保護功能,，可以保證一個工人可以同時管至少三臺以上這樣的機器，在人力成本不斷增加的現(xiàn)在,，此機器勢必成為此領(lǐng)域的佼佼者,。
2 雙軸伺服切管機自動化系統(tǒng)設(shè)計
雙軸伺服切管機核心的部分是兩軸伺服的循環(huán)配合動作，一軸為拖板軸向軸，另一軸為切刀切向軸,，拖板軸向軸主要是做圈長定位用的,，（a）當軸向往管的方向走的時候，當定位傳感器碰到管的頭部的時候就確認管的位置,，進BWS剪切伺服硬件中斷,，進行脈沖禁止，然后再根據(jù)切管的長度做一個補償定位,；（b）定位完畢切向切刀進行切管,，切管完畢；軸向繼續(xù)前進重復a,b的動作,，直至切到管子送料的末端,，也就是極限位置，軸向退回,，然后送料,，送料完畢，重復a,b動作,，這就是雙軸伺服切管的最基本的動作流程,。雙軸伺服切管機與普通切管機的機械構(gòu)架如圖1所示。
圖1雙軸伺服切管機與原先普通切管機的機械構(gòu)架示意圖
3 臺達PLC控制方案
3.1 PLC雙軸伺服
由于使用了雙軸伺服控制,，所以方案中使用的是BWS剪切伺服系統(tǒng)做定位控制,，同時利用中斷方式來實現(xiàn)軸向定位的切換。由于使用的是接觸式傳感器（X0）外部中斷來做脈沖禁止,，然后切換到長度定位,，同時使用的是絲桿傳導，所以精度問題可以保證（0.1mm以內(nèi)）,，具體的PLC系統(tǒng)如圖2所示,；控制工藝流程如圖3所示。
圖2 PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
圖3 PLC控制工藝流程
3.2 軸向定位長度計算及控制
新型的雙軸伺服切管機與普通的切管機最關(guān)鍵的部分就是軸向定位和切管長度控制及計算,，新型切管機不需要平頭來做切管的定位,，而是只需要讓伺服軸向往管方向走，等碰到了再進行長度定位,，但是此方案需要高響應(yīng)和一定的程序編程技巧,，上面提到的外部中斷進行脈沖切換是一個比較快又比較準的方案，通過圖4-切管定位及計算,，可以看到切管的長度分兩部分組成：L1：刀頭距,，此距離可以進行機械調(diào)整，一般調(diào)整完以后不需要作大的修改,；L2：補償距離,，此補償距離就是根據(jù)實際切的管的長度需要作一個小的調(diào)整,；所以切管長度L=L1+L2。以往舊的切管機L1就等于切管的長度,，而且在空間上刀與頭的位置的絕對不變的,，但是新的機器刀與頭的位置是整體隨軸在走的，這就是為什么新的機器可以一次送料多次切割的關(guān)鍵所在,。
圖4 切管定位及計算
4 結(jié)束語
軸承行業(yè)是加工密集型行業(yè),，所有的企業(yè)只關(guān)心一個問題：單機產(chǎn)量，評價一臺機器的好壞,，效率幾乎是它的生命,，而之前老式的切管機送一次料切一次管，效率自然不是很高,，但是雙軸切管機，完全可以做到送一次料連續(xù)切多次管,，特別在切短圈的時候,，送一次料可以切10次以上，那樣的速度是以往的切管機無法比擬的,。
隨著源材料價格的不斷上升,，同時軸承利潤的不斷下降，企業(yè)想要在每個環(huán)節(jié)節(jié)省成本,，而以往的切管機由于送料部分有先天的缺陷：就是有送料不到位的問題存在,，而以往的切管機恰恰是靠送料到位平頭做定位的，那如果送不到位,，切出來的圈就必然不合格,，白白浪費材料不說，效率也下降,，但是新型切管機切管的定位是伺服來做的,，只有碰到管頭了才會定位切割，即使料送不到位,，它照樣可以準確切割,，只不過少切幾個圈而已，但是不浪費材料也不影響效率,。目前此機器已經(jīng)成功開發(fā)完成,，并且已經(jīng)投入應(yīng)用，并且得到了用戶的高度認可,。