《電子技術(shù)應(yīng)用》
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過程控制在空分裝置中的應(yīng)用
網(wǎng)絡(luò)
摘要: 該空分裝置采用了加拿大Elsag公司的INFI-90控制系統(tǒng),,其中INFI-90DCS作為過程控制系統(tǒng),,完成數(shù)據(jù)采集,、回路調(diào)節(jié)及邏輯順序控制,;DECAlpha200計(jì)算機(jī)用于自動(dòng)變負(fù)荷控制(ALC)。
關(guān)鍵詞: 過程控制 空分裝置 DCS INFI-90
Abstract:
Key words :

  萊鋼12000m3/h空分裝置全套引進(jìn)德國(guó)林德公司的技術(shù)設(shè)備,,采用空氣低溫精餾法生產(chǎn)高純度的氧氣,、氮?dú)夂蜌鍤狻F浜?jiǎn)要生產(chǎn)工藝過程如下:原料空氣經(jīng)壓縮,、預(yù)冷,,并在分子篩站除去水分和CO2,進(jìn)入冷箱后分成兩股,,一股經(jīng)主換熱器逆流冷卻進(jìn)入高壓塔,,另一股經(jīng)膨脹降溫進(jìn)入低壓塔??諝饨?jīng)高壓塔,、低壓塔兩級(jí)精餾,在低壓塔頂部分離出氣氮,、液氮,,在其底部分離出液氧。在低壓塔中部抽出富氬的氬餾分(約含90%O2,、10%Ar和0.05%N2),,送往初級(jí)粗氬塔中除去氧分,從初級(jí)粗氬塔頂部引出氣態(tài)氬(純度約99.8%)送到次級(jí)粗氬塔底部,,進(jìn)一步除去氧分,。最后,含氧量小于0.0001%的氬送往純氬塔除去氮和碳?xì)浠衔?,生產(chǎn)出純氬,。

1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

     該空分裝置采用了加拿大Elsag公司的INFI-90控制系統(tǒng),其中INFI-90DCS作為過程控制系統(tǒng),,完成數(shù)據(jù)采集,、回路調(diào)節(jié)及邏輯順序控制;DECAlpha200計(jì)算機(jī)用于自動(dòng)變負(fù)荷控制(ALC),。為了保證大型設(shè)備安全,、可靠地運(yùn)行,在現(xiàn)場(chǎng)選用了5臺(tái)PLC,,分別完成空壓機(jī),、氮壓機(jī)、氧壓機(jī)和兩臺(tái)膨脹透平機(jī)的局部控制,。主控室中配有1臺(tái)工程師工作站,、1臺(tái)操作員監(jiān)控站、1臺(tái)自動(dòng)變負(fù)荷過程站和3臺(tái)打印機(jī),,用于生產(chǎn)過程監(jiān)控,,軟件組態(tài)及圖形,、報(bào)警打印??刂葡到y(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示,。

                                                              圖1 控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖

     該系統(tǒng)配置的最大特點(diǎn)是具有冗余功能,包括:

     INFI-NET環(huán)的雙環(huán)熱態(tài)冗余,。
     兩塊網(wǎng)絡(luò)接口模件硬線配置成互為冗余,,保證上環(huán)網(wǎng)的數(shù)據(jù)不中斷。
     4個(gè)多功能處理器分別用硬線配置成兩對(duì)互為冗余模塊,,保證系統(tǒng)程序執(zhí)行不中斷,。
     工程師工作站與操作員監(jiān)控站通過以太網(wǎng)配置成冗余,共享兩臺(tái)打印機(jī),。

2 控制功能

     2.1 DCS過程控制

     ElsagDCS主要完成產(chǎn)品加工區(qū),、存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)采集和回路控制??刂苹芈分饕锌諌簷C(jī)吸入空氣的流量控制,;空冷塔、水冷塔的液位控制,;兩分子篩的運(yùn)行步驟及切換控制,;冷箱內(nèi)各精餾塔及管道內(nèi)的壓力、流量,、溫度控制,;存儲(chǔ)罐內(nèi)的液位及壓力控制等等,。

     為使整個(gè)生產(chǎn)過程運(yùn)行穩(wěn)定,,各回路間都設(shè)有級(jí)聯(lián)控制。該空分裝置主要是制取氧氣,,氧氣流量調(diào)節(jié)回路如圖2所示,。

                                                               圖2 氧氣流量調(diào)節(jié)回路組態(tài)示意圖

     由于氧氣流量調(diào)節(jié)會(huì)影響到氬餾分、氧氣壓力,、氧氣溫度的變化,,聯(lián)鎖停車信號(hào)會(huì)使回路處于安全設(shè)定值狀態(tài),因此設(shè)計(jì)過程中需考慮到這些因素的存在,,使之處于級(jí)聯(lián)狀態(tài),,保證了氧氣流量的安全調(diào)節(jié)。

 

  萊鋼12000m3/h空分裝置全套引進(jìn)德國(guó)林德公司的技術(shù)設(shè)備,,采用空氣低溫精餾法生產(chǎn)高純度的氧氣,、氮?dú)夂蜌鍤狻F浜?jiǎn)要生產(chǎn)工藝過程如下:原料空氣經(jīng)壓縮,、預(yù)冷,,并在分子篩站除去水分和CO2,,進(jìn)入冷箱后分成兩股,一股經(jīng)主換熱器逆流冷卻進(jìn)入高壓塔,,另一股經(jīng)膨脹降溫進(jìn)入低壓塔,。空氣經(jīng)高壓塔,、低壓塔兩級(jí)精餾,,在低壓塔頂部分離出氣氮、液氮,,在其底部分離出液氧,。在低壓塔中部抽出富氬的氬餾分(約含90%O2、10%Ar和0.05%N2),,送往初級(jí)粗氬塔中除去氧分,,從初級(jí)粗氬塔頂部引出氣態(tài)氬(純度約99.8%)送到次級(jí)粗氬塔底部,進(jìn)一步除去氧分,。最后,,含氧量小于0.0001%的氬送往純氬塔除去氮和碳?xì)浠衔铮a(chǎn)出純氬,。

1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

     該空分裝置采用了加拿大Elsag公司的INFI-90控制系統(tǒng),,其中INFI-90DCS作為過程控制系統(tǒng),完成數(shù)據(jù)采集,、回路調(diào)節(jié)及邏輯順序控制,;DECAlpha200計(jì)算機(jī)用于自動(dòng)變負(fù)荷控制(ALC)。為了保證大型設(shè)備安全,、可靠地運(yùn)行,,在現(xiàn)場(chǎng)選用了5臺(tái)PLC,分別完成空壓機(jī),、氮壓機(jī),、氧壓機(jī)和兩臺(tái)膨脹透平機(jī)的局部控制。主控室中配有1臺(tái)工程師工作站,、1臺(tái)操作員監(jiān)控站,、1臺(tái)自動(dòng)變負(fù)荷過程站和3臺(tái)打印機(jī),用于生產(chǎn)過程監(jiān)控,,軟件組態(tài)及圖形,、報(bào)警打印??刂葡到y(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示,。

                                                              圖1 控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖

     該系統(tǒng)配置的最大特點(diǎn)是具有冗余功能,包括:

     INFI-NET環(huán)的雙環(huán)熱態(tài)冗余。
     兩塊網(wǎng)絡(luò)接口模件硬線配置成互為冗余,,保證上環(huán)網(wǎng)的數(shù)據(jù)不中斷,。
     4個(gè)多功能處理器分別用硬線配置成兩對(duì)互為冗余模塊,保證系統(tǒng)程序執(zhí)行不中斷,。
     工程師工作站與操作員監(jiān)控站通過以太網(wǎng)配置成冗余,,共享兩臺(tái)打印機(jī)。

2 控制功能

     2.1 DCS過程控制

     ElsagDCS主要完成產(chǎn)品加工區(qū),、存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)采集和回路控制,。控制回路主要有空壓機(jī)吸入空氣的流量控制,;空冷塔,、水冷塔的液位控制;兩分子篩的運(yùn)行步驟及切換控制,;冷箱內(nèi)各精餾塔及管道內(nèi)的壓力,、流量、溫度控制,;存儲(chǔ)罐內(nèi)的液位及壓力控制等等,。

     為使整個(gè)生產(chǎn)過程運(yùn)行穩(wěn)定,各回路間都設(shè)有級(jí)聯(lián)控制,。該空分裝置主要是制取氧氣,,氧氣流量調(diào)節(jié)回路如圖2所示。

                                                               圖2 氧氣流量調(diào)節(jié)回路組態(tài)示意圖

     由于氧氣流量調(diào)節(jié)會(huì)影響到氬餾分,、氧氣壓力,、氧氣溫度的變化,聯(lián)鎖停車信號(hào)會(huì)使回路處于安全設(shè)定值狀態(tài),,因此設(shè)計(jì)過程中需考慮到這些因素的存在,,使之處于級(jí)聯(lián)狀態(tài),保證了氧氣流量的安全調(diào)節(jié),。

 

     PID回路調(diào)節(jié)是由PID功能塊和控制站功能塊組成,,它有3種工作方式。

    ?。?) 手動(dòng)方式操作員在監(jiān)控畫面上直接修改閥門開度的輸出值,達(dá)到手動(dòng)控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的目的,。

     (2) 自動(dòng)方式操作員通過監(jiān)控畫面修改控制站功能塊的設(shè)定值1,,由PID回路根據(jù)此設(shè)定值與測(cè)量值的偏差自動(dòng)調(diào)節(jié)閥門的開度。

     (3) 級(jí)聯(lián)方式與自動(dòng)方式基本相同,,但控制站功能塊的設(shè)定值2是由內(nèi)部程序修改,,在監(jiān)控畫面上不能修改此設(shè)定值。

     2.2 ALC

     ALC是指通過DECAlpha200計(jì)算機(jī)中已組態(tài)好的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)(DHI)與DCS系統(tǒng)進(jìn)行通信,以控制現(xiàn)場(chǎng)25個(gè)主要控制回路,,改變空分裝置的運(yùn)行負(fù)荷,,即改變空氣的吸入量和能耗,并自動(dòng)地按照一定算法改變后續(xù)工序的相應(yīng)重要生產(chǎn)參數(shù),,實(shí)現(xiàn)氧氣產(chǎn)量隨需求量的變化而變化的自動(dòng)調(diào)節(jié),,調(diào)節(jié)范圍為設(shè)計(jì)產(chǎn)量的70%~100%。這樣就可降低生產(chǎn)成本,,提高經(jīng)濟(jì)效益,。

     2.2.1 ALC系統(tǒng)主要功能

     (1) 操作員接口

     用于氣氧產(chǎn)品目標(biāo)產(chǎn)量的設(shè)定和自動(dòng)變負(fù)荷全過程的監(jiān)視。為保證生產(chǎn)安全,,該氣氧產(chǎn)品目標(biāo)產(chǎn)量設(shè)定點(diǎn)有上,、下限值。

     (2) 計(jì)算塊和設(shè)定點(diǎn)斜坡函數(shù)

     用于ALC所控制的25個(gè)控制回路的各個(gè)目標(biāo)設(shè)定點(diǎn)及其他重要工藝參數(shù)的計(jì)算,。

     (3) 數(shù)據(jù)傳送

     用于DEC Alpha200計(jì)算機(jī)計(jì)算出的各控制回路設(shè)定點(diǎn)的值到相應(yīng)控制回路的動(dòng)態(tài)傳送,,其數(shù)據(jù)每5s刷新一次。ALC系統(tǒng)啟動(dòng)前,,受ALC控制的所有控制回路必須設(shè)定在適當(dāng)?shù)牟僮鳡顟B(tài)(即自動(dòng)/串級(jí)),。一旦出現(xiàn)錯(cuò)誤的信號(hào),ALC便自動(dòng)停止數(shù)據(jù)的傳送,,保持當(dāng)前狀態(tài),,同時(shí)發(fā)出聲、光報(bào)警信號(hào),。

    ?。?) 歷史趨勢(shì)圖顯示

     用于顯示自動(dòng)變負(fù)荷控制過程中主要控制回路的參數(shù)曲線,以便于操作人員監(jiān)視生產(chǎn)狀況,。

    ?。?) 安全運(yùn)行

     自動(dòng)變負(fù)荷可以隨時(shí)啟動(dòng)或停止,當(dāng)25個(gè)控制回路中有1個(gè)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),,變負(fù)荷將自動(dòng)停止,,各回路保持在當(dāng)前狀態(tài)。

  2.2.2 控制原理

     對(duì)于每個(gè)控制回路來說,,不同的氧產(chǎn)量值,,對(duì)應(yīng)著不同最佳設(shè)定值。在ALC系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)置了一套自己的專家控制系統(tǒng),,它是由上千組不同氧產(chǎn)量值對(duì)應(yīng)不同控制回路的最佳經(jīng)驗(yàn)設(shè)定值組成,。每次變負(fù)荷之前,系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前各控制回路的工藝值,、當(dāng)前氧產(chǎn)量值,、輸入的氧產(chǎn)量變量值,、設(shè)計(jì)氧產(chǎn)量的最大最小值,計(jì)算出各控制回路的最終目標(biāo)設(shè)定值和當(dāng)前狀態(tài)(OK或ERRO),;并且在從當(dāng)前氧產(chǎn)量向目標(biāo)氧產(chǎn)量的變化過程中,,按照每次改變量不能超過上次氧產(chǎn)量值的5%的原則,每5s改變一次氧產(chǎn)量值,,即每5s計(jì)算并發(fā)送一次各控制回路的設(shè)定值,,并計(jì)算出完成本次變負(fù)荷所需要的時(shí)間,再由氧產(chǎn)量和完成變負(fù)荷的時(shí)間構(gòu)成一個(gè)一次函數(shù),,這就是斜坡方程,。該斜坡方程控制曲線如圖3所示。ALC系統(tǒng)每次運(yùn)行都是按照這一計(jì)算好的斜坡方程軌跡運(yùn)行,,直到運(yùn)行時(shí)間結(jié)束,。ALC系統(tǒng)控制運(yùn)行流程圖如圖4所示。

                                                                  圖3 斜坡方程控制曲線示意圖

                                                                 圖4 ALC系統(tǒng)運(yùn)行流程圖

     2.3 PLC局部控制

     PLC局部控制由4臺(tái)SIEMENS S5-115U 945和1臺(tái)三菱MELSEC A1S PLC組成,,用來完成主廠房?jī)?nèi)空壓機(jī)等大型主體設(shè)備的啟動(dòng)、停止,、運(yùn)行的邏輯控制,,回路控制及運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視。

 

3 通信方式

     3.1 DCS系統(tǒng)通信方式

     該集散控制系統(tǒng)采用了INFI-NET環(huán),、控制總線(Controlway)和輸入/輸出擴(kuò)展總線3層通信結(jié)構(gòu),。

     (1) INFI-NET環(huán)是一個(gè)無主站、封閉環(huán)路,、緩沖器插入型的環(huán)行通信網(wǎng)絡(luò),,由一對(duì)冗余的同軸電纜和相應(yīng)的通信端子單元構(gòu)成,最多支持250個(gè)節(jié)點(diǎn),,通信速率為10Mb/s,。

     (2) 控制總線是一個(gè)1Mb/s的串行通信鏈,,最多支持32個(gè)多功能處理器,,允許過程數(shù)據(jù)、文件數(shù)據(jù)和計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)的交換,,也能處理組態(tài)下裝和參數(shù)整定,,并可通過網(wǎng)絡(luò)處理模件從INFI-NET環(huán)接收或發(fā)送例外報(bào)告。

    ?。?) 輸入/輸出擴(kuò)展總線處理數(shù)字量I/O模件和模擬量I/O模件與多功能處理器之間的數(shù)據(jù)通信,。它是一個(gè)高速并行通信通道,其總線寬為8個(gè)數(shù)據(jù)位,,傳輸速率為0.5Mb/s。

     3.2 ALC系統(tǒng)與DCS間的通信

     ALC系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)接口模塊與INFI-NET環(huán)相連,它與DCS間的通信要經(jīng)過DCS驅(qū)動(dòng)器,,將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成兩個(gè)系統(tǒng)都能接受的協(xié)議形式,。通信示意圖如圖5所示。

                                                                        圖5 ALC與DCS通信

4 結(jié)束語

     該集散控制系統(tǒng)于1996年11月開始調(diào)試,,1997年9月20日通過考核驗(yàn)收,,自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,控制功能和控制精度符合生產(chǎn)工藝的要求,。當(dāng)氧產(chǎn)量從70%上升到100%時(shí),,ALC所需時(shí)間約為40min;氧產(chǎn)量從100%下降到70%時(shí),,ALC所需時(shí)間約為60min,,耗電量是100%工況時(shí)的77.7%,大大降低了生產(chǎn)能耗,,提高了經(jīng)濟(jì)效益。該系統(tǒng)基本達(dá)到無人控制,,產(chǎn)品各項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到合同要求,,且重要的工藝參數(shù)可通過以太網(wǎng)傳送到廠級(jí)管理計(jì)算機(jī),對(duì)于冶煉用氣的合理調(diào)度具有重要意義,。

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